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?1??2>0时，K>0，为不足转向；?1??2=0时，K=0，为中性转向；?1??2<0时，
K<0，为过多转向。 （2）、转向半径的比R/R0
R/R0=1,即为中性转向；R/R0>1，为不足转向; R/R0<1，为过多转向。
（3）、静态储备系数S.M.
S.M.=0，即为中性转向；S.M.>0, 为不足转向；S.M.<0, 为过多转向。
6、坐标系的原点O为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向左方为正。
三、证明题（6分）
u?rL ???1?ku2(1?ku2)????r
uL12uLL时，???r?2?2?2?0
ukRuRL四、分析题（每小题5分，共20分）
当u?1、汽车的主传动比较大时，则汽车的后备功率有较大增加。即动力性较好，但发动机的负荷率较小，燃油经济性较差。
2、轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著的影响。尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。子午线轮胎接地面宽，一般侧偏刚度较高。轮胎的扁平率对轮胎侧偏刚度影响很大，采用扁平率小的宽轮胎是提高侧偏刚度的重要措施。
垂直载荷的变化对轮胎侧偏特性有显著影响。垂直载荷增大后，侧偏刚度随垂直载荷增加而加大；但垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀，使轮胎侧偏刚度反而变小。
轮胎的充气压力对侧偏刚度也有显著影响。随着气压的增加，侧偏刚度增大；但气压过高后侧偏刚度不再变化。
3、根据汽车功率平衡方程，可以有以下原因：
（5） 车辆下坡行驶；
（6） 车辆空气阻力造成的负压，增加了地面垂直载荷。
4、当车身质量一定时，?值改变相当于改变车轮质量，影响车轮部分的系统固有频率和阻尼比。增大，相当于车轮部分质量减小，车轮部分的系统固有频率和阻尼比均提高，使
z&三个振动响应量的幅频特性的高频共振锋向高频方向移动，而峰值下降。?增大时，&2、fd略有减小，主要是Fd/G变化较大。因此，减小车轮部分质量对平顺性的影响不大，主要影响行驶安全性。
《 汽车理论 》试卷A 第 33 页 共 66 页
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?增大，相当于悬架刚度不变而轮胎刚度增大，从而使车轮部分系统参数ft提高而zt下
&的变化降，使三个响应量的幅频特性高频共振锋向高频移动，且峰值提高。其中，Fd/Gq&&最大，&z&2/q次之，fd/q变化很小。因此，采用软的轮胎对改善平顺性，尤其是提高车
轮与地面间的附着性能有明显好处。
五、计算题（每小题10分，共20分）
LL1、
G(3.52?0.9397?0.342?1.12?0.9397?0.025?0.46)??0.87G4.25?Ft?Ff?Fi?Fz2?
即Gcos?f?Gsin??Fz2? G(0.939?7Fz2?Gacos??Gsin?hg?Gcos?fr0.?0250.?342G)? 0???0.37?0.425 0.87L??b2.87?0.6?1.6??0.24 hg0.5082、?0?在??0.85的路面上制动时，????0 ?后轮先抱死。 后轮刚抱死时，F?2?Fu2?(1??)Fu?(1??)Gdu gdtF?2?Fz2??hgduGGdu(a?)??(1??) Lgdtgdthgdua1??du???? LLgdtgdt(1??hgdua???)? gLgdtLduL(1??)?hg?a?()? dtLgLdua?g1.27?0.85?9.810.579110.5791?????6.696m/s2dtL(1??)??hg2.87(1?0.6)?0.85?0.5081.148?0.43181.5798《 汽车理论 》试卷A 第 34 页 共 66 页
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《汽车理论》试卷A答案
2007级车辆工程
一、 术语解释（每小题3分，共30分）
1．发动机的使用外特性曲线
发动机制造厂提供的发动机特性曲线，有时是在试验台架上未带水泵、发电机等条件下测得的。带上全部附件设备时的发动机外特性曲线称为使用外特性曲线。 2. 汽车的动力因素 将
Ft?Fw?du称为汽车动力因数，即D???。
gdtG3．附着率
FX2称为后轮驱动汽车的驱动轮的附着率，常用C?2表示，C?2??。前轮驱动的汽车，FZ2其附着率也不能大于地面附着系数。 4. 稳态横摆角速度增益 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。这个比值称为稳态横摆角速度增益。 5.后备功率
我们称pe?1??pf?pw?为汽车的后备功率。
T6.等速百公里燃油消耗量曲线
汽车在一定的载荷下，以最高档在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量称为等速行驶百 公里油耗。常测出每隔10km/h或20km/h速度间隔的等速百公里燃油消耗量，然后在图上连成的曲线，称为等速百公里燃油消耗量曲线。
7.汽车制动性及评价指标
汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的 能力，称为汽车的制动性。
评价指标：制动效能，制动效能的恒定性，制动时汽车的方向稳定性。
8. 车轮的滚动半径
车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系，换算的车轮滚动半径为：rr?
9. 利用附着系数
汽车以一定减速度制动时，除去制动强度z??0以外，不发生车轮抱死所要求的最小路面
《 汽车理论 》试卷A 第 35 页 共 66 页
S 2?nw36
附着系数总大于其制动强度，该最小路面附着系数称为利用附着系数。
10. 实际前、后制动器制动力分配线（β线）
答：常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动力分配系数，并以符号?表示，即
??F???F?
若用F?????F???表示，则F?????F??? 9为一直线，此直线通过坐标原点，且其斜率为
这条直线称为实际前、后制动器制动力分配线，简称?线
二、问答题（每小题4分，共24分）
19. 影响汽车动力性的因素有哪些？
影响汽车动力性的因素有：发动机的扭矩、变速器的传动比、主传动比、传动系的机械效率、车轮的尺寸及其结构型式、路面的附着系数。
20. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？ 答：主要由三部分组成：
悬挂质量离心力引起的侧倾力矩；
侧倾后，悬挂质量重力引起的侧倾力矩；
独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩。
21. 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？
轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著的影响。尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。子午线轮胎接地面宽，一般侧偏刚度较高。轮胎的扁平率对轮胎侧偏刚度影响很大，采用扁平率小的宽轮胎是提高侧偏刚度的重要措施。
垂直载荷的变化对轮胎侧偏特性有显著影响。垂直载荷增大后，侧偏刚度随垂直载荷增加而加大；但垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀，使轮胎侧偏刚度反而变小。
轮胎的充气压力对侧偏刚度也有显著影响。随着气压的增加，侧偏刚度增大；但气压过高后侧偏刚度不再变化。
22. 怎样选择最大传动比？
答：确定最大传动比时，应考虑三方面的问题。
4) 最大爬坡度 5) 附着率
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