图5.4 PLC控制系统梯形图程序
25
五、实验室电气原理图仿真及程序调试
本次设计的电气原理仿真及程序调试是在工业技术中心PLC实验室完成的，并按下列步骤依次进行
1 检验程序
将编好的应用程序输入到微机内，利用软件进行程序检验，起初有几处编程语法错误，经过几次认真修改后，程序无误。然后传入PLC内。
2信号模拟
用实验台上的模拟开关模拟输入信号，接入相对应的输入端点。输入程序后，扳动开关，接通或断开模拟开关，用来模拟相应按钮动作及机械动作使检测元件状态发生的变化，并通过输入输出指示灯来观查输入输出端点的状态变化，经观察模拟开关与PLC连接正确。
3按程序进行模拟运行
先对照输入信号表，设置好原始状态下所有输入信号的状态，再使PLC运行，按下相应按钮，按梯形图程序，观察输出情况，经观察符合程序设定的输出；按工步状态在一个工作循环里逐步转换的顺序依次发出状态转移指令信号，系统将结束一个工步状态转入下一个工步状态，将转换情况和已编的程序相比较，知转换情况与程序设定的输出情况相同，电气原理图仿真及程序调试成功。
26
结 论
PLC作为新一代的工业控制装置，具有开发柔性好，接线简单，安装方便，抗干扰性强等特点，用它来控制四工位组合机床这样复杂的生产设备，是理想的选择。PLC 的采用,降低了机床的故障率,节省了大量的维修费用,提高了整机的可靠性，保证了工件的精度要求。
通过此次毕业设计使我加深了对PLC的理解，了解了其型号规格并能正确使用。掌握了PLC的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试、维修管理等方面的能力。提高了设计和改进一般机械设备电气控制的基本能力。
27
参考文献
[1] 郁汉琪、郭健 可编程控制器原理及应用 北京：中国电力出版社 2004 [2] 段苏振 提高PLC控制系统可靠性的设计因素 电气传动 2003
[3] 郭健 日本三菱FXON系列PLC运行调试及故障诊断 职台职业技术学院学报 2002 [4] 张筱琪 机电设备控制基础 北京：中国人大出版社 2000 [5] 王兆义 小型可编程控制器实用技术 北京：机械工业出版社 1997 [6] 三菱公司编1FX系列可编程序控制器使用说明及编程手册 1998
[7] 宋德玉主编. 可编程序控制器原理及应用系统设计技术. 北京：冶金工业出版社，2001
28