参考答案： 解：（1）取汽车起重机为研究对象。 29. 试判别图示桁架中哪些杆其内力等于零，即所谓“零杆”。你能否总结出判别零杆的规 律？ 参考答案： 参考答案 （a） DE ， EF， FG， BG (b) BC ， AC 30. 自重P = 1.0 kN的物块置于水平支承面上，受倾斜力F 1= 0.5 kN作用，并分别如图 a、b中所示。物块与水平支承面之间的静摩擦因数动摩擦因数f 力。 df s= 0.40，= 0.30，问在图中两种情况下物块是否滑动？并求出摩擦 参考答案： 解：假设物块处于平衡状态，求保持平衡所需的摩擦力。 （1）对图5-4 a 所示的物块，画出受力图（图5-4c） 31. 图a所示一重为柱半径r P=20kN的均质圆柱，置于倾角为?????°的斜面上，已知圆=0.5m,圆柱与斜面之间的滚动摩阻系数?=5mm，静摩擦因数fs=0.65。试求① 欲使圆柱沿斜面向上滚动所需施加最小的力 （平行于斜面） 的的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力；②阻止圆柱向下滚动所需的力大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力。 参考答案： 解：（1）取圆柱为研究对象，画受力图（图b）。圆柱即将向上滚动，即顺时针滚动，则滚动摩擦力偶M为逆时针。此时有