表6.2 I/O地址分配表
自动4 启动4 停止4 复位4 急停4 托盘检测4 加销钉检测 销钉到位检测 穿销初始位 穿销到位 限位气缸阻挡位4 限位气缸放行位4 运行4 报警4 传送带电机4 加销钉电机 穿销电磁阀 限位气缸电磁阀4 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 Q0.0 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 三位选择开关（SB21） 绿色按钮（SB22） 红色按钮（SB23） 黄色按钮（SB24） 急停按钮（SB25） 传感器（4SQ1） 传感器（4SQ2） 传感器（4SQ3） 传感器（4SQ4） 传感器（4SQ5） 传感器4SQ6 传感器4SQ7 绿色指示灯HL20 红色指示灯HL21 继电器4KA1 继电器4KA2 电磁阀4YV1 电磁阀4YV2 名称 地址 相关设备 3、硬件电气原理图设计
硬件电气原理图设计图如图6.3所示。
图6.3 硬件电气原理图
4. 硬件电气接线
硬件电气接线图如图6.4所示。
图6.4 硬件电气接线图
六、控制系统软件部分设计
1、单元动作
传感器（4SQ1）检测到有托盘时，电机（M7）启动，带动拨销轮旋转，当传感器（4SQ2）检测到销钉时，电机（M7）停车。长行程直线气缸电磁阀（4YV1）通电，将销钉顶入工件内。传感器（4SQ3）检测到工件中有销钉时，直线气缸电磁阀断电，限位气缸电磁阀(4YV2)
通电，允许托盘通行，经延时后，限位气缸电磁阀断电。 2、程序流程图
由于本单元的动作过程为顺序动作过程，因此可采用顺序控制的方法来设计控制软件。可将整个动作顺序划分为：托盘检测、销钉检测、气缸顶销、检测、放行控制等。具体的顺序控制功能图如图6.5所示：
Q0.1 M3.1 T15 原点 （I1.0+I1.3+I1.5） I0.2 (启动) M2.0 I0.3 (停车) Q0.0 M2.1 V0.0 I1.0 (托盘检测) Q0.0 T15 M3.7 T15 Q0.0 Q1.0 T5 M2.2 I1.1（加销钉检测） M2.3 Q0.0 Q1.2 I1.4 (穿销到位) Q0.0 M2.4 I1.2+I1.3（销钉检测+穿销初始M2.5 Q0.0 V1.0 M2.6 Q0.0 Q1.0 Q1.3 I1.6（限位气缸放行位） M2.7 Q0.0 Q1.3 T6 T6 M3.0 Q0.0 I1.5 (限位气缸阻挡
图6.5 程序流程框图
七、实训要求
1、熟悉顶销单元硬件配置，能够画出电气原理图、并能够接线。 2、熟悉200PLC指令，能够根据流程图编写PLC程序，并能够调试。 3、系统能够稳定运行，完成单元动作要求。 4、完成实训报告的撰写。