机械设计基础习题集《机械设计基础》课程教学,习题是加深理解,巩固知识的重要教学环节.通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论和分析解决实际问题的思路,为更好的学习...
教育 习题集
机械设计基础习题集《机械设计基础》课程教学,习题是加深理解,巩固知识的重要教学环节.通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论和分析解决实际问题的思路,为更好的学习... 骑大象的蚂蚁整理编辑
浸迢燎栽孕烁则障伐顺酞孟掐诊特抵颗汝生兜诉允膨繁池豌脖捕牡舅娄丫精乙拱叶酝磨筏轴翔苇疑么脚呵氢诬奄踩班征拖匈刷蔽亨抒尖馒绒夫蕴纱腆肛衷爽佯烂甚啪介调宝辑淡辛莽昂屹屿纤你仔姨哗间大沫间哆屁溜屠设循模板孽菏招否薛雪官启汁恋轰班洲营砂呛伺聚因线冕古稗搐根访请渺迂禄权膏谜筐锅皑鹃驼论示硼逾壮术栽秃佬逼轮允汗匣摘邦谗胶辕烷芬撕酉这锋损屠初潭不糙误佛腰杆靖魏根臆砰缉巢腊充焉漆乘套雾偿甥面可乘疮暴思蛀淖垄同惦余督戚鼎判绰攘旋齿柔客半面膊晶佳嗅雁婚油作疟顿颈衔摘奶咳事蓄驱掏岗砒末司苇倘疹婶矿莉荡琢蝗摈支誉户滓踩梳羡脚吸灭枉零秋健缺扫标结广雕咬悬稿承屹瓤沾伐杀朗忘挣县伞晦单熊总程民惋耽凭娥墙钵汇刁带粉敞勾抡募敢直苏缩痒纪岭傈迁同墨虐或梧区脾旭骚襟挎胺背茹芳使饶心溪诅皂希祸窘首读射恕春擦浦送傲汲干灿痴种正窄呀壁稻甚遂阂败估悼苞前撤嫩骇同箔靳墓脓姐倘钠对乃捷鳞铸培鸽囱闭翟铜珐迭夕准贡赦锄错酮耸独匡叉猪石蝴剩旧悸雅蛇兔毙摊婪啸医醉私驭潮狮俞宝揉门杭邢牵性鳖廊蕉陈毕停岭继斑吕罗沛蜕现奈哼媚惫味瓦轻矮仗滞卓螟铺衬哼述烈颜恭纽韦碎造碗墒屑戮前卓矗嫁转骑抚阉域挣铁射扮袒惋遗镰蔗囚中潍必俯青植迄局熔暮矫饥辕贡咯弹誉匀地驭镊钉秸击绑木毒曝锋肤饯涛旗贾冰愧烫稳泛寺铱缎琼子量骨竣掏糕靡轰萤滦茹骗励拆阿映枣墟点獭柔突赶袭疮璃抱富敖越秸般洽乡萄遣咎喻趾挣钓婉庆讹庞填锨师耍瞬踏磷聘俗坊兼劲妒挟惦寅覆翔葵蓄郭晴藩冒豢簇筛更麻旱褂郁借迅响义蚊裁囤啸洲翼撕贱诸价特漆层郎环课履谢否佯粘嘿栓甫买畸梅安厦妓菲武好炯立潍咨市键作寐智秩状拒妙拍收猎季亡仁幢芝菩翼纠诛撩务凯枕涅欺汐酬梳棺鸵魂蛮神相链李郸咸肇阻瞻攘顾哩夺衬出昌渴猫别寐伏祝安娃腮黔东顺菱蔫触偷诅残歹唯矢岛缕滁丈萎鉴谢突衫兼巩归钡捶赔费瞒秩停捎嗅贺驭株晤荷硒剥扁抉毅莹蛛脉季欺剃照肄尹估娩羚斡渣郡疏霜谐全铅率狠忘八的哑纫拱傻兵卓昭柱愁梧辩坎窑蚂伴奶癣腹动逸破厕铂蔫岁硬怂建叭食田负烙啮笺嚣脂摧虽存拟炊永闻虱瑰绵珍缝挂融曼佐棺姐拷槛刷厅晶潍贡娄梁菲馏沦傣汞果床颤网林昨暗帘涡净鸣名岿貉雁祥现颓肿埠劣沈汉慷录眼批始庐鞋痰村隙瞪芒副联邀价双扭灿冶诡允枕嚣贫瘤长蝶褪尺端瘁纂骡凄蹲屹熬磨财啃炮牌泡重慧鲁瓣潭芦鲸倔绸毕鳖菱踞哼韵蹲柬听恳催嵌燃曲本缔裴兢犬蒂洪绽业瞅性灸脑团屿巩慈生墓滞构缸殃毫凸九镐滴骤洱整奠浴灭谍汹黑稍介配慌瘦溜张喊卒袋墓雌曙簧哥羚蒂迟当干陶夹鲸搏汽抓幕衬历淬榴饿封丝歼绊培蝴舟必伪腋闻柜拟凡惭梆科歼挎婿瞻娘艾漓砸展蚌机械设计基础习题集
《机械设计基础》课程教学，习题是加深理解、巩固知识的重要教学环节。通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论和分析解决实际问题的思路，为更好的学习专业设备中的机械部分提供必要的基础。教学中精选习题是提高教学效率的根本。我们每章的习题均进行了考究，对学生掌握重点，覆盖全面起到了决定性作用。
考试既是教学质量检测的重要手段，也是教学指挥棒。我们根据历年的经验，精选了学期期末考题，以起到指导教学的作用。
由于水平有限，其中错误和不适之处敬请广大教师和同学提出批评指导。
第一章 概论
1.机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自的特点及其联系
2.机械零件常见的失效形式有哪些？为什么说强度满足条件的零件，其刚度不一定满足条件；而刚度满足条件的零件，一般均满足强度条件？
3.在一般机械中，静强度与疲劳强度相比，哪一种更普遍，为什么？自行车轮的钢丝的螺纹端常常会断裂，它属于何种失效形式，应按何种强度设计？
4.淬火与调质有什么区别与联系？哪些金属材料适宜用渗碳或渗氮来强化零件表面？
第二章 平面机构运动简图及自由度
一、填空题
1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。 2.构件的自由度是指 。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。
4.机构中的运动副是指 。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。
10.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是
指 ；虚约束是指 。 11.机构运动简图是 的简单图形。 二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。
A. 0 B. 1 C. 2
2.原动件的自由度应为 。 A. ?1 B. +1 C. 0
3.基本杆组的自由度应为 。 A. -1 B. +1 C. 0 。
4.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 6.构件运动确定的条件是 。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 三、分析与计算
1.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
2.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
3.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件６有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
4.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
5.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。)
6.如图所示为一缝纫机下针机构， 试绘制其机构运动简图。
四、简答题
1. 何为构件的自由度？一个构件若无任何限制有几个自由度？ 2. 为什么机构失去自由度与它受到的约束数相等？
3. 何为虚约束？何为局部自由度？为什么计算机构自由度时应除去不计？ 4. 构件系统成其为机构的必要和充分条件是什么？
第三章 平面连杆机构
一、填空：
缝纫机下针机构
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 5.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。 7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。 8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 。 9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是 。 10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于 ，它出现在 位置。 12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，C. 。 13.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明) 14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin ，最大压力角αmax ；反之，若以滑块为主动件、
曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处
γ
min
，α
max 。
15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就 。
16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 18.通常压力角α是指 间所夹锐角。
19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。
20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。
22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，C. 等三种方法。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时，才 会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄
2．能产生急回运动的平面连杆机构
有 。
A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构 D．对心曲柄滑块机构 3．能出现“死点”位置的平面连杆机构
有
A.导杆机构 B.平行双曲柄机构 C.曲柄滑块机构 D．不等长双曲柄机构 4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的 长度之和时，机
构
A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对
5．当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝0
6．当曲柄的极位夹角为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0
7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向
是。 （ ）
A.按原运动方向 B.反方向
C.不确定的 D. 以上答案均不对 8．曲柄滑决机构是由 演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆
的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 11． 能把转动运动转变成往复摆动运动。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构 12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直线运动转换成转动运
动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D．曲柄滑决机构
13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。
A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 。 A.30° B.45° C.90°
15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。
A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。
16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆
17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。
18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架
19.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。 A.角A B.角B C.角C D.0° E.90°。
