34056《电机与拖动基础(第2版)》汤天浩(习题解答)

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载,因此,要与恒功率调速方式相配合。所以,在采用他励直流电动机拖动的初轧机主传动系统中,在额定转速nN以下一般用改变供电电压调速,在nN以上用弱磁调速,这样的配合较恰当。如图4-13所示。

P Te 2 Te P 1 O 变电压调速 nN 弱磁调速 nmax n

图4-13 他励直流电动机调速时的容许输出转矩和功率

反之,假如恒转矩负载采用恒功率调速方式,或者恒功率负载采用恒转矩调速方式,则调速方式与负载类型就不匹配,电动机不能被充分利用。

例如用转矩调速方法去拖动恒功率负载(如下图),因调速时负载转矩TL在Ta~Tc范围内变化,故电机的电磁转矩也相应地变化。由于励磁磁通并不变,那么电枢电流就随之在Ia~Ic范围内变化。如果令Ib?IN,则低速时Ic?IN,电机过载、过热;高速时,Ia?IN,电机为轻载,没被充分利用。

TLT

0

又如用恒功率调速方法去拖动恒转矩负载(如下图),因为调速时负载转矩TL为常值,所以电机的电磁转矩Te也为常值,从电磁转矩公式Te?CTΦI可知,随着磁通Φ的减小,电枢电流I一定会变大。如果令Ib?IN,则弱磁高速时Ia?IN,电机会过热;强磁低速时,Ic?IN,电机没被充分利用。

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TL

T

4-3 如何区别电动机是处于电动状态还是制动状态?

答:

直流电动机的运行状态主要分为电动状态和制动状态两大类。

电动状态是电动机运行时的基本工作状态。电动状态运行时,电动机的电磁转矩Te与转速n方向相同,此时Te为拖动转矩,电机从电源吸收电功率,向负载传递机械功率。电动机电动状态运行时的机械特性如图4-14所示。

电动机在制动状态运行时,其电磁转矩Te与转速n方向相反,此时Te为制动性阻转矩,电动机吸收机械能并转化为电能,该电能或消耗在电阻上,或回馈电网。电动机制动状态的机械特性处在第二、四象限。

n 正向电动运行 A -TL O TL Te B 反向电动运行

图4-14 他励直流电动机的电动运行状态

4-4 一台他励直流电动机拖动的卷扬机,当电枢所接电源电压为额定电压、电枢回路串入电

阻时拖动着重物匀速上升,若把电源电压突然倒换极性,电动机最后稳定运行于什么状态?重物提升还是下放?画出机械特性图,并说明中间经过了什么运行状态?

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答:

电机开始运行于正向电动状态。若把电源电压突然倒换极性,电动机最后稳定运行于反向回馈制动状态,重物匀速下放,其机械特性如下图所示。

2 B n n0 A TL 2 O 2 TL 1 T 1 C D

E 3

图中曲线1为固有机械特性,曲线2为电枢电压等于额定值、电枢回路串电阻的人为机械特性,曲线3为电枢电压反接后电枢回路串电阻的人为机械特性。反接电压之前,匀速提升重物的工作点为A,反接后稳定运行的工作点为E。从A到E中间经过:

(1)B—C,反接制动过程;

(2)C—D,反向升速,属反向电动运行状态; (3)D—E,继续反向升速,属反向回馈制动运行状态。

4-5 一台他励直流电动机拖动一台电动车行驶,前进时电动机转速为正。当电动车行驶在斜

坡上时,负载的摩擦转矩比位能性转矩小,电动车在斜坡上前进和后退时电动机可能工作在什么运行状态?请在机械特性上标出工作点。 答:

如图4-22所示,当电动车在斜坡上前进时,负载转矩TL1为摩擦转矩与位能性转矩之和,此时电动机电磁转矩Te克服负载转矩TL1,使电动车前进,电动机工作在第一象限的正向电动运行状态,如图中的A点。当电动车在斜坡上后退时,负载转矩TL2为摩擦转矩与位能性转矩之差,由于摩擦转矩比位能性转矩小,所以TL2与转速n方向相同,TL2实质上成为驱动转矩,而电动机电磁转矩Te与n方向相反,为制动转矩,抑制电动

车后退速度,同时将电能回馈给电网,电动机工作在第二象限的正向回馈制动运行状

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态,如图中的B点。

正向回馈 制动运行 B n n0 正向电动运行 A TL2 O TL1 Te

图4-22 正向回馈制动运行

4-6 有一他励直流电动机的额定数据为:nN?1000r/min,PN?60kW,UN?220V,IN?305A,

估算额定运行时的EaN,Ce?N,TN,n0,最后画出固有机械特性。 解:

认为额定运行时电枢铜耗近似等于总损耗的50%,即

2 INRa?0.5(UNIN?PN)

这样电枢电阻

UNIN?PN220?305?60?103 Ra?0.5?0.5??0.038(?) 2IN3052 EaN?UN?INRa?220?305?0.038?208.41(V) Ce?N?EaN208.41??0.208(V?min/r) nN1000PN60?103 TN?9.55?9.55??573(N?m)

nN1000 n0? 固有机械特性方程为

UN220??1057.7(r/min) Ce?N0.208 n?n0?Ra0.038Ia?1057.7?Ia?1057.7?0.1827Ia Ce?N0.208 因为CT?N?9.55Ce?N?9.55?0.208?1.986(N?m/A),所以该方程又可写成 n?n0?RaTe0.1827?1057.7?Te?1057.7?0.092Te

Ce?NCT?N1.986 由此可画出固有机械特性,如下图所示

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