30、 平台车质量m1?500 kg，可沿水平轨道运动。平台车上站有一人，质量m2?70 kg，车与人以共同速度v0向右方运动。如人相对平台车以速度vr?2 m/s向左方跳出，不计平台车水平方向的阻力及摩擦，问平台车增加的速度为多少？ 31、 计算下列情形下系统对固定轴O（图a、b）；相对轮心O（图c）的动量矩。 （1）.质量为m，半径为R的匀质圆盘以角速度?O转动；
（2）.质量为m，长为l的匀质杆在某瞬时以角速度?O绕定轴O转动；
（3）.质量为m，半径为R的匀质圆柱上固结质量为m/2的细杆。圆柱作纯滚动，轮心速度为vO。
32、 图示匀质细杆OA和EC的质量分别为50kg和100kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束反力。不计铰链摩擦。
33、 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘，半径为R，两车轮间的距离为πR。设坦克前进速度为v，试计算此质点系的动能。
34、 平面机构由两匀质杆AB、BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当滚A即将碰到铰支座O时A端的速度。
复习题参考答案
1、解：1）取OA杆为研究对象；2）受力分析
l/2 ql FAx A FAy FC M B ?F?0?F?0?M?0xyAFAx?0FAy?ql?FC?0FCl?M?ql?l?02 解得：
FAx?0qlM? 2lqlMFC??2lFoy?2、解：1）取OA杆为研究对象；
2）受力分析 Fox Foy O F MO 2m 2q A 1m
Fox?0?F?0Fox?03）?F?0Foy?2q-F?0 解：Foy?40KN
Mo?80KN?m（逆时针）?M?0Mo?F?1?2q?3?0xyO3、解1）圆环M点为动点，AB杆为动系，半圆环为定系；2）分析运动，
绝对运动：曲线运动； 相对运动：直线运动， 牵连运动：平动 O B C D ?va?大小？方向?vev0??vr?M ? vr ve va 皆如图所示由速度合成定理得：
解得： vr= 103mm/s。va= 20 3 mm / s
?x?R?cos2?4、.直角坐标法：，点M的运动方程：?
y?R?sin2??速度：
?sin2???2R?sin2????2R??vx?x ???v?y?2R?cos2??2R?cos2??y
22v?vx?vy?2R?
加速度：
?2cos2???4R?2cos2?????4R?x?ax?? ?22???a?y??4R?sin2???4R?sin2???y22a?ax?ay?4R?2
自然坐标法：设取Mo为弧坐标原点，Mo B（逆时针）方向为正方向。 则，点M的运动方程： s?2R? 速度：
??????2R?? v?s加速度：
????v2??a?an?a??an?n?4R?2n
?5、解：（1）选物块为研究对象，进行受力分析，画出其受力图如图所示
G FN
（2）分析运动 物块作直线运动，其运动方程为 x?h?R?esin?t
（3）根据质点运动微分方程
? 即m???FN?mg ?Fx?m?xx解得最大压力为FNmax?m(g?e?2) 最小压力为FNmin?m(g?e?2) 物块不离开导板的条件是FNmin?0 由此解得?e?g
所以，使物块不离开导板的?最大值
2?max?g e6、解：1）分析运动OA杆定轴转动，AB杆平面运动，滑块B平动 2）计算动能：
OA杆动能为TOA=l2mω02/6
AB杆角速度为：ω=0，B点速度为vB=vA= lω0也等于质心C的速度，其动能为：
2
TAB=mvc/2,
滑块B的动能为TB=mvB2/2, 系统动能T=TOA+TAB+TB
7、解：1）动点AB杆上的A点，动系凸轮，定系：地面 2）分析三种运动
绝对运动：竖直直线运动
相对运动：以C为原点以R为半径的圆弧运动 牵连运动：平动
3）速度分析：由速度合成定理
va 大小：?vr?？?vevo？
方向：vr 如图示va θ A ve Vo va?vetg30o?3vo?vAB 3C vr?23vo? 38、解：1）运动分析：OA杆定轴转动，AB杆、轮B作平面运动，
2）取OA杆得 vA=OAω=0.1?m/s
3）取AB杆：过A做AP⊥vA，过B做BP⊥vB则P为AB杆速度瞬心。
AB=0.13mAP=0.3mBP=0.23m，速度分析ωAB= vA/AP=
?3，rad/s（顺时针）
vA ω A vA 300 P A anBA A B vB ? O
加速度分析：
0 30aB anA aτBA B
aB 大小?a?A0n?aA?na?BA?aBA2 ？ ？BA?AB?2OA?OA方向解得：aB=
皆如图所示?215m/s2
aB4?2?rad/s2 4）取轮B为研究对象?B?R3