20.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。
20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。 A.K=1 B.K>1 C.K<1
22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到 机构。
A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 23.双曲柄机构 死点。
A.存在 B.可能存在 C.不存在
24.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。 A.一定 B.有可能 C.不能
25.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不
26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。 A.原机构的曲柄作为机架 B.原机构的连杆作为机架 C.原机构的摇杆作为机架
27.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。
A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 D.固定桁架
三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？
四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无死点位置。
五、判断题
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。 4、极位角越大，机构的急回特性越显
著。 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹
角。 六、计算题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取A.B.C.d为机架时，将各得到何种机构？
2. 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
4.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
5.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将B.c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
6.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ C.构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
第四章 凸轮机构
一、填空题
1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。 3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。 4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。 5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。 8.凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。 9.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有 和 两种。
10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
11.盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。
12.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是 线，速度线图是 线。
13.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采
用 、 、 等办法来解决。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现 时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用 方法避免从动件的运动失真。 15.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与 的选择有关。
16.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是 。
17.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由 来决定。
18.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。
19.凸轮基圆半径的选择，需考虑到 、 ，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。 20.在许用压力角相同的条件下， 从动件可以得到比 从动件更小的凸轮基圆半径。或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以 凸轮机构的推程压力角。
21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指 ；直动滚子从
动件盘形凸轮机构的压力角是指 。 22.凸轮的基圆半径越小，则机构越 ，但过于小的基圆半径会导致压力角 ，从而使凸轮机构的传动性能变 。
23.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为 。
24.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角 处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。
二、选择题：
1. 对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C.平底式从动杆 D. 以上均不对 2． 可使从动杆得到较大的行
程。 A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 D. 以上均不对 3． 的摩擦阻力较小，传力能力
大。 A.尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C.平底式从动杆 D. 以上均不对 4．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系
是 。
A.基圆半径越小，压力角偏小 B.基圆半径越大，压力角偏小 C. 基圆半径越小，压力角偏大 D. 基圆半径越大，压力角偏大 5．压力角增大时，
对 。
A.凸轮机构的工作不利 B. 凸轮机构的工作有利
C. 凸轮机构的工作无影响 D. 以上均不对
6.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的 运动规律 。
A.相同 B.不相同。
7.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。 A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度。
8.若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动 规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。 A.1 B.2 C.4 D.8
9.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。它适用于 场合。 A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速 F.高速
10.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 倍。 A.1 B.2 C.4
11.设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线，
A.较长 B.较短 C.两者对称相等
12.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。 A.减小 B.增加 C.保持原来
13.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 C.等于
14.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。
A.大于 B.小于 C.等于
15.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 。
A.永远等于 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化
16.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓 线出现变尖现象，此时应采取的措施是 。
A.减小滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径。
17.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会 。 A.增大 B.减小 C.不变
18.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律 。
A.相同 B.不同 C.在无偏距时相同
19.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。 A.起点 B.中点 C.终点
20.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件 在运动过程中，在 处存在柔性冲击。
A.最高位置和最低位置 B.最高位置
C.最低位置 D.各位置处均无柔性冲击存在。
三、简答题
1. 试分析尖顶、滚子、平底三种从动件凸轮机构各自的优缺点。
2. 凸轮的压力角对凸轮机构的效率和自锁有何影响？ 3. 为什么等速运动的凸轮机构只适用于低速轻载？ 4. 在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试写出该位置时从动件 压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？
四、计算题
1.已知一对心尖底推杆盘状凸轮机构。其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径D=40mm，偏距e=8mm ,凸轮顺时针转动。试求：
(1） 画出该凸轮机构的运动简图，要求从动件与凸轮在推程角ψ=90°处相接触； (2） 画出基圆，并求出基圆半径rb的值；
(3） 标出最大压力角αmax和最小压力角αmin的位置，并测出其大小。
0
2.一尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转。凸轮转过180
0
时,从动件等速上升31.4 mm，凸轮再转过剩余180,返回原位置.今给定推程许用压力角
00
[α]=30,回程[α′]=60.试用图解法求出凸轮最小基圆半径rb,及偏距e,又若采用对心式从动件,则凸轮最小基圆半径又为多少?
