五、挠性件传动机构
挠性件是一种简单实用的传动形式，只要改变轮子的大小就可以改变传递转速。图4-17为常用的利用塔轮（阶梯轮）来改变传动速度的方法。图4-18是利用锥形体改变传递转速的示意图。
图4-19所示为在两轴间用非圆形轮的链传动，一个是偏心轮，一个是心形轮，当偏心轮O1 轴等速旋转时，O2就变速旋转。
第五章 获得往复运动的机构
往复运动机构也大量地应用于产品的功能设计中。例如，刨床上的刨刀的来回运动、发动机汽缸中的活塞的往复运动等。直线往复运动和往复摆动可以由多种方法获得。
第一节 获得直线运动的机构
直线往复运动在行程的两端有必然的减速和停止，再做回返的运动。通常提供原动力的机械是发动机或电动机，输出的是均匀旋转运动。因此，要获得直线往复运动就是如何将旋转运动转变为直线往复运动。 一、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是一种典型的由转动变为直线往复运动的机构。图5-1是一个往复式给煤机的简图。图5-2所示是汽车车门启闭机构，气源进入气缸1，与活塞杆相铰接的角形摆杆3绕固定销轴心A转动，滑块C在滑道6内移动，两扇车门4做平面运动可由关闭位置I到开启位置II。图5-3为多曲柄滑块机构，大大地拓宽了运用范围。
二、齿轮齿条机构
当齿轮的轴心固定，成为主动轮，则齿条在齿轮的拨动下做直线运动。图5-4（a）所示为一个钻双孔装置，两个钻头1、9的杆2、8分别作成齿条状，齿轮3、7分别与其啮合。在操作手柄8的控制下，通过一对啮合的扇形齿轮4、5使两齿条同时进给，在工件10上钻出轴线相互成90°的孔。齿轮齿条机构常用于机械设备的主传动系统、进给机构、自动生产线传送装置、仪器支架的升降装置等，如图5-4（b）所示。
图5-5所示的印刷机大行程送纸机构中，原动力轮转动一转只能获得再加一齿轮，可使机件（上齿条）获得
的行程，称为行程倍增机构。
的送纸行程，
三、推杆凸轮机构
图5-6所示为凸轮机构原理及应用。凸轮转动时，推杆的行程由凸轮大小半径的差决定，推杆运动速度的变化由凸轮的轮廓曲线和转速决定。图5-7中列出了几个凸轮机构的简单例子。
四、斜面机构
图5-8所示为斜面机构原理图和简单运用的例子。