基于MCGS的机械手控制系统 长沙航空职业技术学院（2012届）
毕业设计（论文）
基于MCGS的机械手操纵系统
学 院、系： 航空电子电气工程系 专 业： 生产过程自动化技术 学 生 姓 名： 龙 裕 明 班 级： 自动化0902 学号 27 指导教师姓名： 阳 宇 辉 职称 讲师
2012年 5月
目 录
封面…………………………………………………………………1 摘要…………………………………………………………………4 1绪论………………………………………………………………6 1.1课题研究的目的及意义……………………………………6 1.2国内外机械手研究状况……………………………………6 2机械手操纵方式的选择和可编程序操纵器介绍………………8 2.1机械手操纵方式的选择……………………………………8 2.1.1操纵方式的分类………………………………………8
2.2传感器………………………………………………………8 2.2.1行程开关………………………………………………8 2.2.2压力传感器……………………………………………9 3 MCGS在机械手操纵中的作用…………………………………11 3.1MCGS的概述………………………………………………11 3.1.1 MCGS的简介…………………………………………11 3.1.2 MCGS的构成…………………………………………11 3.1.3 MCGS要紧特性和功能………………………………12 3.1.4 MCGS的编程语言……………………………………13 3.1.5 MCGS的数据结构……………………………………13 3.1.6 MCGS的作用…………………………………………14 3.2工程的建立与变量的定义…………………………………14 3.2.1工程的建立……………………………………………14 3.2.2变量的分配……………………………………………15 3.2.3变量的定义步骤………………………………………17 3.2.4设备与变量连接………………………………………19 3.3工程画面的建立……………………………………………22 3.3.1监控画面的制作………………………………………24 3.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写…………………26 3.4动画的连接…………………………………………………31 3.4.1指示灯的动画连接……………………………………31 3.4.2机械手的动画连接……………………………………33 3.5组态运行……………………………………………………37 结论…………………………………………………………………38 致谢…………………………………………………………………39 参考文献……………………………………………………………40 附录A 系统流程图…………………………………………………41 附录B 硬件接线图…………………………………………………42
摘 要
MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供了解决实际工程咨询题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程操纵、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS在机械手操纵系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型操纵系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为修理和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提升了系统的工作效率。
MCGS 具有操作简便、可视性好、可爱护性强、高性能、高可靠性等突出特点。
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