1.如图7-11所示组合机床液压系统的工作循环如下:
夹紧缸Ⅱ夹紧→保压→工作缸Ⅰ快进(差动)→工进→快退→夹紧缸Ⅱ松开→停止。已
22知工作缸Ⅰ大腔活塞面积A1?50cm,小腔有效面积A2?25cm,夹紧缸Ⅱ活塞面积
A3?100cm2,夹紧力F4?3000N。工作缸Ⅰ快进时负载F1?5000N,进油路压力损失为0.6Mpa(不计回油压力损失),快进速度v?6m/min。工进时,负载F2?20000N,进油
路压力损失为,回油背压力为0.6Mpa,工进速度v?0.1m/min,快退时,负载F3?5000N,进油路压力损失为0.4Mpa,回油背压力为0.4Mpa,快退速度v?6m/min。试问:
⑴完成电磁铁动作表中的电磁铁得电情况;
⑵写出工作缸快进、工进、快退时通路情况及泵的工作压力;
⑶各工作阶段系统的工作压力。阀A、B的调整压力及阀C压力继电器DP的压力阀调整范围。蓄能器E及阀F的作用(答案中没有?);
⑷两泵的流量各为多少(如溢流阀的最小流量为,且不计系统泄漏损失)。
差动快进 Ⅰ工进 Ⅱ工进 快退 松开 停止 1DT - + + - - - 2DT - - - + - - 3DT - + - - - - 4DT + + + + - - DT + + + + - - ⑸泵总效率均为η?0.8,电动机的功率是多少。 解:⑴电磁铁工作表
⑵工作缸通路
泵p1、p2工作压力<阀C的调整压力
工进:泵p2→单向阀→三位阀→背压阀F→顺序阀C→油箱 泵的工作压力?
快退:泵p1→顺序阀C→油箱
泵p1的工作压力为零,泵p2的工作压力<阀A的调整压力 ⑶快进:
p缸?F35000??2Mpa?4?4 A1?A250?10?25?10系统压力p1?p缸??p?2?0.6?2.6Mpa
p缸?A1?p背?A2?F工进:p缸?p背?A2?F0.6?10?6?25?10?4?2000??4.3Mpa ?4A150?10系统压力p2?p缸??p?4.3?0.7?5Mpap缸?A2?p背?A1?F快退:p缸?p背?A1?FA20.4?106?25?10?4?50000??2.8Mpa ?425?10系统压力p3?p缸??p?2.8?0.4?3.2Mpa阀A是小流量泵P2的溢流阀,必须保证工进时系统压力,故PA≥5Mpa 阀B是减压阀,必须保证缸Ⅱ夹紧力
p夹?F430000??3Mpa ?4A3100?10阀C是液控顺序阀,必须保证系统的快进压力,故pc≥2.6Mpa 压力继电器?p必须保证缸Ⅱ夹紧压力,故?p?3Mpa
p夹?F430000??3Mpa A3100?10?4阀C是液控顺序阀,必须保证系统的快进压力,故pc≥2.6Mpa 压力继电器?p必须保证缸Ⅱ夹紧压力,故?p?3Mpa
⑷快进
q?(A1?A2)v快?(50?25)?6?102?10?3?15L/min即q1?q2?15L/minq工?A1v2?50?0.1?102?10?3?0.5L/min
工进 q2?3?0.5?3.5L/minq1?q?q2?15?3.5?11.5L/min⑸快退时功率最大 p?p3Q1?p3Q2?p?p3Q?p3.2?106?15?10?3?10?3??1kw
0.8?602.如图7-12所示为四柱式万能液压机液压系统图,其动作顺序是:主阀快速下降、加压、保压、泄压、快速回程,然后下缸顶出和回程。
