A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。
A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。 A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。 A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
2、 数字端子
B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B6 数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B7 数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。比如：B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。
C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。
C7 数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。
C8 数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。 2、590应用基础
一、各控制端子功能注释。图1
图1 端子功能
1、 模拟端子
A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。
A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。 A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。 A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。比如：
A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；
MAX VALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运 运算后的最大输出值；
MIN VALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
图2 A2功能块
OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
ANIN1（A2）——A2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。
图3 A7功能块
A7 （图3）包括五个参数：10V CAL——10V校准，100%时对应的10V电压输出换算； OFFSET——偏置，用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V；
MODULUS——绝对值，改变A7输出模式，当设置为“FALSE”时，输出为双极性，即有正负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输入量的绝对值。
INPUT——输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数； ANOUT1（A7）——A7输出电压值，为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。
A9 （图4）没有自身的功能块，为不可组态的模拟输出口，±200%对应±10V电压输出。只能在校准功能块中改变其输出方式，ARMATURE I（A9）——设置为BIPOLAR时为双极性输出，设置为UNPOLAR时为绝对值输出。
图4 校准功能块
2、 数字端子
B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B6 数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。
B7 数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。比如：B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。
C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。
C7 数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。
C8 数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。
注：每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用，都有它们各自的参数。比如：