自动立体车库PLC控制系统设计
4.4 载车板的参数
由于现在市面上各类轿车包括一些全尺寸SUV的尺寸都不超过5000mm×1850mm×1550mm左右，所以每个车位的尺寸是6000×2500×1800，载车板的尺寸则为6000×2500×150。材料选择具有高强度、韧性好、易于加工的热轧钢。一块载车板的质量为1800Kg左右。
4.5 电机的选择
在升降横移式自动立体车库的控制系统中，分为两个传动系统，为升降传动系统和横移传动系统。所有需要存取的车辆都是通过升降和横移两个传动系统到达预定的位置，然后进行存取。
4.5.1 升级电机的选择：
一般汽车质量都不超过1800Kg。根据GB 17907—1999《机械式停车设备 通用安全存取车时间不超过120秒。可以估算整个升降电机的功率为：
F?S36000?10?5.4??1.6KWT120 （4.1）
P1.6P总?额??1.8KW0.90.9通过查阅《机械设计课程设计常用标准和规范》选择Y132S-8型三相异步电动机，转速750r/min，功率为2.2kW。 4.5.2 横移电机的选择
横移电机采用功率为0.2kW。
P额?4.6 自动立体车库主电路图
主电路图如图4.3所示：
图4.3 自动立体车库主电路图
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5 自动立体车库可编程控制系统的软件设计
5.1 自动立体车库运行流程图
（1）自动立体车库运行流程图如图5.1所示
图5.1 自动立体车库运行流程图
5.2 PLC梯形图
5.2.1 PLC仿真软件的选择
本次论文里选择西门子的STEP 7作为自动立体车库PLC控制系统实现仿真的软件。STEP 7具有硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。另外，在STEP 7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中[15]。
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自动立体车库PLC控制系统设计
5.2.2 PLC梯形图的绘制
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的[16]。 （1）自动手动工作方式选择模块：
手动自动工作方式选择模块如图5.2所示。I0.0为常闭开关，通电后闭合，M0.0通电，I0.1和I0.2断开，即选择自动工作方式。同理，I0.1为常闭开关，通电后闭合，M0.1通电，I0.0和I0.2断开，即选择手动工作方式。
图5.2 自动手动工作方式模块选择
（2）自动工作方式选择车位模块：
自动工作方式选择车位模块如图5.3所示。首先自动工作方式接通，I1.0为常闭开关，通电闭合，I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、I2.0都闭合，也就是不能选择2、3、4、5、6、7、8、9、10号车位，所以自动选择1号车位。同理，可以说明其它车位的自动选择。
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图5.3 自动工作方式选择车位模块
（3）手动工作方式选择车位模块：
手动工作方式选择车位模块如图5.4所示。首先手动工作方式接通，I1.0为常闭开关，通电闭合，I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、I2.0都闭合，也就是不能选择2、3、4、5、6、7、8、9、10号车位，所以手动选择1号车位。同理，可以说明其它车位的手动选择。
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