图5 设置机器信息
Cura详解之主界面
初始化配置完成之后，就打开了主界面，如下图所示。主界面主要包括菜单栏，参数设置区域，视图区和工具栏。菜单栏中可以改变打印机的信息，打开专家设置。参数设置区域是最主要的功能区域，在这里用户输入切片需要的各种参数，然后Cura根据这些参数生成 比较好的G-Code 文件。视图区主要用来查看模型，摆放模型，管理模型，预览切片路径，查看切片结果。
图6 Cura主界面
Cura功能之3D 打印机设置
如果只使用一台打印机，那么在首次运行选项中对机器设置一次就可以了。如果打印机 打印尺寸或结构发生变化或者增加了一台新的打印机，那么就需要对机器属性进行一些修改。 如果拥有多台打印机，而尺寸类型有各有不同，如果每次都去改变机器尺寸就会很麻烦。进 入机器(Machine)菜单，然后进入机器设置(Machine Setting)，如下图。
在此可以设置打印宽度(Maximum width)、打印深度(Maximum depth)和打印高度 (Maximum height)；如果打印机是多喷头，则将喷头数目(Extruder count)改为对应的数量； 如果打印机包含加热床（有些打印机不带有加热床），那么勾选加热床(Heated bed)，对于 一般的方形打印机来说，打印平台中心坐标都不是（0,0），而应该是打印尺寸的一半，就不要勾选机器中心0,0(Machine Center 0,0)选项。而对于Rostock 型打印机（圆形打印机）， 平台中心坐标为(0,0)，那么就勾选此选项。平台形状(Build area shape)要根据打印机平 台形状进行设置；GCode类型(GCode Flavor)要根据打印机使用的固件进行设置，一般的开 源打印机使用的都是Marlin 固件，选择RepeRap(Marlin/Sprinter)即可。
关于打印机喷头的尺寸设置，可参见图8，这个设置对于“排队打印”来说非常重要。 “排队打印”是指将平台上的多个模型逐一打印，而不是一起打印。这样的好处是，如果打 印中途遇到问题，那么总能保证一些模型打印成功，否则，就会导致所有的模型都打印失败。 但并不是对所有的多模型组合都能进行“排队打印”，比如有些模型比较大，那么在“排队 打印”的过程中可能会碰到该模型。打印机喷头尺寸的设置就是为了判断多模型是否适合 “排队打印”。左图为俯视图，“喷头”指的是喷头俯视图的包围矩形，“喷嘴”指的是喷 嘴的位置。以喷嘴头为中心点，计算喷头的X 方向和Y 方向上的四个距离，假如两个模型的 左右间隙小于”size towards x_min”那么就无法从左到右排队打印，因为在打印右侧模型 时有可能会碰到已经打印完成的左侧模型。而右图显示了gantry height 的含义，即喷嘴下 端离喷头支撑光轴在竖直方向的距离。如果有某个模型的高度打印这个尺寸，那么在打印过 程中可能会碰到该模型。因此，如果希望使用“排队打印”的话，最好正确设置这几个参数。
图7 打印机设置
图8 喷头尺寸
Cura打印流程
Cura切片打印，变换模型是为了让模型处在方便打印的姿势，不同的摆放
姿势对打印时间，打印稳定性会产生很多影响。Cura有很多切片参数需要设置，不同的参 数对打印时间，打印质量都有很大影响。预览切片结果并判断是否进行打印是很重要的，对 于复杂的模型，需要返回修改切片参数或改变模型摆放姿势，然后重新切片，有时候甚至需 要将模型进行分割。切片完成之后，就可以上传文件，离线打印或者联机打印，笔者 建议使用离线打印方式，可以释放电脑。
Cura功能之模型摆放
与Repetier-Host 类似，Cura也可以载入多种格式的3D 模型，比如stl、obj、dae及amf
格式。点击工具栏中的载入(load)工具，或者使用文件(File)菜单下的载入模型文件
(Loadmodel file)，也可以使用快捷键Ctrl+L。笔者载入一个骆驼文件，如图11，Cura可以对该模型进行一些变换，比如平移、旋转、缩放、镜像。首先选中模型，即在模型表面单击鼠标，
当模型变成亮黄色时，就选中了该模型。
1. 平移，视图区中的棋盘格就是打印平台区域，模型可以在该区域内任意摆放，鼠标 左键旋转模型之后，按住左键拖动即可以改变模型的位置。
2. 旋转，选中了模型之后，会发现视图左下角出现3 个菜单，左边的是旋转菜单，中 间的是缩放菜单，右端的是镜像菜单，如图12 所示。点击旋转(Rotate)，然后发现 模型表面出现3 个环，颜色分别是红绿蓝，表示X 轴、Y 轴和Z 轴。把鼠标放在一 个环上，按住拖动即可使模型绕相应的轴旋转一定的角度，需要注意的是Cura只 允许用户旋转15 的倍数角度。如果希望返回原始的方位，可以点击旋转菜单的重 置(Reset)按钮。而放平(Lay flat)按钮则会自动将模型旋转到底部比较平的方位，但 不能保证每次都成功。
3. 缩放，选中模型之后，点击缩放(Scale)按钮，然后会发现模型表面出现3 个方块， 分别表示X 轴、Y 轴和Z 轴。点击并拖动一个方块可以将模型缩放一定的倍数。也 可以在缩放输入框内输入缩放倍数，即“Scale *”右边的方框。也可以在尺寸输入 框内输入准确的尺寸数值，即“Size *”右边的方框，这时需要注意弄清楚每个轴向 上的尺寸表示模型的哪些尺寸。
另外，缩放分为“均匀缩放”和“非均匀缩放”，Cura默认使用均匀缩放，即缩放 菜单中的锁处于上锁状态。若希望使用“非均匀缩放”，只须要点击这个锁，“非均 匀缩放”可以将一个正方体变成一个长方体。重置(Reset)会将模型回归原形，最大 化(To Max)会将模型缩放到打印机能够打印的最大尺寸。
4. 镜像，选中模型之后，点击镜像(Mirror)按钮，就可以将模型沿X 轴、Y 轴或Z 轴镜 像。比如左手模型可以通过镜像得到右手模型。
5. 将模型放在平台中心，选中模型之后，按右键，则弹出右键菜单，如图15。第一项 就是将模型放到平台中心(Center on plaform)。
6. 删除模型，可以通过右键菜单删除(Delete Object )，也可以选中模型之后按Del 键删 除。
7. 克隆模型，即将模型复制几份。通过右键菜单，使用克隆模型(Multiply object)功能 即可。
8．分解模型(Split object to parts)会将模型分解为很多小部件，删除所有模型(Delete all objects)会删除载入的所有模型，重载所有模型(Reload all objects)会重新载入所有模 型。
9. Cura载入多个模型的时候，会自动将多个模型排列在比较好的位置。不同模型之间 会存在一些距离以便于打印。