最大摆角 ???C?DA??C??DAl2?l2?(l1?l2)2l2?l2?(l2?l1)2?arccos34?arccos342l3l42l3l4502?722?(28?52)2502?722?(52?28)2?arccos?arccos?71?2?50?722?50?72
做出主动曲柄与机架共线时的机构运动简图
则由余弦定理得
?1??B1C1D?arccos2l2?l32?(l4?l1)2522?502?(72?28)2?arccos?51?2l2l32?52?50l2?l32?(l4?l1)2522?502?(72?28)2?180??arccos?23?2l2l32?52?50
?2??B2C2D?180??arccos2??2??1??min?23?
行程速比系数K?180????180??19??1.2
180???180??19? （2）当取杆1为机架时，满足杆长条件且最短杆为机架，所以演化为双曲柄机构。
C、D转动副为摆转副。 （3）当取杆3为机架时，满足杆长条件且最短杆为连杆，所以演化为双摇杆机构，A、B转动副仍为周转副。 4、解：
(1) 确定比例尺?l?取定值 (2) 按比例作出lOO
12(3) 计算????180?K?1?30?
K?1并作出导杆摆动范围???，O2A1线和O2A2线。 (4) 过O1作O2A1垂线，则，曲柄 lOA?O1A1??l?12mm 。
115、解：求极位夹角??180?K?1?36?，取比例尺?l?0.003m
K?1mm
根据已知条件可作出摇杆DC的一个极限位置DC1，如图所示。要进行图解还需
找出摇杆DC的另一个极限位置。
以D为圆心，DC1为半径作圆弧S。 连接AC1，作?C1AC2???36?，则DC2或DC2?，?AC2线与圆弧S可交于两点C2和C2皆为摇杆DC的另一极限位置。
①取摇杆的极限位置为DC1,DC2时，由图可得：AC1?24,AC2?58，则 AC2?AC1?17 所以求出，曲柄和连杆长：lAB?ul?AB?51mm 2lBC?ul?BC?123mmBC?AC2?AB?41AB?
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?时，同理可求得，曲柄和连杆长：lAB?22mm ②取摇杆的极限位置为DC1,DC2lBC?48mm6、解：应用相对运动原理求解（如图）：
根据所给定尺寸按比例尺ul?0.002m/mm作图；在连杆上任取点P，使P1C1?P2C2； 联P2A、CA，得?P2AC2；将?P2AC2中P2C2边重合到PC边上使两连杆位置重合，得点A?；作AA?211的垂直平分线与PC交于点B1；连AB得lAB和lBC，
111 lAB?ulAB1?0.002?72?0.144m
lBC?ulB1C1?0.002?45?0.09m
7、解：由题意知??32?，lCD?c?290mm ，lBC
K?1?b?260mm，K?1.25
则 极位夹角??180?K?1?180??1.25?1?20?
1.25?1?2csin弦长l?2C1C2?2?290?sin16??160mm
选比例尺?l作图，具体步骤：选点D，作等腰三角形?DC1C2，使其顶角?D???32?，腰长lCD1过C1点作C1C2?lC2D?290mm，
的垂线与过C2点作角?C1C2P线相交于P点，作?PC1C2的
外接圆，若A点为所求，则AC1?lBC?lAB，AC2?lBC?lAB。
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在?AC1C2中，由余弦定理
Cos?C1AC2?Cos??Cos20??(lBC?lAB)2?(lBC?lAB)2?lC1C22?(lBC?lAB)?(lBC?lAB)2
(b?a)2?(b?a)2?1602?2?(b?a)?(b?a)解得a?lAB?67mm
以C2为圆心，以lAB?lBCA点即为固定鉸链?327mm为半径作弧交?PC1C2的外接圆于A点，
A的位置。 lAD??l?AD?250mm
求最小传动角?min，当机架与曲柄两次共线位置之一时出现： 曲柄与机架重叠共线时：?122lBC?lCD?(lAD?lAB)2 ?arcCos?38.38?2lBClCD222曲柄与机架拉展共线时： ??arcCoslBC?lCD?(lAD?lAB)?70.15?
22lBClCD比较知?min??1?38.38?，不在允许范围内。
第九章 凸轮机构及其设计
一、是非、填空与选择题
1、等速；等加速等减速和简谐；摆线。2、刚性；柔性。 3、光滑连接；位移、速度和加速度。4、其理论；法向等距。 5、增大基圆半径；减小滚子半径。6、基圆半径；偏距。
7、B 8、A 9、B 10、A 11、A 12、√ 13、× 14、× 15、√ 二、分析、作图题
1、如图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其中AD和BC段都是以O为圆心的圆弧。试在图中标出：(1) 凸轮理论廓线、实际廓线及基圆半径r0；(2) 推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0′、近休止角δ02。
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2、在图示凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°时，试用图解法标出：
（1）推杆在凸轮上的接触点； （2）推杆位移角的大小； （3）凸轮机构的压力角。
3、用作图法求图（a）、（b）、（c）、（d）中的凸轮从图示位置转过45°后的压力角。
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