§7-3 顺序控制设计法中梯形图的编程方式
一、顺序控制系统
严格按照一定的先后次序运行的系统称为顺序控制系统，也叫步进控制系统。其控制总是按顺序一步一步的进行。
顺序控制系统的三种基本类型：时间顺序、逻辑顺序、条件顺序。
顺序控制设计法：是针对顺序控制的一种专门的设计方法。这种方法简单易学，容易为初学者所接受，程序的调试、修改和阅读也很方便
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二、顺序控制设计法的步骤
统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。主要有以下四个步骤：
?划分步?确定转换条件
?绘制顺序功能图（SFC）
?将顺序功能图转换为梯形图（LAD）
1、步的概念及步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）。①根据PLC输出状态的变化来划分，在任何一步之内，输出状态不变，但是相邻步之间输出状态一定不同。
?②根据被控对象工作状态的变化来划分。但是被控对象工作状态的变化是由于PLC输出状态的变化引起的，否则就不能这样划分。
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X0红灯亮5sY0绿灯亮15sY1黄灯亮5sY25s10s5s第一步：所有灯灭注意：?第二步：红灯亮，其余灯灭，持续时间5s?在任何一步之内，输出量的状态不变，但第三步：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，持续时间10s是相邻两步的状态一定要改变。?第四步：红灯灭，绿灯亮，黄灯亮，持续时间5s