? D. 正确答案：A、D 36D 判断(1分) 离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。 ? A. ? B. 正确答案：B 37C 判断(1分) 某离散控制系统时.该系统稳态误差为 ? A. ? B. （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 正确答案：B 38C 判断(1分) 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是输入和初始状态都等于零。 ? A. ? B. 正确答案：B 39D 判断(1分) 代表时域中的延迟算子 ? A. ? B. 正确答案：B 40D 判断(1分) 脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换 ? A. ? B. 正确答案：A 41D 判断(1分) 照一定的时间间隔对连续信号进行采样，将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程称之为采样过程 ? A. ? B. 正确答案：B 42C 判断(1分) 脉冲传递函数反映的是系统输入信号与输出信号之间的传递关系。 ? A. ? B. 正确答案：A 43D 判断(1分) 在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。 ? A. ? B. 正确答案：B 44D 判断(1分) 自激振荡是非线性系统特有的形式 ? A. ? B. 正确答案：B 45C 判断(1分) 自激振荡都是不稳定的振荡过程 ? A. ? B. 正确答案：A 46D 判断(1分) 非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断 ? A.