也各有2根定长的链条绕在链轮上
初始位置搬运器水平
当提升电机带动载车板向上提升时 由于链条是定长的
所以不管是上升还是下降 搬运器始终保持水平
1-车位高层横移导轮 2-定长链条 3-载车板 4-链轮 5-地面横移导轮 6、9-车位架 7-升降链条 8-升降电机 图3.7 链条传动型式升降机构示意图 钢丝绳传动
钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电机、减速系统、卷筒、滑轮、钢丝绳组成 在钢丝绳传动型式中
钢丝绳的主要作用是拖动搬运器上下升降 如图所示
1-钢丝绳滚筒 2-轴套 3-滚筒支架 4-轴 5-滚动轴承 6-链轮 7-链条 8-行星减速器 9-测速器 10-交流异步电机 11-电磁制动器 12-端盖 13-钢丝绳 14、15-定滑轮 16-定滑轮支架 17-横移支撑架 18-横移行走 19-载车板
图3.8 钢丝绳传动形式升降机构示意图 钢丝绳一端与搬运器相连结
钢丝绳另一端缠绕在卷筒上(搬运器的前端钢丝绳与后端钢丝绳必须同方向绕着卷筒转动) 当搬运器需要升降时
提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现搬运器的升和降
在立体车库设计中
各种提升方式特点如下:
1.采用链传动:优点是传动简单可靠 维修简单
造价低廉;缺点是冲击比较大 有提升高度的限制
安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现
2.采用钢丝绳传动:优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制
造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价
综上所述 本车库为三层
从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以
但从高度可扩展角度考虑 选择钢丝绳传动更为有利 因此
我们选钢丝绳组合提升的型式
3.3.3.2.横移传动系统
横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置 其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动 在设计中我们充分利用己有型钢的结构 用H型钢作为滚轮的轨道 这样不但保证了轨道的质量 而且还减轻了整体结构的重量
由升降横移式立体停车库的工作原理可知 除了顶层的载车板不需横移外
其它层载车板均需要通过每层的横移导轨(H型钢)左右移动一个泊车位 为上层的载车板升降提供空位
每个可停车位均有一个独立的横移动力传动系统
包含有横移电机(带刹车的专用减速机)、传动轴和滚轮 底层横移传动系统与载车板做成一体 其它层的横移传动系统均置于车位架上
1-横移导轨 2-横移行走轮 3-轴 4-伺服电机 5-交流异步电机7-链条、链轮 8-制动器
图3.9 横移传动系统 3.3.4轴的设计
轴在升降传动系统和横移传动系统中都是特别重要的 它不但影响着传动的好坏还影响着车辆的安全 在轴的设计中 按照常规设计方法 先进行初算轴
然后进行轴的结构设计 确定轴径后
再对轴的强度进行校核
采用力学求解器对其进行受力分析 然后校验其安全系数
运用力学求解器不但减轻了工作量 而且提高了准确度
3.4安全防护系统
车库设备承载的是价值昂贵的汽车
为此设计时充分考虑了设备各种运行状态下的安全保障措施 如停车位置保护
测速器 6- 车辆出入库保护、车辆超长保护、人车误入安全保护、防坠落保护、运行安全保护、电路安全保护、意外安全保护等安全保护措施
四、工作计划 序号
阶段及内容 工作量估计 （时数） 起止日期 阶段成果形式 1
接受题目查阅资料 112
3.4-3.17
基本了解车库的工作过程和工作原理 2
总体方案设计 112
3.18-3.31
提出总体的方案
安排车库每个部分的布置 选择动力设备 3
结构设计 152
4.1-4.19
在已有方案的基础上完成车库的各个部分 4
强度校核 160
4.20-5.9
通过建立起的力学模型校核各部分的强度 并进行优化设计 5
画图 128
5.10-5.25
利用画图软件画出必要的图纸 6
撰写论文 88
5.26-6.5
撰写论文答 辩准备
合计工作量：752h
1.完成三层升降横移立体车的机械部分设计 2.完成图纸3.5张A0 3.论文不少于50000字
4.外文翻译不少于3000汉字
五、评审意见
指导教师对本课题的评价
指导教师签名
年 月 日
评阅教师对本课题的评价
评阅教师签名 年 月 日 ?? ?? ?? ??
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