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?1??2>0时,K>0,为不足转向;?1??2=0时,K=0,为中性转向;?1??2<0时,
K<0,为过多转向。 (2)、转向半径的比R/R0
R/R0=1,即为中性转向;R/R0>1,为不足转向; R/R0<1,为过多转向。
(3)、静态储备系数S.M.
S.M.=0,即为中性转向;S.M.>0, 为不足转向;S.M.<0, 为过多转向。
6、坐标系的原点O为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线取为X轴,规定向前为正。Z轴与地平面垂直,规定指向上方为正。Y轴在地平面上,规定面向车轮前进方向时指向左方为正。
三、证明题(6分)
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uL12uLL时,???r?2?2?2?0
ukRuRL四、分析题(每小题5分,共20分)
当u?1、汽车的主传动比较大时,则汽车的后备功率有较大增加。即动力性较好,但发动机的负荷率较小,燃油经济性较差。
2、轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著的影响。尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。子午线轮胎接地面宽,一般侧偏刚度较高。轮胎的扁平率对轮胎侧偏刚度影响很大,采用扁平率小的宽轮胎是提高侧偏刚度的重要措施。
垂直载荷的变化对轮胎侧偏特性有显著影响。垂直载荷增大后,侧偏刚度随垂直载荷增加而加大;但垂直载荷过大时,轮胎与地面接触区的压力变得极不均匀,使轮胎侧偏刚度反而变小。
轮胎的充气压力对侧偏刚度也有显著影响。随着气压的增加,侧偏刚度增大;但气压过高后侧偏刚度不再变化。
3、根据汽车功率平衡方程,可以有以下原因:
(5) 车辆下坡行驶;
(6) 车辆空气阻力造成的负压,增加了地面垂直载荷。
4、当车身质量一定时,?值改变相当于改变车轮质量,影响车轮部分的系统固有频率和阻尼比。增大,相当于车轮部分质量减小,车轮部分的系统固有频率和阻尼比均提高,使
z&三个振动响应量的幅频特性的高频共振锋向高频方向移动,而峰值下降。?增大时,&2、fd略有减小,主要是Fd/G变化较大。因此,减小车轮部分质量对平顺性的影响不大,主要影响行驶安全性。
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?增大,相当于悬架刚度不变而轮胎刚度增大,从而使车轮部分系统参数ft提高而zt下
&的变化降,使三个响应量的幅频特性高频共振锋向高频移动,且峰值提高。其中,Fd/Gq&&最大,&z&2/q次之,fd/q变化很小。因此,采用软的轮胎对改善平顺性,尤其是提高车
轮与地面间的附着性能有明显好处。
五、计算题(每小题10分,共20分)
LL1、
G(3.52?0.9397?0.342?1.12?0.9397?0.025?0.46)??0.87G4.25?Ft?Ff?Fi?Fz2?
即Gcos?f?Gsin??Fz2? G(0.939?7Fz2?Gacos??Gsin?hg?Gcos?fr0.?0250.?342G)? 0???0.37?0.425 0.87L??b2.87?0.6?1.6??0.24 hg0.5082、?0?在??0.85的路面上制动时,????0 ?后轮先抱死。 后轮刚抱死时,F?2?Fu2?(1??)Fu?(1??)Gdu gdtF?2?Fz2??hgduGGdu(a?)??(1??) Lgdtgdthgdua1??du???? LLgdtgdt(1??hgdua???)? gLgdtLduL(1??)?hg?a?()? dtLgLdua?g1.27?0.85?9.810.579110.5791?????6.696m/s2dtL(1??)??hg2.87(1?0.6)?0.85?0.50