基于PLC的装卸料小车控制系统设计
摘 要
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。
该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自
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动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
关键词：PLC，运料小车，控制系统
前 言 .................................................................................. 5 第1章 概述 ................................................................................ 8
可编程逻辑控制器简介 ...................................................... 8 第2章 PLC系统选择 ................................................................ 9
2.1 选型分析 ................................................................. 9 2.2 系统的安装 ........................................................... 10 2.3 输入/输出模块的选择 .......................................... 10
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2.4 抗干扰措施 ........................................................... 11 2.5 PLC的选型 ........................................................... 12 2.6运料小车控制发展的历程 ..................................... 14 2.7 运料小车系统方案的确定 .................................... 14
第3章 系统硬件设计 .............................................................. 16
3.1 运料小车的运动流程 ........................................... 16 3.2 系统的硬件设计 ................................................... 19 3.3主要参数计算 ........................................................ 20 3.4 I/O地址分配 ......................................................... 21
数字量输入部分 ................................................... 21 数字量输出部分 ................................................... 22 内部继电器部分 ................................................... 22 3.5 I/O接线图 ............................................................. 23
第4章 PLC程序设计 .............................................................. 24
4.1 梯形图的概述 ....................................................... 24
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4.2 语句表的概述 ....................................................... 24 4.3 小车运行条件 ....................................................... 25 4.4 梯形图................................................................... 26
行程开关 ............................................................... 26 小车启停辅助继电器 ............................................ 27 呼叫按钮 ............................................................... 27 比较 ....................................................................... 30 向左运动 ............................................................... 31 向右运动 ............................................................... 32
第5章控制系统的调试 .......................................................... 36
5.1 编程软件 .............................................................. 36 5.2 程序的下载、安装和调试 .................................. 36 总 结 .................................................................................. 39 致 谢 .................................................................................. 41
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