第一章 工程之星安装与概述
图1-23 坐标系统选择编辑
单击“增加”或者“编辑”按钮出现图2-6所示界面
图1-24 坐标系统编辑
输入参考系统名,在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统,输入中央子午线等投影参数。然后在顶部的选择菜单(水平、高程、七参、垂直)选择并输入所建工程的其他参数,并且点击“使用**参数”前方框,方框里会出现∨,表明新建的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟合参数,可以单击“OK,则坐标系统已经建立完毕。单击“OK’进入坐标系统界面。
新建工程完毕。 电台通道
配置-电台设置
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图1-25 电台通道
切换通道号后面下拉框选择通道号(即大电台发射时面板上显示的通道),点击切换。 收到差分信号后,如上图,会有信号条闪,状态会从单点解-差分解-浮点解-固定解,出现到固定解就可以工作了。
§1.2.4 求参校正
GPS接收机的一个显著特点就是GPS接收机的OEM板输出的坐标是GPS的WGS84椭球下的经纬度坐标。在实际工作中GPS系统显示的坐标都首先要通过相应的软件把GPS主板输出的坐标转化到当地施工坐标。这就需要加入参数,这里的参数主要有四参数、七参数、校正参数,高程拟合参数。实际应用中我们一般都使用四参数+校正参数的方式。
四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5-7公里以内。
四参数的四个基本项分别是:X平移、Y平移、旋转角和比例。
校正参数是工程之星软件很特别的一个设计,它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论,一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的,除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此,校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
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高程拟合参数。GPS的高程系统为大地高(椭球高),而测量中常用的高程为正常高。所以 GPS 测得的高程需要改正才能使用,高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。计算高程拟和参数时,参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样,达到的效果自然也不一样。
七参数。七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。在工程之星软件中的七参数指的是GPS测量坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。七参数计算时至少需要三个公共的控制点,且七参数和四参数不能同时使用。七参数的控制范围可以达到10公里左右。
七参数的基本项在包括:三个平移参数、三个旋转参数和一个比例尺因子,需要三个已知点和其对应的大地坐标才能计算出。
下面来介绍一下四参数+校正参数模式。 这种方式的转换原理图,如下表:
图1-26四参数转换流程表
说明:直接把WGS84的经纬度坐标当作北京54的经纬度坐标(肯定会存在偏差),经过投影后再通过四参数转换成施工坐标平面坐标(四参数只能转换平面x,y坐标),最后通过高程拟合参数转换高程。这里的四参数是由WGS84坐标和施工坐标求得的(区别于经典测量中的用54坐标和施工坐标求取的四参数),因此,在把WGS84的坐标当作北京54的坐标投影时存在的固定偏差也能被四参数改正。
由转换原理图可知,首先需要计算出四参数。计算四参数时要求至少有两个已知控
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制点,以两个控制点计算转换参数为例:
1、获取两个点的的WGS84坐标,直接用移动站在已知点上对中采点如三个点ZS63、ZS64、ZS65,
2、输入—求转换参数
单击“增加”,14
图1-27 控制点坐标库
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