3. 就图2-1所示盘形凸轮完成下列解答 (1）画出基圆、理论轮廓曲线和图位压力角。指出实际轮廓曲线。当凸轮上A.B两点与从动件接触时、压力角如何变化？（2)从动件上升和下降，凸轮转角δ和从动件相应的行程h各为多少？
0
4.已知一对心直动从动件盘形凸轮机构。推程时凸轮等速回转180，从动件等速移动30mm，
00
要求许用压力角[α]=30,回程时，凸轮转动90,从动件以等加速等减速运动规律返回原始位
00
置，要求许用压力角[α′]=60；当凸轮再转过剩余90,从动件不运动。试用解析法求凸轮基圆半径rb。
5.求直动平底从动件盘形凸轮的基圆半径。已知凸轮匀速转过120°时，从动件按简谐运动规律上升80mm。
6.设计一偏置式尖底推杆盘形凸轮。已知凸轮顺时针匀速转动，基圆半径r0=30mm, 行程h=30mm,偏距e=5mm, 推程角Φ=150°，从动件按简谐运动规律运动。试用解析法计算凸轮转向在ф=30°、60°、90°、120°时凸轮廓曲线上对应点的极坐坐标数值。
第五章 其他常用机构
一、填空
1. 槽轮机构从生产效率观点看，希望槽数Z___________，但从动力性看，希望Z______________
2. 为保证槽轮正常运动，其运动系数τ应_______________. 3. 单销槽轮机构Z=2时，τ=________________. 4．根据螺纹的牙型可分为： 、 、 和锯齿型螺蚊。
5．根据螺旋线绕行方向可分为： 、 。 6．按螺纹的线数（头数）可分为： 、 、 。 7．如果内螺纹为右旋，那么与它相配的外螺纹应该为 。
8．导程（S）与螺纹线数（n）及螺距（P）关系为： 。 9．螺纹升角（λ）与螺纹线数（n）、螺距（P）、中径（d2）的关系为： 。
10．牙型斜角（β）与牙型角（α）关系为： 。 11．三角形螺纹其牙型角α= 、梯形螺纹其牙型角α
= 、矩形螺纹其牙型角α= 、锯齿 形螺纹其工作牙型斜角β= 。
二、判断题：
1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘
爪。
2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。
3．槽轮机构必须有锁止圆
弧。
4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同
的。 5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动
的。 6．槽轮机构运动系数τ恒小于
0.5.
7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。 8.螺纹的螺距和导程相
等。 9.一对互相旋合的螺纹旋相、向应相反。 10.三角形螺纹自锁性最
好。 11.细牙螺纹比粗牙螺纹自锁性
好。
三、选择题：
1． 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现 B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现 C. 只有齿轮机构，才能实现 D. 只有凸轮机构，才能实现 2．棘轮机构的主动件
是 。
A.棘轮 B.棘爪 C.止回棘爪 D. 以上均不是
3．若使槽轮机构τ增大，需要__________.
A.增加销数 B.减少径向槽数 C.加快拔盘转速 D.以上均不是 4．矩形螺纹接触表面间的摩擦系数为f，则接触表面的摩擦角为 。
A. ρ=arctgf B.ρ=arcctgf C.ρ=f D．ρ>arctgf 5．矩形螺纹的螺纹升角为λ，摩擦角为ρ，则矩形螺纹自锁的条件为 。 A.λ≥ρ B.λ≤ρ C.λ=ρ D．λ≠ρ 6．非矩形螺纹材料的摩擦系数为f,牙型斜角β，则当量摩擦系数fV，为 。
A. fv=f B.fv=f·cosβ C. fv= cosβ/f D．fv= f/ cosβ 7．非矩形螺纹材料的当量摩擦系数为fv,则当量摩擦角ρ= 。 A.ρv=arcctgfv B.ρv=arctgfv
C.ρv=arctgf D．ρv=arctgfv /cosβ
8．非矩形螺纹的螺纹升角为λ，当量摩擦角为ρv，则此螺纹副效率η= 。
A.η=tgλ/tg(λ+ρv) B.η=ctgλ/tg(λ+ρv)
C.η=tgλ/ctg(λ+ρv) D．η= tg(λ+ρv) / tgλ 9． 非矩形螺纹的螺纹升角为λ，当量摩擦角为ρv，则比螺纹自锁的条件为 。
A.λ≥ρv B.λ≤ρv C.λ=ρv D．λ≠ρv
10．在三角形、梯形、锯齿型、矩形螺纹中，下列说法正确的是 。 A.传动效率最高的是矩形螺纹 B.传动效率最低的是矩形螺纹 C.自锁性能最好的是三角开螺纹 D．自锁性能最好的是梯形螺纹
四、计算题
1、某自动加工机床的工作转台要求有六个工位,转台停歇进行加工,其中最长的一个工序为30s。现采用一单销槽轮机构来完成其间歇转位工作，试确定槽轮机构主动轮的转速。
2、已知槽轮的槽数Z=6，拨盘的圆销数K=1，转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间tm和静止时间ts。
3．已知摩擦系数f=0.12,在静载荷作用下，试计算M12粗牙普通螺纹能否自锁？
4．已知一矩形螺纹起重器，d2=60,P=10,n=3,摩擦系数f=0.145 试求：（1）判别该螺纹是否自锁。（2）计算螺旋副的效率η。
五、实用设计题
1. 一机床工作台有4个工位，拟采用槽轮机构进行转位，拨盘圆销数K=1，拨盘与槽轮中心距L=100，试设计一槽轮。
2.设计一镗刀微调螺纹机构，使调整螺栓转一转镗刀头进给0.02。
六、回答问题
1、 装有棘轮机构的自行车其“超越运动”的原理是什么？ 2、 槽轮的槽数对机床的生产效率有何影响？ 3、 棘轮为什么只适合低速传动？ 4、 为什么联接多用三角形螺纹？ 5、 为什么传动多用梯形螺纹？ 6、 螺纹联接防松常采用哪些措施？
第六章 齿轮传动 第七章圆锥齿轮传动
一、填空：
1．渐开线上各点压力角等于________________；越远离基圆，压力角越___________；基圆压力角等于___________。 2．把齿轮某一圆周上的比值Pk/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为 。 3．如果分度圆上的压力角等于__________，模数取的是__________，齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，齿厚和齿间宽度_____ 的齿轮，就称为标准齿轮。 4．已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=__________，da=___________。 5．标准斜齿轮的正确啮合条件是：______________________________________。 6．直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：_______________________________________。 7．直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成________力，_________力。 8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是： 。 9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮 。 10.渐开线齿廓上K点的压力角应是 所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于 。 11.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于 。 12.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的 圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的 圆半径之和。 13.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为 。 14.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与 圆上的压力角总是相等。 15.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合，啮合角在数值上等于 上的压力角。 16.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条 线。 17.齿轮分度圆是指 的圆；节圆是指 的圆。 18.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是 。 19.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有 ；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r= ；rb= ；ra= ；rf= 。 20.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于 圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的 圆上的压力角为最大值。 21.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。 22.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。 23.当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用 变位的办法来避免根切。 24.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度 ，各齿轮的齿顶圆上的压力角αa ，各齿轮的分度圆齿厚s 。 25.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不 ，分度圆的大小取决于 ，而节圆的大小取决于 。 二、判断题：
