正文
第一章 绪论
一、组合机床概述
组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。
常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。
多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是动力部件的点动和复位控制。第二方面是动力部件的半自动循环控制。第三方面是整批全自动工作循环控制。
组合机床具有生产率高、加工精度稳定的优点。因而，在汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中得到了广泛应用。目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔和性化方向发展。
本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下
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料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。该机床的俯视示意图如下：
图1.1 四工位组合机床示意图
1.工作台 2.主轴 3.夹具 4.上料机械手 5.进料器 5.下料机械手
二、 控制流程
当按下启动按钮后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件，进料装置进料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手带料退回原位并松开，完成一个工作循环。
要求组合机床能以手动、半自动、全自动三种工作方式工作。全自动工作方式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动工作方式为一个工作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动方式是用于手动调整的。
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第二章 电路设计 一、主电路设计 （一）设计要求
(1)主轴电动机单方向起动，要求有过载及短路保护。 (2)液压泵电动机单方向起动，过载及短路保护。 (3)冷却泵电动机单向工作，过载及短路保护。 （二）元件选用
根据上面要求，要选用三台电动机： M1——控制主轴的电动机； M2——控制液压泵的电动机； M3——控制冷却泵的电动机。 再根据电动机的控制要求选择元件：
QF——控制总电源的断路器，实现短路和过载保护； FU1～FU3——控制各电动机短路保护； KM1——控制主轴电动机单向工作； KM2——控制液压泵电动机工作； KM3——控制冷却泵电动机工作；
FR1～FR3——用与各电动机的过载保护控制。 （三）作出草图如下
图1.2主电路图
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二、控制电路设计 （一）设计要求
主轴电动机M1和液压泵电动机M2可以同时起停，也可以单独起停。 要求在动力头工作进给时，冷却泵电动机M3才接通，但也可以随时调整。 （二）元件选用
KM1～KM3——控制M1～M3单向起动动作接触器； SB1——总停按钮；
SB2、SB3——M1与M2起动按钮； SB4、SB5——M1与M2停止按钮； SB6——冷却泵电动机（M3）调整按钮； SB7——冷却泵电动机单独停止按钮；
SA1——控制M1与M2的同时与单独起停开关； SA2—实现动力头工进时自动起动与手动调整的开关； FR1～FR3——M1～M3过载保护热继电器； SA3——照明开关； HL1——电源指示灯； EL——照明灯。 （三）控制电路草图
根据所选元件与工作要求画出控制电路图， 如下图：
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