基于S7-200 PLC 交通信号灯控制系统的设计

西安交通大学网络教育学院论文

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3.4.2语句表

步序 0 指 令 步序 LD I0.0 启18 LD T35 动 1 AN Q0.0 19 TON T36, +200 南北黄灯2S 2 3 AN T97 TON T33, +2500 南北红灯25S 4 5 LD T33 TON T97, +3000 东西红灯30S 6 7 LDN Q0.0 A I0.0 22 A I0.0 23 = Q0.1 南北红灯工作 24 LD T33 25 = Q0.4 东西红灯工作 8 9 AN T33 TON T98, +2000 东西绿灯20S 10 LD T98 11 TON T99, +300东西绿灯闪烁3S 12 LD T99 13 TON T100, +200 东西黄灯2S 14 LD T33 32 = Q0.2 东西绿灯工作 +2500 南北绿灯25S 33 LD T99 15 TON T34, 16 LD T34 34 AN T100 30 A T32 31 OLD 28 LD T98 29 AN T99 26 LD Q0.1 27 AN T98 20 LDN T33 21 AN Q0.0 指 令 17 TON T35, +300 南北绿灯35 = Q0.3 东闪烁3S

西黄灯工作 19

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步序 指 令 步序 指 令 36 LD Q0.4 45 = Q0.6 南北黄灯工作 37 AN T34 38 LD T34 39 AN T35 46 LD Q0.5 47 A Q0.2 48 = Q0.0 报警灯工作 40 A T32 41 OLD 42 = Q0.5 南北绿灯工作 43 LD T35 44 AN T36

49 LD I0.0 50 AN T96 51 TON T32, +500 52 LD T32 53 TON T96, +500 3.4.3系统程序分析

当开关SB1合上时,I0.0触点接通,T33通电待25秒后动作(南北红灯熄灭),T98通电待20秒后动作(东西绿灯闪烁),Q0.1得电,南北红灯亮;同时Q0.1的动合触点闭合,Q0.2线圈得电,东西绿灯亮。

维持到20秒,T98的动合触点接通,T99通电待3秒后动作(东西黄灯亮),与T98触点串联的T32动合触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使东西绿灯闪烁。

又过3秒,T100通电待2秒后动作(东西黄灯灭),T99的动断触点断开,Q0.2线圈失电,东西绿灯灭;此时T99的动合触点闭合,Q0.3线圈得电,东西黄灯亮。

再过2秒后,T100的动断触点断开,Q0.3线圈失电,东西黄灯灭。

此时自开关闭合南北红灯亮起累计时间达25秒,T33的动断触点断开,Q0.1线圈失电,南北红灯灭;T33的动合触点闭合,T97通电待30秒后动作(东西红灯熄灭),T34通电待25秒后动作(南北绿灯闪烁),Q0.4线圈得电,东西红灯亮,Q0.4的动合触点闭合,Q0.5线圈得电,南北绿灯亮。

又经过25秒,T34动合触点闭合,T35通电待3秒后动作(南北黄灯亮),与T34触点串联的T32的触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使南北绿灯闪烁。

闪烁3秒,T34动断触点断开,Q0.5线圈失电,南北绿灯灭;此时T35的动合触点闭合,Q0.6线圈得电,南北黄灯亮。

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维持2秒后,T36动断触点断开,Q0.6线圈失电,南北黄灯灭。

自南北红灯灭及东西红灯亮累计时间达30秒钟,T97的动断触点断开,T33动断触点复位,Q0.2线圈失电,即维持了30秒的东西红灯灭。T33动断触点复位断开时,T97定时器失电,T97的动断触点复位闭合,只要不断开按钮SB1,系统继续循环下去。

3.5 本章小结

本章介绍S7-200系列PLC交通灯控制系统的应用设计,关键是系统总体设计,核心则是控制程序设计。重点要掌握PLC系统设计的基本原则和设计的一般流程,要有一个整体的概念。在满足控制要求、环境要求和性价比等条件下,合理选择PLC的机型和硬件配置,正确地进行估算,合理选择输入/输出模块,完成PLC的硬件与软件的设计。

通过这次可编程控制器的课程设计,终于发现脑海里有了工程的思想。以前单方面的学习了电子硬件知识和软件知识。有人说只懂硬件,那是一个技术员,只懂软件的,那是程序员。系统结合,要软硬兼施,才能具备一个工程师综合素质。

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