自动立体车库PLC控制系统设计 冯燕伟 - 图文

自动立体车库PLC控制系统设计

图5.4手动工作方式选择车位模块

(4)手动方式车位位移模块

手动方式车位位移模块如图5.5所示。在此模块里面,通电后,首先手动模式打开,I0.3接通,I0.4、I0.5、I0.6都闭合,表示选择的是车位左移,然后M1.4接通,即选择了1号车位,I2.1断开,说明1号车位右左移的空间,最后1号车位左移输出。1、2、3号车位只能横移,没有升降,4、5、6号车位既可以横移,也可以升降,7、8、9、10号车位只能升降,不能横移。同理,可以说明其余车位的手动升降横移。

23

图5.5手动方式车位位移模块

24

自动立体车库PLC控制系统设计

(5)复位模块

复位模块如图5.6所示。电源接通,复位开关闭合,系统选择车位,并且判断车位具有哪个方向横移的空间,然后再进行复位操作。

图5.6 复位模块

(7)车位下降模块 a:4号车位下降模块

4号车位下降模块如图5.7所示。通电后,自动选择4号车位,如果1号车位左限位开关断开,则4号车位直接下降,如果1号车位左限位开关闭合,则将1号车位右移,然

25

后4号车位再下降。

图5.7 四号车位下降模块

b:5号车位自动下降模块

5号车位自动下降模块如图5.8所示。通电后,自动选择5号车位,如果2号车位左限位开关断开,则5号车位直接下降,如果2号车位左限位开关闭合,则将2号车位右移,然后5号车位再下降。

图5.8 五号车位自动下降模块

c:6号车位下降模块

6号车位下降模块如图5.9所示。通电后,自动选择6号车位,如果3号车位左限位开关断开,则6号车位直接下降,如果3号车位左限位开关闭合,则将3号车位右移,然后6号车位再下降。

图5.9 六号车位下降模块

d:7号车位下降模块

7号车位下降模块如图5.10所示。通电后,自动选择7号车位,如果4号车位和1号车的左限位开关都闭合,那么选择4号车位和1号车位,然后右移,7号车位下降;如果4号车位左限位开关闭合,1号车位左限位开关断开,那么选择4号车位并右移,7号车位下降;如果4号车位左限位开关断开,1号车位左限位开关闭合,那么选择1号车位并右移,7号车位下降;如果4号车位和1好车左限位开关都断开,那么7号车位直接下移。

26

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)