以会供行为摧毁精、尘、风的粗乐，远离五怖畏，灭尽有漏而获得见道赐大安慰瑜伽。获得见道时会远离五种怖畏2，第一，无有断食的怖畏，比如我现在找不到食物，“会不会没有饮食啊”这种怖畏是没有的；第二无有死亡的怖畏，获得一地菩萨以上，对死亡不再担忧；第三，无有不赞自的畏惧，“为什么赞叹他、不赞叹我”，这种怖畏是没有的；第四，无有堕恶趣的畏惧；第五，于众眷属中无有畏惧。《大圆满心性休息大车疏》里面应该有。
三、赐大安慰瑜伽，包括第六殊胜地，清净众生的障碍、现量见到法性自相，从而成就空乐智慧光明天尊身，一千二百功德获得自在，前往报身五部刹土听闻佛法等，显现见道的一切功德。从见道光明中出定而现证修道，获得大授记瑜伽。
四、获大授记瑜伽，包括第七所缘生果地，此瑜伽清净同时存在的障碍后，成就证悟法性之智慧以及清净天尊身，显现不间断的双运身。
五、究竟道时获得大妙力道圆满瑜伽，此瑜伽包括第八安住不变地、第九周遍法性地以及第十圆满相融地，依次清净粗、中、细的随眠烦恼障碍。
如是大授记瑜伽和大妙力道圆满瑜伽所包括的修道四地，按照共同乘而言，则为修道九地所摄，修道的功德从见道的一千二百功德的千倍，直至等同千万俱胝那由他不可言语刹土极细微尘数之间次第增
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初学之菩萨，有五怖畏：一、不活畏，行布施者，恐己不能过活，而不能尽所有。二、恶名畏，恐己恶名，不能为和光同尘之行。三、死畏，虽发广大之心，然恐死而不能舍身命。四、恶道畏，恐己堕于恶道，而对治不善法。五、大众咸德畏，恐众多之人或威德之人，不能于其前为狮子吼。
上3，显现四幻化、十自在等所有功德。如此四学道究竟后，获得果灌顶末际所依精、尘、风4三者的细微之因已断绝，从而使能依微细心识也得以清净，最终现前与二十五果法5无二无别、任运自成的大乐身。
上述的五瑜伽与十地的定义，在显宗经部、根本续《大幻化网》以及窍诀大圆满当中，虽然未曾见过有明确宣说，但一般而言，五瑜伽中的第一意乐心瑜伽是指在资粮道时，光明与本尊身二者仅仅是由意乐引发的信解之对境，并非真正现量见到，因此称为意乐心瑜伽。第二辨大种瑜伽：获得加行道时，虽然仍属有漏法，但不会再度退转，因为种性已经确定了。《现观庄严论》也说：获得加行道忍位时，不会堕入恶趣。此瑜伽包括三个地。第三赐大安慰瑜伽：见道时远离五怖畏等，现量见到法性超离一切世间法，因而称为赐大安慰瑜伽。第四获大授记瑜伽：此处指获得修道时，在第八地以时处等固定方式真实获得如来的授记，因此称为获大授记瑜伽。第五大妙力圆满瑜伽：究竟道时，学道双运功德的妙力已经究竟圆满，所以称为大妙力圆满瑜伽。
下面对十地的概念作个介绍： 由于资粮道时有漏与退转都有，因而称为第一不定迁变地；第一瑜伽阶段的一切现证是生起能依加行道等的根本，故而称为第二能依根本地，此二者均属资粮道。加行道时，净除障碍见道义光明之现行因的
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此处与《入中论》的算法相同。
精尘风，指贪嗔痴细微的习气，也即经常所谓的三现迁移习气。 5
二十五果法：五身、五语、五智、五功德、五事业即佛陀之二十五功德。
一切习气，因而称为第三净除粗障地；昼夜不间断以如幻方式修学双运之因，所以称为第四恒时修学地；依靠近因所积的福德获得无漏智慧，故而称为第五福德所依地，此三者包括在加行道当中。
堪布云嘎在《三戒论》的讲义里面，把阿努约嘎这一部分讲得特别广，对五瑜伽和十地的每一个概念都解释得非常清楚。以前堪布德巴讲过一次，谛察活佛给大家灌顶以后，在窍诀修持时特别喜欢亲自去指导，并要求一定要背诵五瑜伽、十地等。有些大善知识和有智慧的人，不论遇到什么学问，都会有浓厚的兴趣；很愚笨和性格与法不相应的人，不管看到什么书，都觉得：这个与我不相应、那个与我不相应……就像胃病患者见到食物一样。所以，不管遇到什么法，都应该以恭敬心接受，这一点非常重要。
见道时现量见到义光明，依此可使无漏功德与日俱增，更为殊胜，故称为第六趋至殊胜地。修道时，观想并修习有学道的双运之义，而成就无学果位的双运身，为此称为第七所缘生果地。这一地由修道所包括。究竟道时，恒时安住于法界智慧无二无别的密意中，无有迁变，由此称为第八安住不变地；法性义光明与有法圣尊身的显现二者无离无合之法性手印周遍一切，因此称为第九周遍法性地；妙力显现的庄严色身均于无生法界中圆满究竟，圆融一味，为此称第十圆满相融地。
这一切地的大多数名称，是从不固定方面来说的，它们都属于有学地，各自的暂时障碍清净而获得上地功德，因而按照暂时安立的各自定义来看，那一
地的补特伽罗也不一定具足所有的条件。最后一地虽然称为无学地，也只是名称而已，就像阿罗汉向也可以称为阿罗汉，实际并非真正的阿罗汉一样。
第三明点瑜伽，入门：着重强调获得有戏、无戏、极无戏、最无戏四灌顶。 《上师心滴》和《杰珍大圆满》当中都讲到了这四种灌顶。“戏”一般是勤作的意思，最初宝瓶灌顶是有勤作的，中间无有勤作，最后是最无勤作，在最无戏的时候只要观一观自心……很多人得过上师心滴的灌顶，在最无戏灌顶时比较简单，什么都不用准备，只要观赤裸本性就可以了。
见解：断定诸法于觉性本体中原本就已成佛，不需要依靠地道而再次修成。
修持：懈怠者无勤而解脱，以本来清净自然安住来护持境界。懈怠者每天观自己心的本性就可以，听课也不用去……现在可能很多人都是懈怠者无勤得解脱吧。精进者有勤而解脱，即依靠顿超六要6开启如来藏之密藏门，从而现量见到如来藏光明。
行为：一切显现均现为法性游舞，因此远离破立贪执而安住。
果位：究竟四相而趋至任运圆满普贤如来无别地或无上智慧地。
此三乘无需依靠对治刻意断除一切烦恼，具有将觉性智慧转为道用的方便，因而称为随转方便乘。
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六要：身要、语要、心要、境要、门要、显现要。