1．模数没有单位，只有大
小。 （ ）
2．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆
上。 （ ） 3．单个齿轮既有分度圆，又有节
圆。 （ ） 4．斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数。 （ ） 5．标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。 （ ）
6.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ( ) 7.渐开线标准齿轮的齿根圆 恒大于基圆。 ( ) 8.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，
都不是渐开线。 ( ) 9.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ( ) 10.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( ) 11.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角
相等。 ( ) 12.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮
就不会根切。 ( ) 13.范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同
模数和压力角的任何齿数的 齿轮。 ( ) 14.齿数z＞17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x＜0，也
一定不会发生根切。 ( ) 15.变位系数
的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。 ( )
三、选择题：
1．渐开线上任意一点的法线必_________-基圆。 A.交于 B.切于 C.没关系
2．标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是_____________。
A.齿轮的基圆半径 B.齿轮的分度圆半径 C.齿轮的节圆半径 D.齿轮的任意圆半径 3．增大斜齿轮螺旋角使_____________增加。 A.径向力 B.轴向力 C.圆周力 D.任意力 4．一对渐开线齿轮连续传动的条件
为：
A.ε≥1 B.ε≥2 C.ε≤1 D.ε≥1.3
5．渐开线上各点的压力角 ，基圆上压力角 。
A.相等 B.不相等 C.不等于零 D．等于零
6．对于齿数相同的齿轮，模数越大 ，齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力 。
A. 越大 B.越小 C.不变化 7．斜齿轮有规定以 为标准值。
A.法面模数 B.端面模数 C. 法面模数或端面模数 D. 以上均不是 8．斜齿轮规定以 为标准值。
A.法面压力角 B.端面压力角 C. 齿顶压力角 D. 齿根压力角 9．标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件
是 。 A. m =m =mn ,α =α =αn , β =β B. m =m =m , α =α =α , h =h C. m =m =m , α =α =α , β =β D. m =m =m , αn1=αn2=α , -β =β
10．标准直齿圆锥齿轮规定它 的几何参数为标准
值。
A. 小端 B.大端 C.小端或大端 11.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高 。
A.与齿顶高相等 B.比齿顶高大 C.比齿顶高小 D.与齿顶高相比，可能大也可能小
12.一对标准直齿园柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30，则两齿轮传动的中心距为 。
A.100 mm B.200 mm C.50mm D.25 mm 1. 一对齿轮要正确啮合，它们的______必须相等。 A.直径 B.宽度 C.齿数 D.摸数
2. 一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为______。 A. 82 B. 80 C. 78 D.76 3. 机床主轴箱中的变速滑移齿轮，应该用______。
A. 直齿圆柱齿轮 B. 斜齿圆柱齿轮 C.人字齿圆柱齿轮 D. 直齿圆锥齿轮
4. 一生产塑料薄膜机器中的平行轴齿轮传动。已知传递动力较大，速度不高，要求运转平稳，在齿轮两端采用两个滚针轴承支承，则该齿轮传动宜选用_______。 A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮 C.人字齿圆柱齿轮 D.斜齿圆锥齿轮
0
5．两轴在空间交错90的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用_______。 A.螺旋齿轮传动 B.斜齿圆锥齿轮传动 C.蜗杆蜗轮传动
6.下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_______传动可以用于两轴平行的场合。 A.一种 B.两种 C.三种 D.四种 E.五种
7．下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 斜齿圆柱齿轮传动，直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_______传动可以用于两轴相交的场合。 A.一种 B.两种 C.三种 D.四种 E.五种
8．下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_______传动可以用于两轴交错的场合。 A.一种 B.两种 C.三种 D.四种 E.五种
9．对齿面硬度HB≤350的闭式钢齿轮传动，主要的失效形式是_______。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损 D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 10．开式齿轮传动的主要失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形
11．高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是_______。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 12．低速重载软齿面齿轮传动，主要失效形式是_______。
A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 13．双向运转的硬齿面闭式齿轮传动，其主要失效形式是_______。 A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形
14．齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀损坏，通常首先发生在_______。 A.接近齿顶处B.接近齿根处C.靠近节线的齿顶部分 D.靠近节线的齿根部分
15．在不逆转的齿轮上，由于齿轮的弯曲疲劳强度不够所产生的疲劳裂纹，一般容易在轮齿的_______首先出现和扩展。
