理论力学试题

????一、(10分)已知力F?6i?2j?5k 力的作用点坐标为M(-2,-4,1),求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、(10分)图示梁,已知 m=20 kN.m , q= 10 kN/m , l=1m , 求固定端支座A的约束力。

第3题 第2题

三、(20分)图示结构,已知AB=EC,BC=CD=ED=a,力P作用在AB中点,求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

四、(20分)桁架受力如图所示,已知F1=10 kN,F2=F3=20 kN,。试求桁架6,7,8,9杆的内力。

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷( 1)卷

五、(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r,两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

第6题 第5题

六、(10分)图示四连杆机构,O1B=l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点,OA 以角速度?转动,在图示瞬时,求 B、C 两点的速度和加速度,刚体AB 的角速度

七、(12分)质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:

1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

?AB

- 1 -

八、(8分)用虚位移原理求梁B支座的约束力。

F1?16kNF2?14kNF3?20kNM?16kNm

河北工程大学 学年 第 学期

理论力学 期末考试 试卷(2 )参考答案

?????????MF?16MF?r?F??18i?16j?28kMF??18y一、(10分)解:o(4分)x MzF?28(各2分)

????????二、(10分)解:研究BC杆,由研究整体,由由

?MB?0?NC?10kN???

?MA?Y?0?YA?30kN???

?0?MA?40kN.m, 由?X?0??0.5PSBC?0.5PSBD?0

XA?0,

三、(20分)解:研究AB杆,得YA研究EC杆,得XE?0YE?0.5PME?Pa

?50.5kN

vA?va?r?

?50.5kNS9?24.5kNS6?S10??60.5kNS7??F2??20kN

四、(20分)解:研究整体得:YB研究截面右半部分得: S8五、(10分)解:动点A,动系O1B

?sin??rr?l22,?ve?vasin??1r2?r2?r?l22又?ve?O1A??1,v??1?e?O1A六、(10分) 解:利用瞬心法

r2???22r2?l2r2?lr2?l

vA?2l?

七、(12分)解:

?AB??23(顺时针)

?B??AB1.5l?l?

Rgy?1213gml??lmg??2l21、3maCyma?X?0CxO2、

3、T23123g1??M?ml?mglmg?gR?0gx32l22l (4分)

3gl1??m?YO?mgYO?mg???2l24 (4分)

(4分)

?T1?W12

3g1122l??ml??0?mgl232

八、(8分)解:解除B支座的约束,给系统一组虚位移,列虚功方程,解得:YB

?31kN

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2

一、(10分)如图所示简支梁,不计梁重。求支座A,B约束力。

二、(15分)如图所示三铰刚架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不计自重,计算A、B、C的束力。

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三、(20分)构架由杆AB,AC和DF铰接而成,如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量,求AB杆上铰链A,D和B所受的力。

四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力,将零力杆标在图中。已知P, l,

2l。

五、在图示机构中,杆AB以速度u向左匀速运动。求当角

??45?时,OC杆的角速度。

(10分)

第6题 第5题

六、在图示四连杆机构中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以匀角速度水平,

?0?4rad/s转动,AB?2r,BC?2r;图示瞬时OA?AB铅直,??45。试求(1)该瞬时点B的速度;(2)连杆AB的角速度。(10分)

七、质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,以角速度ω逆时针转动,求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。

(20分)

河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷( )参考答案

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一、(10分) 解:

YB?15kNYA?12kNXA?0

YB?13.75kN???YA?6.25kN???XB?12.5kN???XA?17.5kN???

二、(15分) 解:

三、(20分)

解:研究DF杆,得

YD?M(?)a

M(?)2a

研究整体,得

XB?0YB??研究ADF杆,得四、(15分) 解:

YA??M(?)2a XD?XA?0

SAB?SAC??PSBC?2P 其余各杆均为零力杆。

vr?ve?v2uu?OC?e?22l2l五、(10分)

解:动点A,动系OC,

六、(10分) 解:利用瞬心法,

vA?r??2m/s?AB?vB?2r??AB七、(20分)

vA?2rad/s1 ?2m/s

1L11LO?IO??[mL2?m()2]??mL2?K?mvC?mL?12696解:动量;动量矩

11T?IO?2?mL2?2218动能

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷( 3 )卷

一、(10分)已知P=100 N ,正方体的边长a=0.5m ,试求力P对三个坐标轴之矩。

二、(15分)图示梁,已知 P=20 kN , q= 10kN/m , l=2m , 求固定端支座A的约束力。

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