需要开发了有一定特色和专用性更强的APT衍生语言。如美国的ADAPT、德国的EXAPT、日本的HAPT、英国的FAPT、法国的IFAPT及我国的EAPT等。
（3）CAD/CAM数控加工系统——1972年，美国洛克西德-加利福尼亚飞机制造公司首先研制成功集计算机辅助设计、绘图仪及数控加工程序编制于一体的CADCAM系统。标志着CAD/CAM一体化时代的到来。1975年，法国答索飞机制造公司引进了CADCAM系统，CALLBRB增加了二维设计和绘图功能。1978年在进一步扩充
和开发的基础上，推出了CATIA系统。从此以后，数控编程系统进入了CAD/CAM一体化时代。
（4）应用较为广泛的数控编程系统——APT-Ⅳ/SS、CADCAM、CATLA、EUKLID、UGⅡ、INTERGRAPH、PRO/ENGINEERING以及MASTERCAM等。国内也推出了NPU/GNCP、INTECAD等系统。
3. 数控编程的关键技术 （1）
复杂零件的几何建模——目的：根据图纸或零件特征点数据建立满足精度要求的零件的几何模型。
（2）加工方案与加工参数的选择——目的：选取合适的加工机床、加工刀具组合以及合理的加工工艺。
（3刀具轨迹规划与路径生成——目的：获得满足精度要求、具有较高加工效率、且能够同时满足工件及刀具与机床安全性的刀具运动路径和刀位数据。
（4）数控加工过程仿真——目的：对数控加工的过程进行计算机仿真模拟，对加工方案、加工工艺，特别是刀具路径以及安全性进行检验。
（5）数控机床的后置处理——目的：将生成的刀位数据转换为具体的机床加工数据。
第三节 数控机床的工作原理及组成 备课人：边秀芳
教 学 方 法：板书、讲授
教学目的及要求：掌握数控机床的工作原理 数控机床的原理及组成
教 学 重 难 点：初步认识数控车床是怎样工作的
导 入 新 课：同学们，大家好，我们学习的是数控机床，有没有人知道数控机床是个什 么东西，大家一定会说，加工工件的机器。还有呢，现在我们就正式开始 学习数控机床的工作原理以及它的组成 讲 授 新 课：
一、数控机床的工作原理
数控机床的工作原理 ① 图样 程序 ② 数 控 装 置 ③ 伺 服 机 构 ④ 机 床 本 体 ⑤ 工件 （1）、根据零件图样进行各项准备。 （2）、按规定格式编制出加工程序。 （3）、将加工程序以代码形式完整记录在信息介质上。 （4）、将代码转变为电信号输出。 （5）、数控装置将结果以脉冲信号形式向伺服系统发出执行信号。 （6）、伺服系统向执行电机驱动机床进给机构发出严格指令。 二、数控机床的组成
控 制 装 置 数 控 装 置 伺服机构 辅助控制装 机 床 本 体 检测装置图 1-1 数控机床组成示意图 1.控制介质 纸带、磁带、磁盘、键盘 控制介质上存储着加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的移动信息. 2、数控装置 数控装置是由专用计算机或通用计算机所组成。 控制系统的主要作用是对输入的零件加工程序进行数字运算和逻辑运算，然后向伺 服系统发出控制信号。 3、伺服机构 伺服系统的主要作用是根据数控系统发出的控制信号驱动执行元件运动。 4、辅助控制装置 辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。 5、检测反馈装置 检测反馈装置将数控机床各个坐标轴的实际位移量、 速度参数检测出来， 转换成电信 号，并反馈到机床的数控装置中。 6、机床本体 机床本体是数控机床的主体， 是用于完成各种切削加工的机械部分， 包括主运动部件、 进给运动执行部件和床身、立柱、支承部件等。
第四节 数控机床的分类及应用
备课人:边秀芳
教学目标:1.掌握数控机床的分类方法
2.掌握数控机床的分类. 3.掌握数控机床坐标系 4.掌握数控机床机械结构特点 一、按工艺用途分类
1．一般数控机床
最普通的数控机床有钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床。 2．数控加工中心
加工中心是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带 自动换刀装置的数控机床。
二、按加工路线分类
1．点位控制机床
刀具与工件相对移动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑 两点之间的路径和方向。 2．直线控制机床
刀具与工件相对移动时，除控制从起点刀终点的准确定位外，还要保证平
行于坐标轴的直线切削运动。 3．轮廓控制机床
刀具与工件相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。
三、按可控制联动的坐标轴数分类
数控机床可控制联动的坐标轴数是指数控装置控制几个伺服电动机同时驱动机床移动部件运动的坐标轴数目。 1．两坐标联动
数控机床能同时控制两个坐标轴联动，即数控装置同时控制X和Z方向运 动，可用于加工各种曲线轮廓的回转体类零件。 2．三坐标联动
数控机床能同时控制三个坐标轴联动，此时，铣床称为三坐标数控铣床， 可用于加工曲面零件。 3．两轴半坐标联动
数控机床本身有三个坐标能作三个方向的运动，但控制装置只能同时控制 两个坐标联动，而第三个坐标只能作等距周期移动。 4．多坐标联动
能同时控制四个以上坐标轴联动的数控机床，多坐标数控机床的结构复杂、 精度要求高、程序编制复杂，主要应用于加工形状复杂的零件。
四、按控制方式分类
1．开环控制数控机床
开环控制数控机床系统中没有检测反馈装置，不检测运动的实际位置，没 有位置反馈信号。指令信息在控制系统中单方向传送，不反馈。
2．全闭环控制数控机床
安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要 求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止。