习题册(上)答案09 - 图文

6.图示支架,已知重物W=24KN作用,杆件自重不计,试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力。

解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:

(2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程:

ΣFX =0: FBX-FCDcos300=0 ΣFY=0: FBY-W+FCDsin300=0 ΣMB(F)=0: 4W-FCD*3 sin300=0 (4)解方程得:

FBX=323 kN,FBY= -8kN,FCD =64 KN

7.简易起重机用钢丝绳吊起重W=2000N的重物,各杆自重不计,A、B、C三处简化为铰链连接,求杆AB和AC受到的力。(滑轮尺寸和摩擦不计)

解(1)取轮A为研究对象,画受力图: (2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程:

ΣFX =0: -FBA-FCAcos600=0 ΣFY=0: FCAsin600-w=0 (4)解方程得:

FBA=23/3kN,FCA=43/3 kN

8.已知杆AB上的作用力F=15kN,M=3kN.m,杆自重不计,求A、B处支座反力 解(1)取AB杆为研究对象,画受力图:

(2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程: ΣFY=0: FA- FB-F=0 ΣMA(F)=0: FB*3-M-F*2=0 (4)解方程得:

FA=4 kN,FB=11 kN

12

第5章 平面机构的结构分析

一、填空题

1.两构件直接接触又能产生确定相对运动的连接,称为 运动副 。

2.运动副是两构件之间的一种 可动 连接,根据接触形式不同,它可分为___低副___和___高副___,齿轮副和凸轮副是属于 高副 。

3.平面内的自由构件具有 3 个自由度;平面机构自由度的计算公式为 F=3n-2PL-PH 。 4.低副是指两构件之间作_ 面__接触的运动副,一个平面低副会引入 2 个约束。 5.转动副和移动副都属于 低 副,引入一个转动副或移动副会限制 2 个自由度。 6.高副是指两构件之间作__点或线 接触的运动副,一个平面高副会引入 1 个约束。 7.机构具有确定运动的条件是机构自由度的数目 大于 零,且 等于 原动件的数目。 8.机构是具有确定相对确定相对运动的 构件 的组合,因此构件和 运动副 是组成机构的两个要素。

9.机构是由机架、主动件和 从动件 组成,其中的固定不动的构件,称为 机架 。 10.自由度计算公式F=3n-2PL-PH ,其中的n表示机构中的 活动构件 数目。 11.机械是 机器 和 机构 的总称。

12.机器中的每一个独立的运动单元体,称为 构件 ,即运动单元;而机器中的制造单元称为 零件 ;独立的装配组合体称为 部件 。

二、选择题

1.具有确定相对运动构件的组合称为 C 。

A.机器 B.机械 C.机构 D.构件

2.机构总是由若干个 B 通过运动副连接在一起,各实体之间具有确定的相对运动。 A.零件 B.构件 C.部件 D.机械 3.机构中构件之间的可动联接,称为 D 。

A.零件 B.构件 C.机构 D.运动副 4.凸轮副属于 A 。

A.高副 B.低副 C.移动副 D.转动副 5.当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构将会__B___。

A.具有确定运动 B.运动不确定 C.构件被破坏 D.无影响

13

6.一个平面低副限制了 B 个自由度。

A.1 B.2 C.3 D.4

7.机构要具有确定运动所需的自由度数目应 A 机构中主动件的数目。 A.等于 B.大于 C.小于 D.不大于

8.平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目性质的关系为 A 。 A.F=3n-2PL-PH B.F=3n-PL-2PH C.F=3n-2PL-2PH D. F=3n+2PH+PL 9.一个转动副引入 C 个约束,限制了 个自由度。

A.1、2 B.2、1 C.2、2 D.1、3 10.在机构运动中始终静止不动的是 A 。

A.机架 B.机构 C.主动件 D.从动件 11.当K个构件通过铰链连接在一起时,其组成转动副数目为 B 个。 A.K B.K-1 C.K+1 D.2 12.从机构结构观点来看,以下不属于机构组成的三部分是 B 。 A.机架 B.机器 C.主动件 D.从动件 13.无论运动副的具体结构如何,但凡是低副,两构件总是以 C 相接触。 A.点 B.线 C.面 D.螺旋 14.下列运动副中,接触面积小,单位面积受力较大的是 B 。 A.移动副 B.高副 C.转动副 D.螺旋副 15.火车轮与铁轨的接触是属于 B 。

A.移动 B.高 C.低 D.转动 16.机构引入一个高副,机构的自由度将减少 A 个。

A.1 B.2 C.3 D.0 17.机器中的独立装配单元称为 C 。

A.零件 B.构件 C.部件 D.机器 18.机构的运动特性与下列因素中的 C 有关。

A.构件的形状 B.运动副的具体结构 C.各运动副的位置 D.以上均无关 19.若复合铰链处有4个构件汇集在一起,应有 B 个转动副。 A.4 B.3 C .2 D.5 20.公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的 D 数目。

A.转动副 B.高副 C.低副 D.自由构件

三.判断题

1.从运动的观点来看,机构和机器之间并无区别,因此我们把两者总称为机械。(√ ) 2.不管何种机器,它都可以实现能量转换,或完成有用的机械功。(√ )

14

3.就功能而言,一台机器不管其内部结构如何,一般都由四个部分组成。(√ ) 4.机器中的每一个独立运动的实体,称为零件。( ) 5.在机器中,独立的装配单元称为部件,如滚动轴承等。(√ ) 6.机械中普遍使用的零件叫做通用零件,如螺栓、螺母等。(√ ) 7.构件可以是单一的零件,也可以是多个零件组成的刚性结构。(√ ) 8.简单来说,运动副是构件之间的可动联接。(√ )

9.相对运动为移动的运动副即称为移动副,它是高副的一种。(× ) 10.由于从动件相对凸轮能作相对转动,所以凸轮副是转动副。(× ) 11.轴与轴承所组成的运动副为转动副,是一种高副。(× ) 12.两个齿轮是作相对转动,故齿轮副为转动副。(× ) 13.虚约束是重复约束,因此在实际机构中完全可以不要。(× ) 14.转动副属于高副,又称铰链。(× ) 15.高副是点接触,低副是线接触。(× )

16.低副是面接触,通常接触面积大,单位面积受力较小,故承载能力大,耐磨损。(√ ) 17.任何机构中必有一个构件固定不动,成为机架。(√ )

18.组成机构的各构件是通过运动副而彼此相连,以保证具有确定的相对运动。(√ ) 19.机构中的原动件又称为主动件,原动件的数目只可能有一个。(× ) 20.机构运动简图可以不按照比例尺来画。(× )

21.机构的运动取决于运动副的类型、运动副的位置,而与构件的外形、运动副的具体结构无关。(√ )

22.当机构的自由度数目大于0时,机构就具有确定的运动。(× )

23.若机构有一个原动件、机构的自由度为1,则机构一定具有确定运动。(√ ) 24.机构自由度为0,说明各构件间没有相对运动,不具备运动性。(× ) 25.平面活动构件具有两个自由度,即平面内的转动和平面内的移动。(× ) 26.无论是引入转动副还是移动副,都会个入一个约束。(× ) 27.平面机构引入一个高副将引入2个约束。(× ) 28.凸轮副属于低副,它会限制2个自由度。(× )

29.平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。(× ) 30.复合铰链转动副的数目应是在该处汇交构件(包括固定件)的数目。(× )

15

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)