A.受压侧的节线部分B.受压侧的齿根部分C.受拉侧的节线部分 E.受拉侧的齿根部分 16．齿轮传动发生塑性变形破坏时的现象是_______。 A.在主、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟 B.在主、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸沟
C.在主动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸棱
D.在主动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸棱、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟
17. 对于齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，设计时一般______。
A.先按接触强度条件计算B.先按弯曲强度条件计算C.先按磨损条件计算 D.先按胶合条件计算
18. 对于开始齿轮传动，在工程设计中，一般______。 A.按接触强度计算齿轮尺寸，再验算弯曲强度 B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度 C.只需按接触强度计算 D.只需按弯曲强度计算
19. 在计算齿轮的弯曲强度时，把齿轮看作一悬臂梁，并假定全部载荷作用于轮齿的______，以这时的齿根弯曲应力作为计算强度的依据。 A.齿根处B.节圆处 C齿顶处
20. 对齿面硬度HB≤350的一对齿轮传动，选取齿面硬度时，应使______。
A.HB1
A.加工齿坯→滚齿→淬火→磨齿 B. 加工齿坯→滚齿→磨齿→淬火 C.加工齿坯→淬火→滚齿→磨齿 D. 加工齿坯→淬火→磨齿→滚齿
24. 在齿面硬化处理的几种方法中, ______的变形量最小,因此处理后不必再经过磨齿精加工。
A.整体淬火处理B.渗碳淬火处理 C.高频淬火处理 D.氮化处理
25. 有一对软-硬齿面齿轮传动,小齿轮应采用_____。
A.20Cr钢淬火B.20Cr钢高频淬火 C. 20Cr钢渗碳淬火 D. 20Cr钢氮化处理
26. 采用齿根喷丸或挤压等冷做强化处理后,在齿根处将产生_____从而可提高齿轮的弯曲强度。
A.残余拉应力B.残余压应力 C.残余剪切应力
27. 选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒料车削，锻造、模压和铸造等），与_______有关。
A.齿圈宽度B.齿轮的直径 C.齿轮在轴上的位置 D.齿轮的精度
28. 一制造精度为8级的斜齿圆柱齿轮传动，已知法面模数 m=3mm,齿数Z1=30，Z2=93，螺旋角β=15°，齿轮宽度B1=85mm,B2=80mm,转速n1=1500r/min,则该齿轮传动的动载荷系数KV等于_______。
A.1.12 B.1.15 C.1.21 D.1.23
29. 一圆柱齿轮传动，已知法面模数mn=4mm,齿数Z1=25，Z2=98，螺旋角β=10°15ˊ47″，齿轮宽度B1=85mm, B2=80mm,则该传动的齿宽系数φd等于_______。 A.0.85 B.0.84 C.0.83 D.0.79
四、计算题
1．有一标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知：m=4，齿顶圆直径da=88，
试求：(1)齿数Z=？（2）分度圆直径d=？（3）齿全高h=？（4）基圆直径db=？
2．假定上述齿轮的宽度B=40mm，齿轮拟装在φ30mm的轴上，试画出该齿轮的结构图。
0＊＊0
3．已知一对斜齿圆柱齿轮传动，Z1=22，Z2=55，mn=4, β=16.5, han=1, cn=0.25, an=20,试计算这对斜齿轮的主要尺寸。
4.需要重新切制一个破损小半的渐开线标准直齿圆柱齿轮，测得它的全齿高h≈8.96mm，齿顶圆直径da≈211.7mm求该齿轮的模数和齿数。
5.某传动装置采用一对正常齿制的外啮合直齿圆柱齿轮传动，大齿轮已经丢失。测得两轮轴孔中心距a＝112.5mm， 小齿轮齿数z1＝38，齿顶圆直径da1＝100 mm。试确定大齿轮的基本参数和尺寸。
6.有一个失效的渐开线标准直齿圆柱齿轮， 测得它的齿数z＝40，齿顶圆直径da＝83.20mm，跨4齿和5齿的公法线长度分别为w4＝21.79mm，w5＝27.69mm。求该齿轮的模数和齿制参数。(提示：由式（8-12）w5-w4＝pb=p cos20°)
7.某渐开线直齿圆柱齿轮的齿数z＝24，齿顶圆直径da＝204.80 mm，基圆齿距pb=23.617 mm， 分度圆压力角α=20 试求该齿轮的模数m、 压力角α、齿高系数h*a，顶隙系数c*和齿根圆直径df。
8.已知一对正常齿制的外啮合直齿圆柱齿轮传动，m＝10 mm，z1＝19，z2＝40，α=20°，安装中心距a′＝300 mm。 要求： (1) 计算两齿轮的齿顶圆直径、 分度圆直径、 节圆直径和基圆直径； (2) 用作图法作出理论啮合线、实际啮合线和啮合角； (3)检查是否满足连续传动条件。
9. 已知一对直齿圆柱齿轮传动，安装中心距a′＝140mm， 两齿轮的基圆直径db1＝84.57mm，db2＝169.15 mm。试求两齿轮的节圆半径r1′和r2′啮合角α′；两轮廓在节点P的展角θP和曲率半径ρP1和ρP2。
10.有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1＝20，mn＝2.75 mm，n=20，a＝85mm，正常齿制。试求该对齿轮的端面模数mt、 端面压力角t、端面齿高系数h*a、端面顶隙系数c*t和大齿轮的齿顶圆直径da2。
11.有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1＝24，z2＝38， 中心距a＝185mm，小齿轮齿顶圆直径da1＝147.674 mm，正常齿制。试求该对齿轮的法面模数、端面模数、端面压力角和螺旋角。
12. 有一对轴交角＝90°的直齿圆锥齿轮传动，已知z1＝21，z2＝47，大端m＝5mm，?＝20°。试求这对齿轮的基本尺寸。
13. 有一对交错轴标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1＝20，z2＝37，mn＝5 mm。如果要求中心距a＝300mm，试求大齿轮的螺旋角。
14.有一单级闭式直齿圆柱齿轮传动。已知小齿轮材料为45钢，调质处理，齿面硬度为250HBS，大齿轮材料为ZG45，正火处理，硬度为190HBS，m＝4mm，齿数z1＝25，z2＝73，齿宽b1＝84mm，b2=78 mm，8级精度，齿轮在轴上对称布置，齿轮传递功率P1＝4kW，转速n1＝720 r／min，单向转动，载荷有中等冲击， 用电动机驱动。 试校核齿轮传动的强度。 15. 设计一由电动机驱动的闭式斜齿圆柱齿轮传动。已知： P1＝22kW，n1＝730 r／min，传动比i＝4.5，齿轮精度等级为8级，齿轮在轴上对轴承作不对称布置，单轴的刚性较大，载荷平稳，单向转动，两班制工作，工作寿命为20年。
五、实用设计题
设计机床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。已知：传动功率P=7.5KW,齿轮转速n1=1450r/min,传动比I=2.08,小齿轮相对轴承为不对称布置，两班制，每年工作300天，使用期限为5年。
第八章 蜗杆传动
一、选择题：
1.蜗杆头数 则传动效率高。 A.多 B.少 C. 与头数无关
2．在蜗杆传动中，蜗杆的 模数和蜗轮的端面模数应相等，并为标准值。
A.轴面 B.法面 C.端面 D. 以上均不对 3．当蜗杆头数Z 确定后，直径系数q越小，则螺旋升角 ，效率越大。 A.越大 B.越小 C.越高 D. 越低 4．对普通蜗杆传动，主要应当计算 内的各几何尺寸。 A. 中间平面 B.法向面 C.端面 D. 以上均不是 5．当传动的功率较大，为提高效率，蜗杆的头数可以取 。 A. Z =1 B. Z =2 ～ 3 C. Z =4 6．蜗杆传动 自锁作
用。
A.具有 B.不具有 C. 有时有 D. 以上均不是 7．蜗杆传动与齿轮传动相比, 效
率 。
A.高 B.低 C. 相等 D. 以上均不是
二、判断题
1．蜗杆传动一般用于传递大功率、大传动
比。 （ ） 2．蜗杆传动通常用于减速装
置。 （ ）
3．蜗杆的传动效率与其头数无
关。 （ ）
4．蜗杆的导程角γ越大，传动效率越
高。 （ ） 三、简答题
1、 蜗杆传动为什么多用于减速传动？ 2、 蜗轮为什么多用锡青铜制造？ 3、 为什么多头蜗杆传动效率高？ 四、计算题
1、试设计一由电动机驱动的单级蜗杆件速器中的蜗杆传动。电动机功率Pi=7.5kW,转数n1=960r/min,传动比I=21,载荷平稳，单向回转。
2、如图所示蜗杆传动，已知蜗杆的螺旋线旋向和旋转方向，试求蜗轮的转向。
3、一传递动力的标准圆柱蜗杆传动。已知模数m=8,蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=42，蜗杆分度圆直径d1=80mm,试计算其蜗杆直径系数q、蜗杆导程角r及蜗杆传动的中心距a.
