9-2 一台五相步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5，若脉冲频率为2000Hz，试问转速是多少？
解：
Zt?b??36036060f60?2000??240； n???500r/min ?1.5NZt240一、简答题：
1、什么叫自转现象？两相伺服电机如何防止自转？(P140)
2、为什么异步测速发电机的输出电压大小与电机转速成正比，而与励磁频率无关？ (答：当励磁绕组上外加励磁电压动时，转子切割脉动磁动路电流
Uf后，产生
If，而
If将建立磁通
?d，当转子转
?d，产生切割电动势Er，Er?Cr?dn，在Er作用下，产生短
Is，Is产生Fr，Fr可分解为Frd和Frq，Frq产生?q，交轴磁通与输出绕组交链
感应出频率与励磁频率相同，幅值与交轴磁通
?q成正比的感应电动势E2，
qrqrr因为：q，所以，2，即输出电压大小正比于测速发电机的转速，而频率与转速无关，为励磁电源的频率。)
3、简要说明力矩式自整角机中发送机和接收机整步绕组中合成磁通势的性质。 (提示：合成磁动势的性质为脉动磁动势。)
5、交流伺服电机有哪几种控制方式？并分别加以说明。
(交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。 幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。
相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。
幅相控制：对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。)
6、简要说明步进电动机动稳定区的概念。
(步进电机的动稳定区是指步进电机从一个稳定状态切换到另一个稳定状态二不失步的区域。)
??F?F?E?nE???n第 45 页 共 45 页