设数字控制系统的框图如下，已知，T =0.5秒，
对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）
?
A.
系统输出的z变换为
?
B.
数字控制器的脉冲传递函数为
?
C.
误差信号的z变换为
?
D.
误差信号的z变换为
正确答案：B、D
29
多选(3分)
非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是( )
?
A.
P点和Q点都存在自持振荡
?
B.
系统有可能发生自持振荡
?
C.
P处存在自持振荡
?
D.
Q处存在自持振荡
正确答案：B、C、D
30
多选(3分)
求下图中以电压变量___。（）
为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态
的状态方程为___，以电阻上的电压作为输出量的输出方程为
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
正确答案：B、C
31
多选(3分)
已知系统的状态空间模型为
现用
进行状态变换,其变换矩阵为
则状态变换后的状态方程和输出方程分别为：（）
?
A.