在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm,ω2
时，点C的速度vC ； 2）当ψ=10rad/s, 试用瞬心法求：1）当ψ=165°
时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3）=165°
当vC =0时，ψ角之值（有两个解）。
3-2
3-3
在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1一等角速度ω1 顺
时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。
形，并在图中标出全部速度及加速度影像点。
作题要求：写出各机构与题解有关的速度及加速度矢量方程：作出各机构的速度及加速度多边
3-4
在图示机构中，一直各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（为常数），试以图解法求ψ1=90°时，构件3的角速度ω3及角加速度α3（比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）
αB1 后，下一步可利用B2 与B3 重 合点，或D2 与D3 重合点，或C2 与C3重合点继续求解。
B2 =
提示：在求得vB2 = vB1 ，α
3-5
在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm,, lAC=100mm, lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法求机构在ψ1 =45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
3-6
在图示的机构中，已知原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，
、120°、220°时，试用矢量lAB=100mm, lBC=300mm,e=30mm。当ψ1=50°
方程解析法求构件2的角位移θ2、角速度ω2及角加速度α2和构件3的速度v3及加速度α3。
平面机构的力分析
在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m, lBC=0.33m,n1=1500r/min(为常数)，活塞及其附件的重量G3 =21N,连杆重量G2 =25N，JS2 =0.0425㎏?㎡，连杆质心S2 至曲柄销B的距离lBS2= lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
第四章
4-1
4-2 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆
。 AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）
4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用
在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（FR31，FR12及FR32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为ψ=10°）。
机械效率和自锁
图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F=5500N，运送速度v=1.2㎜/s。 带传动（包括轴承）的效率η1=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η2=0.97，运输带8的机械效率η3=0.92。试求该系统的总效率η及电动机所需的功率。
第五章
5-1
5-2 图示为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，为达到
这一要求，试问α角应满足什么条件？
5-3 在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数f=0.2。求在G力作用
下（反行程），此斜面机构的临界自锁条件，和在此条件下正行程（在F力作用下）的效率。