立体停车系统己经日臻完善
如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等
各种领域先进技术的综合使用
已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备 ③智能化:一些新技术正在迅速进入该领域
如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等
如\模块\阁架式立体车库的电梯调配 自动送车找位、自动平层 应快捷、准确、可靠
系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环 确保存取车过程的安全运行
④高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法 控制技术和管理方法互为所长 大幅度提高了存取车效率
车库可以将汽车自动停放到合适的位置 可实现无人操作[5]
2.2．所阅文献的查阅范围及手段
所查阅的文献主要是通过学校的图书馆、图书馆网站和一些机械论坛网站和中国期刊网站进行查询
主要查阅的范围是有关于本课题书籍、期刊和学位论文 参考文献
1. 杨宽.城市经营性停车场投资机会分析[J].江苏:城市停车 2003
1. 15-16
2. 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[J].北京:机电产品开发与创新 2003
Vol.63 7-9
3. 常占营.停车设施的类型及适用条件研究[J].北京:公路
2001 8. 6-8
4. 吴文基.浅谈机械式立体车库[J].江苏:城市停车 2005
3. 10-15
5. 闫宏伟.立体车库在中国的发展前景[A].山西:教育出版社 2003. 31-32
6. 曹卫东.规范停车行业管理协助推动市场发展[J].河北：中国电梯 2004 5.
7. 任伯淼.加强国际合作促进停车产业发展[J].江苏：城市停车 2004 5.
8. 徐灏.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社 1991.
9. 周开勤.机械零件手册[M].北京:高等教育出版社 1994.
10. 蔡春源.机械零件设计手册[M].北京:冶金工业出版社 1994.
11. 吴宗泽.机械设计实用手册[M].北京:化学工业出版社 1999. 11.李晶
萧子渊.立体停车库液压升降系统的设计.[J]起重运输机构.2004(6). 12.张云生.升降平移式立体车库传动控制[J].昆明理工大学学报 2003(16).
13.王以东.立体车库自动控制系统工程设计[J].江苏：城市停车 2008 3.
14.吴宗泽
罗圣国.机械课程设计手册[M].北京:高等教育出版社 1998. 15.华小洋
等.电梯式立体停车库[J].起重运输机械 2009 9.
16.杜桂荣
彭斌等.多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统[J].甘肃工业大学学报 2008(3)
17.徐格宁.立体车库钢结构失效模式分析简化模拟及失效准则[J].中国机械工程2006 13(19)
18.Glen Holdsworth.Parking Policy and the Australia Capital CityCBD[J].Australia Parking 2000.
三、研究内容
3.1．课题的构想与思路 根据给定的参数和要求
确定械式三层升降横移式立体停车库车位的布置 确定各车位的存取顺序和车库的运行过程 根据给定的数据和使用要求确定方案设计
进而确定钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成结构和各个部件的大致结构
运用Caxa和Solidwores分别画出总装、部件、零件的二维工程图纸和建立三维模型 同时使用Ansys对一些重要部件作必要的有限元分析
3.2．主要设计内容 3.2.1设计参数
表3.1 三层升降横移式立体车库 类型
三层升降横移式立体车库 存放辆数
13 形式
地表层可升降 全长
5200mm 全宽 1900mm 全高
1500mm 全重 1800kg 升降速度
3.5m/min 横移速度 8m/min
3.2.3方案设计：
因而我们可以把车库分成钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成
因为我们主要研究的是机械部分因而主要对钢结构部分、载车板部分、传动系统、安全防护系统进行研究和设计
3.2.4结构设计
把方案设计落实到细微处
包括钢结构的设计、材料的选择、钢骨架的受力分析；升降系统的选择和传动机构 分析升降系统的种类并根据使用要求和数据选择合理的；载车板的选择 电动机、减速器、制动器的初步选择 画出非标准件的零件图
咨询导师是否合理 有无需要改进的部分
3.2.5图纸绘制
绘制总装、部件和零件的二维工程图
3.2.6有限元强度分析
对钢结构框架等重要的的零部件作简单的强度有限元分析和优化设计
3.3．总体设计方案 3.3.1车库运行过程：
该设备的顶层载车板只需上下升降；中层载车板既可升降 又可横移；底层载车板只需左右横移 中层和底层都有一个空位 可以通过横移载车板变换空位
使空位正上方的顶层载车板下降到底层 底层载车板上的汽车可直接出车 整个过程即可完成
3.3.2功能原理方案设计
根据机械式三层升降横移式立体停车库的运行方式 车库总体采用钢结构设计
在整个机构中有立柱、横梁和纵梁还有横移导轨等组成
底层有可以横移的载车板；二层有移动的框架利用滑轮带动载车板一起做横移运动 并且装有能使载车板升降的提升装； 三层采用框架结构只能升降
升降运动采用升降电动机、链条或钢丝绳提升；横移运动借助导轨采用交流减速横移电动机和滑轮驱动
3.3.3升降横移式立体停车库的总体布局
1-钢结构框架 2-横移系统 3-载车板 4-升降系统 5-防坠落装置 图3.1 升降横移式立体停车库布局图
图3.2 升降横移式立体停车库分布图 车库的运行情况如下:图中的底层即3、6、9、12号车直接进行存取 13号车下架到地面层后进行存取
2、5、8、11号车位必须通过3、6、9、12号车位横移出相应的空位 再下降到地面层存取车 如需在10号车位存取车
则可将11号和12号车位向右移动一个车位 10号车位直接下降即可 如需在2号车位存取车
则将3、6、9、12号车位右移一位
2号车下降即可；其他车辆的存取依次类推