毕业设计 智能循迹避障小车设计

{

while(1) {

you(); out=ZM[4]; D2=0;

if(youd==0) {

D2=1;

break; //道理同上 } } } } }

//效果：沿着黑线行走 中途遇见障碍物后退右转

附录二 实物图