当快速回程前泄压是2DT通电,使液控单向阀14开放,主缸上缸高压油经小通经阀14,12缓慢地回油箱,阀12的阀心通过连杆和阀13的钢球上端接触,待上腔压力低于某一压力时,才允许阀12上升、单向阀13打开,从而控制油经单向阀13引入液动阀6右端,使液动阀换向,实现快速回程。试分析:
⑴试说明图7-12所示系统工作循环各阶段油路导通情况(本机快速下降是靠自重拉下)。
⑵阀7、3、5与10的作用。
⑶在图7-12中,两个三位四通电液换向阀6和11所选用的中位滑阀机能的作用是什么? 解:(这是哪个问题的答案?) 上缸快速下降 加压 保压 泄压 快速回程 下缸 顶出 下缸 回程 1DT + + + - - - - 2DT - - - + + - - 3DT - - - - - - + 4DT - - - - - + - 阀9 - + + - - - - (1) 上缸快速下降:1DT通电
换向阀6右端→先导电磁阀→油箱
上缸下腔→阀7→阀6左位→阀11中位→油箱
加压:1DT与阀9通电随负载增加,主油路压力上升,下缸下腔压力也上升;当压力
超过阀15预调压力时,下缸活塞向下浮动。上缸压力达到溢流阀2预调压力时,开始溢流加压压力达最大值。
保压:同上 泄压:2DT通电
控制油路:泵1→阀5→先导电磁阀右位→打开液压单向阀14
阀7控制口与阀6左端→先导电磁阀右位→油箱,阀6会中位
主油路:上缸上腔→阀14→阀12上位→油箱、上缸上腔泄压
快速回程:2DT通电,泄压结束,上缸上腔压力降低,阀12切换,打开阀13 控制油路:泵1→阀5→先导电磁阀右位→阀13→阀6右端 阀6左端→先导电磁阀右位→油箱
主油路:泵1→阀3→阀6→阀7→上缸上腔→打开充油阀14
上缸上腔→充油阀14→充油箱,活塞上升
下缸顶出:4DT通电
泵1→阀3→阀6中位→阀11右位→下缸下腔 下缸下腔→阀11右位→油箱 下缸回程:3DT通电
泵1→阀3→阀6中位→阀11左位→下缸下腔 下缸下腔→阀11左位→油箱
⑵阀7的作用是当活塞在上端位置时,减少下腔的泄漏,使活塞不致自行下滑。
阀3的作用是当上缸快速下降压力降低时,保证控制油路的压力。 阀5的作用是使控制油路的压力稳定,并控制在一个较低值。
阀10的作用是安全阀,防止上缸下腔压力过高而损坏下缸盖与密封装置。
⑶①下缸不运动时,阀11处于中位,这时压力油路可以通油箱卸荷,而且下缸上腔应通油箱卸压,当活塞下浮时,上腔可以油箱吸油,故阀11中位采用P型机能
②压机不运动时,阀6与阀11都处于中位,泵1可以通过换向阀卸荷,故阀6中位采用M型机能 3.图7-13所示为叉车液压系统。其功能有升降货物,装货框架前、后倾斜及转向等。阀7是防止因发动机突然停转使泵失压而设置的后倾锁紧阀。阀8用来调节货物下降时的速度,并使下降速度不因货物重量不同而改变。阀9是手动随动(伺服)阀,由方向盘通过转向器与垂臂10控制叉车转向。试分析:
⑴液压系统工作原理。
⑵液压系统基本回路组成和系统中各阀的作用(答案中只介绍了阀2的作用)。 解:⑴图示位置泵1输出的压力油经分流阀2分为了二路压力油,一路经伺服阀9与背压阀4流回油箱;另一路经5、6回油箱卸荷。扳动伺服阀9即可控制叉车转向。扳动阀6即可控制框架倾倒。扳动阀5即可控制货物的升降。阀3起安全阀作用,防止叉车超载。
⑵本系统由节流调速回路,锁紧回路与卸荷回路组成。阀2的作用是分流,使升降缸与倾斜缸不工作时,叉车仍可以转向。叉车不转向时,两缸仍可工作。