????一、（10分）已知力F?6i?2j?5k 力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。
二、（10分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。
第3题 第2题
三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。
四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。
河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 1）卷
五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。
第6题 第5题
六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度?转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度
七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。
?AB
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八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。
F1?16kNF2?14kNF3?20kNM?16kNm
河北工程大学 学年 第 学期
理论力学 期末考试 试卷（2 ）参考答案
?????????MF?16MF?r?F??18i?16j?28kMF??18y一、（10分）解：o（4分）x MzF?28（各2分）
????????二、（10分）解：研究BC杆，由研究整体，由由
?MB?0?NC?10kN???
?MA?Y?0?YA?30kN???
?0?MA?40kN.m， 由?X?0??0.5PSBC?0.5PSBD?0
XA?0，
三、（20分）解：研究AB杆，得YA研究EC杆，得XE?0YE?0.5PME?Pa
?50.5kN
vA?va?r?
?50.5kNS9?24.5kNS6?S10??60.5kNS7??F2??20kN
四、（20分）解：研究整体得：YB研究截面右半部分得： S8五、（10分）解：动点A，动系O1B
?sin??rr?l22,?ve?vasin??1r2?r2?r?l22又?ve?O1A??1,v??1?e?O1A六、（10分） 解：利用瞬心法
r2???22r2?l2r2?lr2?l
vA?2l?
七、（12分）解：
?AB??23（顺时针）
?B??AB1.5l?l?
Rgy?1213gml??lmg??2l21、3maCyma?X?0CxO2、
3、T23123g1??M?ml?mglmg?gR?0gx32l22l （4分）
3gl1??m?YO?mgYO?mg???2l24 （4分）
（4分）
?T1?W12
3g1122l??ml??0?mgl232
八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：YB
?31kN
河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2
一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。
二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。
- 2 -
三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。
四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P， l，
2l。
五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角
??45?时，OC杆的角速度。
（10分）
第6题 第5题
六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度水平，
?0?4rad/s转动，AB?2r，BC?2r；图示瞬时OA?AB铅直，??45。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。（10分）
七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。
（20分）
河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案
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一、（10分） 解:
YB?15kNYA?12kNXA?0
YB?13.75kN???YA?6.25kN???XB?12.5kN???XA?17.5kN???
二、（15分） 解:
三、（20分）
解:研究DF杆，得
YD?M(?)a
M(?)2a
研究整体，得
XB?0YB??研究ADF杆，得四、(15分) 解：
YA??M(?)2a XD?XA?0
SAB?SAC??PSBC?2P 其余各杆均为零力杆。
vr?ve?v2uu?OC?e?22l2l五、(10分)
解：动点A，动系OC，
六、（10分） 解：利用瞬心法，
vA?r??2m/s?AB?vB?2r??AB七、（20分）
vA?2rad/s1 ?2m/s
1L11LO?IO??[mL2?m()2]??mL2?K?mvC?mL?12696解：动量；动量矩
11T?IO?2?mL2?2218动能
河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 3 ）卷
一、（10分）已知P＝100 N ，正方体的边长a＝0.5m ，试求力P对三个坐标轴之矩。
二、（15分）图示梁，已知 P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的约束力。
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