3.3.4钢结构框架的选择与设计
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主
钢结构框架有以下几种特点1.可靠性高；2.材料的强度高 钢结构自重小；3.材料的塑性和韧性好；4.钢结构制造简便
施工工期短；5.钢结构密闭性好；因而在升降横移式车库中我们选用钢架结构
主框架体系的基本构成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通过钢性结点连接而成 这种结构体系通过结构构件的抗弯刚度来抵抗侧向力的作用 主框架体系是典型的柔性结构体系 受层间位移的限制
结构的刚度在设计中起控制作用
停车设备的主框架主要采用热轧H型钢槽钢角钢矩形钢和钢板焊接成型以其作为承重结构
升降横移式立体停车库主框架的第一层根据不同的结构要求 有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等
图为升降横移式立体停车库主框架的几种典型形式 单柱型式结构紧凑 安装、搬运方便
给驾驶员一种导正的作用
若装有平衡装置在升降过程中有全程平衡保护 跨梁形式进出车辆较方便
结构较简单但较单柱形式跨度大 所以安装搬运不方便 后悬臂形式无前柱 对汽车进出载车板较好 但因主框架在后侧 定性较差
且一般不能做重问题
单柱形式在结构上稳定性好 其强度、刚度比较好 安装也较方便
特别适用于多层式和重列式的升降横移类立体停车库 但是这种形式不便于车辆的驶入 车库的成本也相应的提高了
跨梁形式中应用比较典型的是二柱结构型式 这种型式的停车设备的最大优点视野宽阔 存取车方便
不利的方面主要表现在对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求高 它主要用于二层升降横移类立体停车库 因而我们采用单柱形式
图：（a）单立柱形式 图：（b）跨梁形式
图：（c）后悬臂形式
图3.3 升降横移式立体停车库主框架的典型形式 在主框架设计中 因为受到侧向力作用下
竖向支撑析架表现为弯曲型变形
因此使用人字形支撑结构如下图所示：
图3.4 升降横移式立体车库钢结构骨架
在升降横移式立体停车库的主框架设计中一个重要部分-安装连接形式设计的是否合理直接影响结构的质量、安装速度及经济效益 常规的主框架的连接有焊接 铆接与螺栓连接三种
扭剪型高强螺栓是一种新型连接方法
具有受力性能好、耐疲劳、可拆换、施工方便及安全可靠等优点 同普通螺栓相比
单位体积耗钢减少30一50%
近年来在主框架的设计中广为采用 因此使用扭剪型高强螺栓连接
表3.2 立体车库钢结构型号初选规格 编号 名称 初选型钢 截面面积 （） 理论重量 (kg/m) 惯性矩 () 1
上层横梁 22b 工字钢 46.528 36.524 3570 2
下层纵梁 H型钢
（HM250*175） 55.79 44.1 6120
3 立柱
结构用冷弯空心型钢（260*180） 62.6 79.7 8832 4
导轨支撑梁 H型钢
（HM250*175） 55.79 44.1 6120 5 角钢 7.5角钢 10.16 7.796 53.57
3.3.5载车板
用来承载入库车辆
按结构形式有框架式和拼板式两种
拼板式载车板用镀锌钢板一次性冲压或滚压成组装件 并用咬合拼装成载车板 用螺栓紧固连接
拼装前可以先对组建进行各类表面处理(如电镀、烤漆等) 使载车板轻巧、美观
拼装式载车板运输方便、通用互换性好
强度大、刚度好、重量轻、减少基础承力；而且由于是整体折弯成型 车板厚度小
一般厚度为50～55毫米
整体折弯成型结构形式适合于批量生产
框架式载车板是先用型钢和钢板焊接成承载框架
然后在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设不同厚度的钢板 多数采用中间突起结构
这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度 并具有较好的导入功能
这种结构形式较适合车型变化较多的小批量生产
我们这里采用第二种载车板方式--框架式载车板 由空心矩形方钢、角钢和钢板焊接而成载车板框架 在框架上面铺设钢板 中间突起
同时在行车通道上安装防滑钢板
它和中间突起的钢板一起
防止汽车在存取时产生纵向或横向的滑动
在底层载车板中装有横移机构带动载车板做横移移动 并且在载车板两侧装有防坠楼装置 防止因意外发生的事故
图3.5 拼版式载车板
1-防坠落装置 2、4-空心方钢 3-3mm钢板 5、6-角钢 7-1mm钢板
图3.6 框架式载车板 3.3.3传动系统
升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统 在升降横移式立体停车库中传动系统是其核心部分 传动系统的好坏直接关系着整个车库的安全 尽管升降横移式停车库的种类型式很多 其工作原理都大致相同
均是每一个车位都有一搬运器
所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达预定位置 进行车辆存取 完成存取全过程
也就是停泊在地面层的车辆只作横移 不必升降
上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位 将搬运器降到地面层
驾驶员才可进入车库内存取车辆
传动力系统即主机一般为电机减速机
电机减速机用于沿轨道水平横移的主机或汽车升降部主机 且必须设有制动系统
制动系统采用常闭式制动器
对控制升降运动的制动器其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩
3.3.3.1升降传动系统
升降传动系统是车库传动系统的主传动系统
它是利用托动装置将载车板从底层停车位提升到上层车位架或从上层车位架放到底层来存取车辆
根据它的托动型式可分为:钢丝绳型升降传动系统和链条型升降传动系统
链条传动型式
链条传动型式的传动机构与钢丝绳传动型式的传动机构在工作原理上是类似的 但在机构上却存在着一定的差别 如链轮传动型式机构示意图所示 搬运器的两个端面各有3个链轮