三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。
四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度时C点的速度、加速度。
?向右运动。摇杆长度OC＝a ，用点的合成运动知识求当??45（距离OA?l）
?
五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度
?转动，在图示瞬时，求 B、C 两
?AB
六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为
r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两
鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）
七、（15分）均质细长杆质量为m，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。
河北工程大学 学年第 学期 理论力学 期末考试 试卷 参考答案
一、解： Mz(P)=25
2Nm。
二、解： NB=20kN；XA=0kN YA=40kN ;MA=120kN.m
- 5 -
三、解： RA=RB=M/b
四、解：
五、解：
vA?ve?vcos45??22avvC?v2 2l
2vA?2l? 3（顺时针）
?B??AB1.5l?l?
R?m1a1 , RQ2?m2a2 , MQO?IO??I?六、解： 虚加惯性力和惯性力偶：Q1?AB??
?mO(F)?0 , m1gr1?m2gr2?RQ1r1?RQ2r2?MQO?01?m2gr2?m1a1r1?m2a2r2?I??0 列方程：m1gr?? 解得：
m2r2?m1r1g22m1r1?m2r2?I
1K?mvC?mL?6七、解：动量；
12L1mL?m()2]??mL2?1269动量矩 11T?IO?2?mL2?2218动能
1nRQ? mL?2 , MQO?IO??06虚加惯性力和惯性力偶：
LO?IO??[
河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 4 ）卷
一、图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（本题10分）
二、如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。（本题15分）
三、已知F1=20kN，F2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。
- 6 -
四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度? 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、
??30?时，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（本题15分）
五、椭圆规尺的A端以速度vA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的
速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本题15分）
第四题
第五题
六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。（15分）
七、已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a（15分）
v
河北工程大学 学年 第 学期
理论力学 期末考试 试卷（ ）卷 参考答案
一、（本题10分）解:受力如图所示（3分）
?X?0?XA?0（1分）
?MA?0?YB4a?q?2a?a?P?2a?M?0?YB??Y?0?YA?YB?q?2a?P?0?YA?二、（本题15分）
31P?qa42（3分）
13P?qa42（3分）
- 7 -
解:整体受力如图所示（3分）
?MA?0?YB4?4?3?1.5?20?3?0?YB?19.5kN?YA?YB?20?0?YA?0.5kN?XA?XB?4?3?0（1分）
（3分）
（3分）
?Y?0?X?0?MC整体受力如图所示（3分）
?0??XB3?19.5?2?20?1?0?XC?6.37kN（1分）
XB??6.33kN?YC?0.5kN（3分）
?XA??5.67kN
?X?0?Y?0（3分）
三、（本题15分）。
解:画整体受力图
?MA?0?NB4a?20?a?10?2a?0?NB?10kN画8、9、10右半边受力图
?Y?0?S9?2?NB?0?S?14.12kN92
?M
O?0?S8?a?NBa?0?S8?10kN
?X?0?S8?S10?S92?0?S??20kN102
四、（本题10分）
解: 速度矢量图如图所示, 绝对速度牵连速度ve?va?sin30
五、（本题15分）解:
?va?r?
?0.5r? 角速度
?1?ve??2r4
vB?3vA vBA?2vA
?1?vBA2vA?ll
K?六、（15分）解:
七、（15分）解:
111LO?ml2?T?ml2?2ml????326
- 8 -