二、分析、计算题
1、下图所示机组中，电动机经带传动和减速器减速后，带动两个工作机Ⅰ和Ⅱ工作。已知两个工作机的输出功率和效率分别为PⅠ=2kW，ηⅠ=0.8，PⅡ=3kW，ηⅡ=0.7，每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。
答： P3= PⅠ/(ηⅠη1η2)+ PⅡ/(ηⅡη1η2)
=2/(0.8*0.95*0.98)+ 3/(0.7*0.95*0.98)=7.29kW P电=P3/(η1η22η3)=7.29/(0.95*0.982*0.9)=8.88 η总=（PⅠ+PⅡ）/P电=(2+3)/8.88=0.5631 2、有一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动，见图，已知，α=35°，θ=60°，摩擦系数f=0.13，
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载荷Q=1000N，试求滑块等速上升和下降时的P和P、效率η和η及反行程自锁条件。 解：
3、图示两种结构，l1、l2已知，推杆1与机架2之间的摩擦系数为f。试求：
（1）图(a)、(b)的推杆1在力F作用下欲在机架2中移动，若发生自锁，求αa、αb应多大？
（2）两种结构中，哪一种易自锁？为什么？
l1解：(1) 见图，?a?arctan，?b?arctan1
f(l1?2l2)f(2)图(a)结构易自锁
4、在图示焊接用的楔形夹具中，夹具把两块要焊接的工件1及1预先夹妥，以便焊接。
图中2为夹具体，3为楔块。如已知各接触面间的摩擦系数均为f，试确定夹具夹紧后；楔块3不会自动松脱的条件。
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解：
5、图示螺旋起升机构中，转动手轮H，通过螺杆2使楔块3向右移动以提升滑块4上的
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重物Q。已知Q=30kN，楔块倾角α=15°，各接触面间摩擦系数f均为0.15，螺杆的螺旋升角λ=8.687°，不计凸缘处摩擦。求提起重物Q时，需加在手轮上的力矩及该机构的效率。
解：摩擦角φ=arctan0.15=8.531。
分别以构件4和3为研究体，其受力情况如图，则
6、图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，P为驱动力，B、C、D处的摩擦圆为虚线圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反力；并判断在外力P作
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用下，该机构能否运动？
解：力P不能使该机构运动，因为R23作用在转动副D的摩擦圆内（见图）
7、图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时，滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向转动。设已知摩擦系数f =0.08，R=50mm，h=40mm。为保证机构能正常工作，试确定滚柱直径d的合适范围。提示：在解此题时，要用到4题的结论。(答：9.424mm≤d≤10mm。)
8、如图所示的摩擦停止机构中，已知r1=290illm，r0=150mm，Q =5000N，f =0.16，求楔紧角β及构件l与2之间的正压力N21。
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