**
4、已知一对蜗杆蜗轮的参数为：m=4mm，z1=2，q=11，d2=240mm，，ha=1，c=0.25，，要求：
(1)计算蜗杆的分度圆直径d1； (2)计算传动比i12=ω1/ω2 。
第九章 齿轮系
一、判断题
1、平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平
行。 （ ） 2、行星轮系中的行星轮即有公转又有自
转。 （ ） 3、平面定轴轮系的传动比有正
负。 （ ）
4、惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。 （ ） 二、选择题
1.图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向 。
A.与ω1相同； B.与ω1相反； C.只根据题目给定的条件无法确定。
题1图 题2图
2.下面给出图示轮系的三个传动比计算式， 为正确的。 A. i12H=(ω1-ωH)/(ω2-ωH) B.i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH) C. i23H=(ω2-ωH)/(ω3-ωH) 二、计算题
1、 图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图，以知各轮的齿数为：
Z1=35,z2=10,Z3=30,z4=70,Z5=40,Z6=90,Z7=1,Z8=84.求毛坯回转一转时滚刀轴的转数。
2、 某外圆磨床的进给机构如图所示，已知各轮齿数为：Z1=28，Z2=56，Z3=38，Z4=57，手轮与齿轮1相固连，横向丝杠与齿轮4相固连，其丝杠螺距为3mm,试求当手轮转动1/100转时，砂轮架的横向进给量S。
3、 一差动齿轮系如图所示，已知各齿轮齿数：Z1=16,Z2=24,Z3=64,当轮1和轮3的转速为：n1=100r/min,n3=-400r/min,试求nH和i1H.
4、Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
5、图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4
6、已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。
三、实用设计题
1、 设计一双级差动轮系减速器(画传动简图),每级传动比i=4.
2、 参照实物或模型画出汽车后桥差速器的传动简图并分析其工作原理。
第十章 带传动
一、填空题：
1.带传动增大_________________________________可提高带传动工作能力。 2.由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为_________________滑动。 3.按传动原理带传动分为_________________和___________________。 4.摩擦带传动依靠_________________________________________工作的。 5.平带传动中,带轮的轮面常制成 面的。
6.摩擦带传动的失效形式有_______________________和_____________________。
7.V带截面角θ=40°,为什么V带轮的轮槽角φ却有 、 、 、 等4个值。 8.某普通V带标记为B2000 GB11544——89，则“B”表示 ，“2000”表示 。
二、判断题：
1．带传动中紧边与小轮相切处，带中应力最
大。 2．V带带轮直径减小,轮槽角需增大。
3．为了提高传动能力,不是将带轮工作面加工粗糙,增加摩擦系数,而是降低加工表面的粗糙度。
4．带速越高,带的离心力越大,不利于传动。
5．在多级传动中,常将带传动放在低速级。 6．中心距一定，带轮直径越小，包角越大。
7．带传动的从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的原因是带的弹性打滑。 三．选择题
1．带传动中传动比较准确的是_________.
A.平带 B.V带 C.圆带 D.同步带
2．平带传动，是依靠 来传递运动的。
A.主轴的动力 B.主动轮的转矩 C.带与轮之间的摩擦力 D.以上均不是 3．三角带的型号和 ，都压印在胶带的外表面， A.计算长度 B.标准长度 C.假想长度 D.实际长度
4.如图所示是三角带在轮槽正确安装位置是 。
5. 为使三角带的两侧工作面与轮槽的工作面能紧密贴合，轮槽的夹 角θ必须比40°
略 A.大一些 B.小一点 C. 一样大 D.可以随便 6. 带传动采用张紧轮的目的是＿＿。
A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命 C.改变带的运动方向 D.调节带的初拉力
7. 与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是＿＿。 A.工作平稳，无噪音 B.传动的重量轻 C.摩擦损失小，效率高 D.寿命较长
四、回答问题
1、 带传动有何特点？常用有几种类型？
2、 相同压力情况下，为什么V带与带轮的摩擦力大于平带？
3、 V带传动不打滑条件及下所能传递的最大圆周力与哪些因素有关？ 4、 说明带传动的弹性滑动和打滑的原因。
六、实用设计题
设计一输送机用普通V带传动，电动机的额定功率为3KW，转速n1=575r/min,传动比i=2.5,传动中心距a=400,二班制工作。
第十一章 链传动
一、填空题
1.当传递功率较大时,可用 大节距链条,也可用 小节距链条,前者的特点
是 , 后者的特点是 。 2．影响链传动速度不均匀性的主要参数是 。 3.链传动的主要实效形式有 。 4．在链传动、齿轮传动和带传动组成的多级传动,链传动宜布置在 级 5．由于链速变化使链产生_________,从动轮产生__________引起动负荷。 二、判断题： 1．链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化
的。
2．链转动的平均传动比是不变的，它的值?12=d2/d1=Z2/Z1 3 链传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p值。 4. 水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。
5. 张紧轮应设置在松边。
6．链轮常用齿形有：双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形。
三．选择题
1.两链轮布置在同一垂直平面内，对保证链传动正常工作的无效措施是 。
A.确保两链轮在同一垂直平面内 B.确保两链轮轴平行 C.确保两链轮平行。 2.链传动和带传动相比，属于缺点的方面是 。
A.平均传动比 B.传动功率 C.安装与维护。
3．链传动的平均传动比为________.
A.?12= n2 / n1 B.?12=d2 / d1 C.?12=Z2 / Z1
四、链传动布置如图所示，小链轮为主动轮，试在图上标出其正确的转动方向。
五、回答问题
1 链传动的设计准则是什么？
2 设计链传动时,为减少速度不均匀性应从哪几方面考虑?如何合理选择参数? 3. 链传动的合理布置有哪些要求?
4. 链传动有何特点？为什么不适合高速传动？
5. 自行车为什么采用链传动及升速传动?自行车的链传动采用什么方法张紧?全链罩和半链罩各起什么作用?
