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所以要求电路设置必要的联锁环节，即将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法接通，这种利用两个接触器的辅助常闭触头实现相互控制的方式成为电气联锁。起互锁作用的常闭触头称为互锁触头。为提高生产效率，简便正反操作，常利用复合按钮组成“正—反—停”或“反—正—停”的互锁控制。复合按钮的常闭触头同样起到互锁作用，这样的互锁称为机械互锁[10-11]。该电路既有接触器常闭触头的电气互锁又有复合按钮常闭触头的机械互锁，即具有双重互锁。
2.3.2 能耗制动的控制
耗制动是电气制动，三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成一个固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。制动结束后，必须及时切除直流电源[12]。能
运转 0Φ
n?0
F 制动 RP ＋ T - － n
M 图2.3.2 能耗制动示意图 耗制动示意图如图2.3.2所示。
3 继电接触控制设计
3.1 专用行车主控制电路设计
1、由接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5和KM6分别控制电动机M1、M2、M3的正反转；
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2、M2、M3由热继电器FR1、FR2实现过载保护，M1为点动短时工作，故不设过载保护；
3、FU1实现短路保护，并由隔离开关QS作为电源控制；
4、为保证准确定位，并考虑到进退与升降运动由同一信号电动机拖动，且不会同时工作（联锁）。所以停车时，可采用同一个直流电源实现能耗制动。直流电源可采用低压交流电源经单相桥式整流得到。能耗制动回路中设有单独的短路保护，由FU2、FU4实现；
5、考虑到升降运动中吊有一定的重量，在行车平移中，需设置电磁抱闸制动控制。三相电磁铁YA与M3并联，当M3得电时，YA工作，松开刹车允许升降运动。M3失电时，YA释放，抱闸刹车，使吊篮稳定停留在空中，能安全的前后平移。[15-16]。主控制电路如图3.1
图3.1 电镀专用行车控制线路的主电路
M1正转左移，反转右移，采用点动控制，两地操作（控制操作台或现场操作）。在吊篮进退与升降运动中，不允许左右移动，故串联KA1～KA4常闭触点，以实现联锁。左右极限位保护，由固定于左右两端的限位开关SQ6、SQ7实现。
2）根据电镀工艺要求，行车前进运动与升降运动为自动控制，其控制过程是：按下SB11（见图），KM3及KA1吸合，行车前进，当运行到需要停留的槽位，例如到1槽清洗，由运动挡铁压下固定于道轨一侧的行程开关SQ1，SQ1常闭触点串在
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M2控制回路中。使KM3、KA1失电，M2停止旋转，同时由KA1常闭及SQ1常开触点接通前进制动回路。KM7、KT1得电，使M2制动行车准确停在1槽。制动时间由KT1调定，停留时间由KT4调定。若工艺要求1槽无需停留，则可扳动开关SA1，使其常开触点闭合，常闭触点打开，则行车继续前进。在M2制动的同时，由KM7常开触点接通KM6与KA4，使M3的正转，吊篮下降，至下限位，限位开关SQ11受压，使KM6失电。同时SQ11常开触点接通下降制动回路，而使其迅速停车。零件在槽内停留 时间由时间继电器KT4自动控制，由KT4延时闭合触点接通KM5，KA3，使M3反转，吊篮上升。到上极限位压下限位开关SQ10，使M3停转。同时SQ10常开触点接通上升制动回路，KM8和KT2得电，在制动的同时，由KM8常开触点接通行车前进控制回路。如此循环，直至按工艺要求完成零件的过程，行车到达绺，压SQ8自动停止前进，同时由SQ8常开触点接通KM4、KA2使行车自动回到原位。进退与升降之间，由KA1、KA2及KA3、KA4常闭触点串于对方控制回路，实现联锁。过载保护由FR1、FR2常闭触点串在M2、M3各自的控制回路中实现。
3）根据控制要求，KM3～KM6的副触点数量不够，因而采用KA1～KA4中间继电器办法来解决。
4）因设备调整需要，进退及升降控制应有连续运转控制，也有点动控制。 5）由FU5对控制电路进行短路保护。
6）为节省控制变压器，控制电压直接采用电网电压。 根据上述要求便可设计出如图3.2所示的控制电路。
SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SB1SB2SB3SB4SB9KM4SQ8SA1SA2SA3SA4SA5SQ1SQ2KM8KM3KM8KM6KM5KM9SQ1SA1SQ10SQ10SQ10SQ11KM2KM1SQ3SQ4SA5SA4SA3SA2SA1SQ5SB7KM5KT4KT5KT6KT7KT8SB8KM6KM7SQ9SB14SQ6SQ7KM7SB13SB11SB5KM3SB12SB6KT1
SB10SQ1SA1SQ1SA1SQ1SA1SQ1SA1KA1KA1KA2FR2KA3KA4L33FU5KM7KM4 本科毕业设计说明书 第 20 页 共 42 页
L23KA1KA2KA3KA4KA3KA4FR1 KM3KA1KM4KA2KM7KM1KM2后前左右 前退进移移 进制动KT1制动时间KM5KA3上升KM6KA4下降KM8上升制动KT2制动时间KM9下降制动KT3制动时间KT41槽停时间KT5 KT6 KT7 KT8 2345槽槽槽槽停停停停时时时时间间间间图3.2 电镀专用行车控制电路