四．综合题。
1、试画出图5.1所示各平面机构的运动简图。
（a） (b) (c)
图5.1
2．计算图5.2所示平面机构的自由度，圆弧箭头表示机构中的原动件。
解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×4-2×5 -1 =3×5-2×7 -0 =3×3-2×4 -1 =1 =1 =0
解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =3×5-2×7 -0 =3×4-2×5 -1 =1 =1 =1
16
解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×10 -0 =1
解：F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =1
解：F=3n-2PL-PH =3×8-2×11 -1 =1
=3×6-2×8 -1 =1 F=3n-2PL-PH =3×4-2×4 -2 =2
F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -0 =1 =3×5-2×7 -0 =1
F=3n-2PL-PH =3×6-2×8 -1 =1
F=3n-2PL-PH =3×3-2×3 -2 =1 17
解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×8-2×11 -1 =3×6-2×8 -1 =1 =1
图5.2
解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×9-2×12 -2 =3×7-2×9 -2 =1 =1 3．计算图5.3所示机构的自由度，并判断它们的运动是否确定。
a) b)
图5.3
解：F=3n-2PL-PH F=3n-2PL-PH =3×7-2×9 -1 =3×10-2×14 -0 =2 =2
因机构自由度数目大于0，且自由度 因机构自由度数目大于0，且自由度 数目等于原动件数目，故运动确定。 数目等于原动件数目，故运动确定。
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*4．试问图5.4所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。
解：F=3n-2PL-PH =3×5-2×7 -1 =0 机构无法运动，不合理 修改方案略。
5.4
F=3n-2PL-PH =3×5-2×7-1 =0
机构无法运动，不合理 修改方案略。 19
图