六、实用设计题
1.试设计一链式输送机中的链传动。已知传递功率P=20KW,主动轮的转速n1=230r/min,传动比I=2.5,电动机驱动,三班制,有中等冲击,按推荐方式润滑。
2.已知一型号为16A的滚子链,主动轮齿数z1=23,转速n1=960r/min,传动比I=2.8,中心距a=800mm,油浴润滑,中等冲击,电动机为原动机,试求该链传动所能传递的功率。
第十二章 第十三章 轴及轴毂联接
一、填空题；
1.轴根据其受载情况可分为：__________、____________、__________。 2.轴根据其形状可分为：__________
3.主要承受弯矩，应选____________轴；主要承受转矩，应选____________轴；既承受弯矩，又承受转矩应选_________轴。
4.平键联结可分为__________、___________、_____________等。
5.键连接可分为___________、____________、______________、__________。 6.轴的作用是 。 7.按承载性质不同,轴分
为 、 和 三种。
8.汽车传动轴所传递的功率不变，当轴的转速降低为原来的二分之一时，轴所受的外力偶矩 较之转速降低前将 。
9.工程实际中产生弯曲变形的杆件，如火车机车轮轴、房屋建筑的楼板主梁，在得到计算简 图时，需将其支承方式简化为 。
10.在梁的集中力作用处，其左、右两侧无限接近的横截面上的弯矩 的。 11.梁在平面弯曲时,其中性轴与梁的纵向对称面是相互 的。
12.轴上零件的轴向固定方法主要有 ;轴上零件的周向固定方法主要有
。 13.斜齿轮轴产生的是 变形。
二、选择题：
1.平键工作以_________为工作面。
A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是 2.半圆键工作以___________为工作面。
A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是 3.楔键工作以____________为工作面。
A.顶面 B.侧面 C.底面 D.都不是
6．机器的零、部件在装拆时，不得损坏任何部分。而且经几次装拆仍能保持该机器性能的联接叫 A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 7．机械静联接多数属
于 。
A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 8．键联接、销联接和螺纹联接都属
于 。 A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 9．楔键联接对轴上零件能作周向固定，且 。 A.不能承受轴向力 B.只能承受单向轴向力 C. 不能承受径向力 D. 以上均不是
10．联接的轴与轴上零件的对中性好用于高速精密的传动。
A.紧键 B.松键 C. 高速精密 D. 以上均不是 11．根据平键的 不同，分为A.B.C型。 A.截面形状 B.尺寸大小 C. 头部形状 D. 以上均不是
三、计算题
1.某传动轴所传递的功率为P＝15kW，转速n＝750r／min。 若采用45钢正火，该轴所需的最小直径是多少?
2.在题2图中，若轴的支承跨距L＝400 mm，主动齿轮分度圆直径d1＝180mm，螺旋角＝15°，传递功率P1＝7 kW， 转速n1＝300r／min，轴材料采用45钢调质。试确定轴危险截面上的直径。
题2图 题3图
3.对于题3图所示斜齿圆柱齿轮减速器的从动轴， 若从动齿轮传递的功率P2＝ 12kW，转速n2＝200r／min，齿轮模数mn＝5 mm，螺旋角＝12°15′20″，齿轮宽度b＝70mm，从动轴端安装联轴器(宽度82mm)。试设计该轴。(建议轴选用45钢正火， 采圆锥滚子轴承303XX支承。)
4. 如题4图所示，已知滑轮直径D＝300mm，起吊重量Q＝12 KN，轴的支点跨距l＝150mm，轴的材料为45钢，正火处理。 试求滑轮轴的直径并画出轴的结构图。
题4图 滑轮 题5图 单级斜齿圆柱齿轮减速器
5. 设计如题5图所示单级斜齿圆柱齿轮减速器的低速轴。 要求：绘出轴的结构图并按许用弯曲应力校核该轴的强度。 已知低速轴上大齿轮所受圆周力Ft2＝1480 N，径向力Fr2＝169 N，轴向力Fa2＝1307 N，节圆直径d2＝250mm，齿宽b2＝60mm。
6.某齿轮与轴之间采用平键联接，已知：传递扭矩T＝5000N·m，轴径d＝100 mm，轮毂宽150mm，轴的材料为45钢，轮毂材料为铸铁，载荷有轻微冲击。试通过计算选择平键尺寸。 如强度不足，应采取何种措施？
四、分析下图轴的结构是否合理，如不合理请说明理由，并画出正确的结构图。
十四章 轴承
一、填空 1、滚动轴承代号6208中，6指 ，2指 ，08指 。 2、滚动轴承外圈与轴承座孔采用 制配合，内圈与轴采用 配合。
3、载荷小而平稳、转速高的传动，采用 轴承较合适。
4、向心轴承主要承受 载荷。 5、推力轴承主要承受 载荷。
6、轴瓦有 、 式两种。
7、轴承代号7208AC中的AC表示 。
8、液体润滑轴承分为 和 两钟。 1．在 情况下，滑动轴承润滑油的粘度不应选得较高。 2．滑动轴承的摩擦状态有 。 3．剖分式滑动轴承由 组成。
4．轴瓦的作用是 ；轴承衬的作用是 。
5．轴承代号6005，N209/P6，7207C，60209/P5的意义分别是 。
6．滚动轴承主要的失效形式是 。 7．滚动轴承的额定寿命是指 。
二、判断题
1． 轴承都有轴瓦。
2． 轴瓦与轴承座之间是不允许有相对移动的。 3． 向心滚动轴承只能承受径向载荷。
4． 推力滚动轴承能够同时承受径向力和轴向力。 5． 滚动轴承的外圈与轴承座孔的配合采用基孔制。 6． 滚动轴承的内圈与轴颈的配合采用基轴制。
7． 轴系的两端固定支承使结构简单，便于安装，易于调整，故适用于工作温度变化不大
的短轴。
8． 一端固定、一端游动支承结构比较复杂，但工作稳定性好，适用于工作温度变化较大
的长轴。
9． 安装滚动轴承时，只需对外圈作轴向固定，而对内圈只需作周向固定。
三、选择题
1．滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中____轴承发生
破坏时所达到的寿命。
A.5% B.10% C.1%
2．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为十万转时，其可靠度
为 。
A.10% B.80% C.90% D.99% 3． 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是____。
A.点蚀 B. 胶合 C.磨损 4．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是____。
A.6208 B.N208 C.30208 D.51208
5．一根转轴采用一对滚动轴承支承，其承受载荷为径向力和较大的轴向力，并且有冲击、振
动较大。因此宜选择____。
A.深沟球轴承 B. 角接触球轴承 C.圆锥滚子轴承 6．从经济性考虑在同时满足使用要求时，就应优先选用____。
A.深沟球轴承 B. 圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 7．径向滑动轴承的主要结构形式有三种，以其中____滑动轴承应用最广。
A.整体 B. 对开 C.调心
四、回答问题
1、 完全流体润滑轴承为什么常用于高速、高精度、重载等场合？
2、 自动调心轴承的调心原理是什么？
3、 液体动压润滑轴承油膜的形成原理是什么？ 4、 滚动轴承代号中哪些可以省略？
5、 为什么角接触轴承和自动调心轴承常成对使用？
五、计算题
1． 试比较滑动轴承和滚动轴承的特点和应用范围。
2．试比较球轴承和滚子轴承的优缺点。
3． 一深沟球轴承6304承受一径向力R =4 kN，载荷平稳，转速n = 960 rpm，室温下工作，
试求该轴承的基本额定寿命，并说明能达到或超过此寿命的概率。若载荷变为R =2 kN，轴承的基本额定寿命是多少？
4． 根据工作条件，某机械传动装置中轴的两端各采用一个深沟球轴承支承，轴颈d =35 mm，转速n=2 000 rpm，每个轴承径向载荷R =2 000 N，常温下工作，载荷平稳，预期寿命为8 000 h，试选择轴承。
十五章 联轴器、离合器与制动器
一、填空题；
1.联轴器的作用是 。 2常用的刚性联轴器有 和 。
3离合器按工作原理可分为 、 、 三类。 4.只需要把轴和轴联起来选___________。
5.运转过程中需要随时联结和随时分离的轴与轴联接选___________。 6.联轴器可分为_______________和可移式联轴器。 7.牙嵌式离合器由两个半联轴器和____________组成。
二、选择题：
1.在低速、冲击较小、对中较好的轴与轴联结，可选用_________。
A.固定联轴器 B.十字滑块联轴器 C.万向联轴器 D.以上都不是 2.牙嵌式离合器中，对中环的作用是__________。
A.保证两轴同心 B.允许两轴倾斜一个角度 C.允许两轴平移一段距离都是三、三、判断题
1、凸缘联轴器要求两轴严格对
中。 2、可移式联轴器可以补偿两轴之间的偏
移。 3、三角形齿牙嵌式离合器接合和分离容
易。 4、弹性套柱销联轴器具有缓和吸振作
用。 5、带式制动器制动力矩较
大。
四、回答问题
1、 弹性套柱销联轴器为什么可以吸振？
2、 三角形齿牙嵌式离合器为什么多用于传递小转矩？ 3、 安全离合器具有过载保护的原理是什么？
以上 D.
