二、设计PLC控制系统初始化梯形图程序
初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序一般用经验法设计。根据控制要求，采用STL指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图5.2。
三、设计PLC控制系统手动及显示梯形图程序
本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。 手动程序：主要在调整和检修时使用。
为了对滑台的进退、上料器的进退、夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。
显示程序：根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。如手动及显示梯形图程序图5.3。
四、设计PLC控制系统状态转移图与梯形图程序
状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的一种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。本设计的状态转移图按下列几步进行的
1 按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。
2在画出的状态转移图上以PLC输入点或其他元件定义状态转换条件。 3按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的PLC输出点的编号定义这些电气执行元件。
由状态转移图易的相应的梯形图程序，它们二者是一一对应关系，梯形图程序请见图5.4
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图5.2 设计PLC控制系统初始化梯形图程序
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图5.3 PLC控制系统手动及显示梯形图程序
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