3．半闭环控制数控机床
半闭环控制系统采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，
推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进 行控制。
五、其它分类方式
1．按加工方式分类
可以分为金属切削类数控机床、金属成形类数控机床、数控特种加工机床、 其它类型数控机床等。 2．按照功能水平分类
可分为高、中、低档三类。 六、数控机床的应用范围 1．适于加工的零件
（1）多品种、小批量生产的零件。 （2）结构比较复杂的零件。 （3）需要频繁改型的零件。
（4）价值昂贵，不允许报废的关键零件。 （5）需要最小生产周期的急需零件。 （6）周期性投产的零件。 （7）新产品试制中的零件。 2．典型数控机床的加工应用 （1）数控车床
1）几何精度要求高、尺寸精度要求高的回转体零件。 2）表面质量要求高的回转体零件。 3）表面形状复杂的回转体零件。 4）带特殊螺纹的回转体零件。
（2）数控铣床
1）平面轮廓类零件 2）变斜角类零件 3）空间曲面轮廓零件 （3）加工中心 1）箱体零件
2）盘、套、板类零件 3）整体叶轮类零件 4）模具类零件 5）异形零件
第五节 数控机床坐标系 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。 通过这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动手设置机床加工坐标系的能力。 机床坐标系的确定步骤及方法: （1）机床相对运动的规定
在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （2）机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如下图所示。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
图立式数控铣床
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：
笛卡尔直角坐标系
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,见上图。
（3）运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图所示为数控车床上两个运动的正方向。
图 机床运动的方向
第七节 数控机床的维护
数控设备的正确操作和维护保养是正确使用数控设备的关键因素之一。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。
一、 引言
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控设备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴机械加工制造业的渗透形成的机电一体化产品，其技术范围覆盖制造业很多领域，是现代制造业的关键设备，是企业提高效率和竞争力的关键设备。 数控设备的正确操作和维护保养是正确使用数控设备的关键因素之一。正确的操作使用能够防止机床非正
常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。
二、 数控设备使用中应注意的问题 1 数控设备的使用环境
为提高数控设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，