河北化工医药职业技术学院
毕业论文（设计）
论文题目：
基于PLC的药品包装机控制设计
姓 名：贾晓明 学 号：26
专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛
2016年12月13日
河北化工医药职业技术学院毕业论文
摘要
现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是FX2N-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的；2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备；3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号；4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。
经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。
关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX2N-48MR
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目录
第1章 概述 .............................................. 1 1.1 课题研究背景 ......................................... 1 1.2 课题研究意义 ......................................... 2 1.3 国内外研究现状 ....................................... 3 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 ............................ 3 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 .......................... 4 1.3.3自动包装机存在的问题 ................................ 5 1.4 本次设计的任务和设计内容 ............................. 6 1.4.1设计内容和要求 ...................................... 6 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 .......................... 6 第2章 系统总体设计 ...................................... 7 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 ............ 7 2.2工艺分析 ............................................. 8 2.2.1 内装物的工艺特性分析 ............................... 8 2.2.2 包装材料的要求 ..................................... 8 2.2.3 系统工作循环过程 ................................... 9 2.2.4 包装机原理框图 ..................................... 9 第3章 PLC控制系统的硬件设计 ............................ 10 3.1 硬件配置 ............................................ 10 3.2 操作面板的设计 ...................................... 10 3.3 输入输出点分配 ...................................... 11
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3.4 PLC选型 ............................................ 12 3.5 A/D模块的选择....................................... 12 3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 ......................... 13 第4章 PLC控制系统的软件设计 ............................ 16 4.1 步进指令编程的介绍 .................................. 16 4.2 控制系统的主程序 .................................... 16 4.3 初始化程序 .......................................... 17 4.4 手动程序 ............................................ 19 4.5 自动回原点程序 ...................................... 20 4.6 自动程序 ............................................ 21 第5章 结束语 ........................................... 25 5.1方案综合评价和结论 ................................... 25 5.2体会和展望 .......................................... 25 参考文献 ................................................ 26
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