在S5PV210中，FIMC初始设置代码在 /drivers/ arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv310.c中：
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1. static struct s3c_platform_fimc fimc_plat = { 2. .srclk_name = \, 3. .clk_name = \, 4. .lclk_name = \, 5. .clk_rate = 166750000, 6. .default_cam = CAMERA_CSI_C, 7. .camera = { 8. &mt9p111,//5M back cam 9. &s5k6aafx,///1.3M front cam 10. },
11. .hw_ver = 0x43, 12. };
对于GPIO的配置代码在 /drivers/ arch/arm/mach-s5pv210/setup-fimc0.c中：
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1. oid s3c_fimc0_cfg_gpio(struct platform_device *pdev) 2. {
3. int i = 0; 4.
5. /* CAM A port(b0010) : PCLK, VSYNC, HREF, DATA[0-4] */ 6. for (i = 0; i < 8; i++) {
7. s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPE0(i), S3C_GPIO_SFN(2)); 8. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE0(i), S3C_GPIO_PULL_NONE); 9. }
10. /* CAM A port(b0010) : DATA[5-7], CLKOUT(MIPI CAM also), FIELD */ 11. for (i = 0; i < 5; i++) {
12. s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPE1(i), S3C_GPIO_SFN(2)); 13. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(i), S3C_GPIO_PULL_NONE); 14. }
15. /* CAM B port(b0011) : DATA[0-7] */ 16. for (i = 0; i < 8; i++) {
17. s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPJ0(i), S3C_GPIO_SFN(3)); 18. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPJ0(i), S3C_GPIO_PULL_NONE); 19. }
20. /* CAM B port(b0011) : PCLK, VSYNC, HREF, FIELD, CLCKOUT */ 21. for (i = 0; i < 5; i++) {
22. s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPJ1(i), S3C_GPIO_SFN(3)); 23. s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPJ1(i), S3C_GPIO_PULL_NONE); 24. } 25. }
4）接口函数
FIMC的主要回调函数如下，实现在fimc_v4l2.c中：
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1. onst struct v4l2_ioctl_ops fimc_v4l2_ops = { 2. .vidioc_querycap = fimc_querycap, 3. .vidioc_reqbufs = fimc_reqbufs, 4. .vidioc_querybuf = fimc_querybuf, 5. .vidioc_g_ctrl = fimc_g_ctrl, 6. .vidioc_s_ctrl = fimc_s_ctrl, 7. .vidioc_s_ext_ctrls = fimc_s_ext_ctrls, 8. .vidioc_cropcap = fimc_cropcap, 9. .vidioc_g_crop = fimc_g_crop, 10. .vidioc_s_crop = fimc_s_crop, 11. .vidioc_streamon = fimc_streamon, 12. .vidioc_streamoff = fimc_streamoff, 13. .vidioc_qbuf = fimc_qbuf, 14. .vidioc_dqbuf = fimc_dqbuf,
15. .vidioc_enum_fmt_vid_cap = fimc_enum_fmt_vid_capture, 16. .vidioc_g_fmt_vid_cap = fimc_g_fmt_vid_capture, 17. .vidioc_s_fmt_vid_cap = fimc_s_fmt_vid_capture, 18. .vidioc_try_fmt_vid_cap = fimc_try_fmt_vid_capture, 19. .vidioc_enum_input = fimc_enum_input, 20. .vidioc_g_input = fimc_g_input, 21. .vidioc_s_input = fimc_s_input, 22. .vidioc_g_parm = fimc_g_parm, 23. .vidioc_s_parm = fimc_s_parm, 24. .vidioc_queryctrl = fimc_queryctrl, 25. .vidioc_querymenu = fimc_querymenu,
26. .vidioc_g_fmt_vid_out = fimc_g_fmt_vid_out, 27. .vidioc_s_fmt_vid_out = fimc_s_fmt_vid_out, 28. .vidioc_try_fmt_vid_out = fimc_try_fmt_vid_out, 29. .vidioc_g_fbuf = fimc_g_fbuf, 30. .vidioc_s_fbuf = fimc_s_fbuf,
31. .vidioc_try_fmt_vid_overlay = fimc_try_fmt_overlay,
32. .vidioc_g_fmt_vid_overlay = fimc_g_fmt_vid_overlay, 33. .vidioc_s_fmt_vid_overlay = fimc_s_fmt_vid_overlay, 34. };
对于寄存器的操作，实现都在fimc_regs.c文件中，如
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1. int fimc_hwset_camera_source(struct fimc_control *ctrl) 2. {
3. struct s3c_platform_camera *cam = ctrl->cam; 4. u32 cfg = 0; 5.
6. cfg |= S3C_CISRCFMT_ITU601_8BIT; 7. cfg |= cam->order422; 8.
9. if (cam->type == CAM_TYPE_ITU) 10. cfg |= cam->fmt; 11.
12. cfg |= S3C_CISRCFMT_SOURCEHSIZE(cam->width); 13. cfg |= S3C_CISRCFMT_SOURCEVSIZE(cam->height); 14.
15. writel(cfg, ctrl->regs + S3C_CISRCFMT); 16.
17. return 0; 18. } 19.
20. int fimc_hwset_enable_irq(struct fimc_control *ctrl, int overflow, int level
) 21. {
22. u32 cfg = readl(ctrl->regs + S3C_CIGCTRL); 23.
24. cfg &= ~(S3C_CIGCTRL_IRQ_OVFEN | S3C_CIGCTRL_IRQ_LEVEL); 25. cfg |= S3C_CIGCTRL_IRQ_ENABLE; 26.
27. if (overflow)
28. cfg |= S3C_CIGCTRL_IRQ_OVFEN; 29.
30. if (level)
31. cfg |= S3C_CIGCTRL_IRQ_LEVEL; 32.
33. writel(cfg, ctrl->regs + S3C_CIGCTRL); 34.
35. return 0;
36. }
android camera(四)：camera 驱动 GT2005
关键词：android camera CMM 模组 camera参数 GT2005 摄像头常见问题 平台信息: 内核：linux 系统：android
平台：S5PV310(samsung exynos 4210) android camera(一)：camera模组CMM介绍
android camera(二)：摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口（CAMIF） android camera(三)：camera V4L2 FIMC android camera(四)：camera 驱动 GT2005
摄像头主要参数： 1、MCLK 24MHz； 2、PCLK 48~52MHz~； 3、电压 1.8V(1.5V)、2.8V；
4、scl（IIC时钟）100KHz或者400KHz。
下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序） :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba 一、摄像头驱动
我们以GT2005为例，来讲述一个摄像头驱动的调试过程： 摄像头和主控的关系图，如下：