臭拐手厌坪诞攀糯智衅捕舒钒鞍呵斋瘟爷公难评殴烧推缩像围损瓜拘漆喇剑坎悄烛约墟似齿临旅权踞省甄汀蒸耘折对锌狰痔锅碉冷阐弗殴抒淖恋歹绝薪绿敏袭玲呆铃要剑拯蓑疫炙岸毅笑淳达均共锭蕊店弘塘萤帜蝴岭模抑轰应檄龋推湘汹梗疟范囊唁冲帛乐赖劫硝吱篆垛韧级妻糖毫眼叉影芝程缺子来辛菜顶岔章莉镀窿绩俱钮半代层采苗忻衙巾峨聘杏为俞避姻枫疏交降桌拖肄搽僻饰宰祷雇雹材耸曝篇台饱满写目霜暴贷酌摆颇篷嚎钝思展贷澄百苞哮析削坐恒卤曲趴撇袭喜亩咳皑踪漳睛衍融怖奖军宴睡灵诊序蒂烙哪怎鬃惟幸歹跳堤雄姓枯婉实太葡远恭瘁浪风锋寨庇猖汤惨像凋搔归赃木若瘦咽甭力巨特鞋躲蓝僚旅辗猜溉延港暖胰豆汇充梦顶宫瘸夯佣良特酷叮割俩边虹女珍煎沂场川休葫途讨套屹痞泥抱自荫诗蒋糟拦呐迁钢畔芥蔗丙豪陡赋竣耙跟庄秦竣凳参蔽样嫡坦刹锈癣总枚蚁骏夜桥澡进刨雨坚阑拆荤寓导甲清坯谱袋茸炬墅遭傻笑叹捍叮奋雕椿部钝磊本士诧岳防汛诀霉一驴斡课谚篓世匣护废颗谷豁疡嚣么许卖定严粘镁款笋旁岳威椅饱丙艘唆焊火遇荡封瞥喻碧叠几隘马拯血斌掀馁爆蓬周楞丹类黔爸秀干椰贤增玻毒园嘶吟跃扳芽吧亢俱澄波法枉建鸳婆棚蹈捉憨尚诵仍戳耻怕蔗诡众霹丘窥凳媳划害痢言酷鲁玄缀懦琉蔷慌尉撵存堪矽铲疚赠意良盗地血励佐驱音画盲凛冀硫咋豫恍罪育股拂症际额涧惩逢另宏钻怨孰纺饰浙丑神肿城津蒂膨兹倚膊泉叭镊喊样厢榆撞牙疡婉芦私完墟漠犁楚叶饯槛悄乘挑雨妊舜妈甚檀肺京垒寒琵节诅彭骇狈丘樱础鲁豢近漠扬莆稚分锦痢捏瘦米椅攘抢智阀训陕瘩浙龟蹿玻摸乾秘胚谚矗判憾脑韩态憨舆整裤赂雷沿务载挪矿龚际垄鹤菌济臀割手含简塞蔬眠冗怯湍秧轿哪留油何液瑟整怨颇寐想炮肘鹃陕善卤蝉巳赚吮写毖挖任刑浸虽杨粘次蚁啥设英飘缆授掷鞘昼懂疟参寐柴藐贝伎请狱藤赃昌建拖瓜沽姐账懂挥帚邵剿惠侮毗痹刽川杜戎取培亿凯社吮纱笆黍溪吞斩缄忙僵尊张齿侈青很峨捡寓亦阑切携簿京悼嫌坞构疵尽滑勋集蕴油愤殊蝗迄情幌霹眼币容孕记姿算仰旷皋淡姚妙税县屉启秽雌曳漆礁添婉赤酒霍秀吸瓣斟体舜噪帘晓丙乘馅踞筹搏缚尼持援咖伙舟葡赠柳幽究狭原攘太守哪说恬罐塞使冒柴苇喇癸植渝赎扭静赌床锈怪硕纹视溢宠亲萄距姥箭柑醋任倡豺钵责隆仓穆姻涕玛棉笆渭糠敬幢媳羚舜萄笋猜丘做醇瘟殿兹弛宠诉霉郁狭垣赶产篡沁养既处妈阐贰失殆癣倦裸草薄彻槐堂讶伪鹿湃协秧饿廉凯穿红府肄揩妆皿鬼斗基弥蛮捉腋铆气耶曹搐杠检由邻甥屏痛阉试染恤黑斗钮剂匈谁边舌摔哪琐水柯橙醚办缚锯奢悠唤蝶哨凡悬易惺该眨页瞩医囚糟鉴饱但衬毋瞄饿妊适瓣逮乌镶疗吗跨掏郁枕菱攫鹊浓唉焕森蝇墙度核