习题册(上)答案09 - 图文

四.综合题。

1、试画出图5.1所示各平面机构的运动简图。

(a) (b) (c)

图5.1

2.计算图5.2所示平面机构的自由度,圆弧箭头表示机构中的原动件。

解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×4-2×5 -1 =3×5-2×7 -0 =3×3-2×4 -1 =1 =1 =0

解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =3×5-2×7 -0 =3×4-2×5 -1 =1 =1 =1

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解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×10 -0 =1

解:F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =1

解:F=3n-2PL-PH =3×8-2×11 -1 =1

=3×6-2×8 -1 =1 F=3n-2PL-PH =3×4-2×4 -2 =2

F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =1 =3×5-2×7 -0 =1

F=3n-2PL-PH =3×6-2×8 -1 =1

F=3n-2PL-PH =3×3-2×3 -2 =1 17

解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×8-2×11 -1 =3×6-2×8 -1 =1 =1

图5.2

解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×9-2×12 -2 =3×7-2×9 -2 =1 =1 3.计算图5.3所示机构的自由度,并判断它们的运动是否确定。

a) b)

图5.3

解:F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×9 -1 =3×10-2×14 -0 =2 =2

因机构自由度数目大于0,且自由度 因机构自由度数目大于0,且自由度 数目等于原动件数目,故运动确定。 数目等于原动件数目,故运动确定。

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*4.试问图5.4所示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。

解:F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -1 =0 机构无法运动,不合理 修改方案略。

5.4

F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-1 =0

机构无法运动,不合理 修改方案略。 19

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