可编程控制器，继电器，直流电源等。每个工作台设有一个行程开关（SQ）和一个小车停车位置按钮（SB）。
控制要求：
1.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。
2.如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。
3.如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。
根据系统的控制要求分析出如图3-2所示系统的控制流程图。
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开始 按下启动按钮 是 小车装料 否 按下呼叫按钮 小车右行 否 到达呼叫停靠点 是 小车停止卸料 小车左行 否 到达装料停靠点 是 小车停止 否 按下停止按钮 是 结束
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图3-2 系统的流程图
PLC框架配置图
运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC。PLC框架配置如图 所
示。
启动按钮 停止按钮 三菱PLC CPU 三 动 5个呼叫按钮 5个行程开关
3.2 系统的硬件设计
系统的硬件接线图如图3-3 所示主电路是有组合开关、熔断器、接触器、主触头、热继电器的热元件和电动机组成。控制电机正传运行和反转运行的交流接触器分别是KM1和KM2，用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，既可以改变电动机的旋转方向。由于正反转切换过程中电感的延时作用，容易造成原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另一个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故障。因此为了避免该故障的产生，图中KM1
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的线圈串联了KM2的辅助常闭触点，KM2的线圈串联了KM1的辅助常闭触点，组成了硬件互锁电路。
图3-3 主电路 3.3主要参数计算
1) 断路器QF脱扣电流。断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。IQF＝1.7IN=1.7×6A＝10.2A≈10A，选用IQF＝10A的断
路器。
2) 熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例，IFU≥2IN 3) 热继电器的选择请参考有关技术手册，自行计算参数 4)电动机M1：Y系列，AC380V，1.5 kW，6极
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