第二篇机械创意机构设计基础

五、挠性件传动机构

挠性件是一种简单实用的传动形式,只要改变轮子的大小就可以改变传递转速。图4-17为常用的利用塔轮(阶梯轮)来改变传动速度的方法。图4-18是利用锥形体改变传递转速的示意图。

图4-19所示为在两轴间用非圆形轮的链传动,一个是偏心轮,一个是心形轮,当偏心轮O1 轴等速旋转时,O2就变速旋转。

第五章 获得往复运动的机构

往复运动机构也大量地应用于产品的功能设计中。例如,刨床上的刨刀的来回运动、发动机汽缸中的活塞的往复运动等。直线往复运动和往复摆动可以由多种方法获得。

第一节 获得直线运动的机构

直线往复运动在行程的两端有必然的减速和停止,再做回返的运动。通常提供原动力的机械是发动机或电动机,输出的是均匀旋转运动。因此,要获得直线往复运动就是如何将旋转运动转变为直线往复运动。 一、曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是一种典型的由转动变为直线往复运动的机构。图5-1是一个往复式给煤机的简图。图5-2所示是汽车车门启闭机构,气源进入气缸1,与活塞杆相铰接的角形摆杆3绕固定销轴心A转动,滑块C在滑道6内移动,两扇车门4做平面运动可由关闭位置I到开启位置II。图5-3为多曲柄滑块机构,大大地拓宽了运用范围。

二、齿轮齿条机构

当齿轮的轴心固定,成为主动轮,则齿条在齿轮的拨动下做直线运动。图5-4(a)所示为一个钻双孔装置,两个钻头1、9的杆2、8分别作成齿条状,齿轮3、7分别与其啮合。在操作手柄8的控制下,通过一对啮合的扇形齿轮4、5使两齿条同时进给,在工件10上钻出轴线相互成90°的孔。齿轮齿条机构常用于机械设备的主传动系统、进给机构、自动生产线传送装置、仪器支架的升降装置等,如图5-4(b)所示。

图5-5所示的印刷机大行程送纸机构中,原动力轮转动一转只能获得再加一齿轮,可使机件(上齿条)获得

的行程,称为行程倍增机构。

的送纸行程,

三、推杆凸轮机构

图5-6所示为凸轮机构原理及应用。凸轮转动时,推杆的行程由凸轮大小半径的差决定,推杆运动速度的变化由凸轮的轮廓曲线和转速决定。图5-7中列出了几个凸轮机构的简单例子。

四、斜面机构

图5-8所示为斜面机构原理图和简单运用的例子。

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