理论力学复习题
1、 如图所示不计自重的外伸梁AB，，已知：q，M，l求：支座A、
C处的约束反力。
q A l C M B
2、如图示的结构，OA梁上作用了一均布载荷和一集中力，已知分布载荷的荷集度q=10KN/m，F=20KN。求固定端O处的约束反力。
F O 1m 1m q A 2m
3、图示小环M套在半径为OC=R=120mm的固定半圆环和做平行移动
的直杆AB上。当OB=BC =60mm时，直杆AB做速度v0=30mm/s。
求：此时小环的相对速度和绝对速度。
O B C D M A
4、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA
的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度?转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试求解点M的运动方程，并求其速度和加速度。
5、半径为R的偏心轮绕O轴以匀角速度?转动，推动导板沿铅直轨道
运动，如图所示。导板顶部放有一质量为m的物块A，设偏心距（1）物块对导板的最大压力；OC?e，开始时OC沿水平线。求：（2）使物块不离开导板的?最大值。
6、图示曲柄连杆机构与滑块B连接。曲柄OA和绕O轴转动。并且曲柄OA以等角速度?0转动。已知机构的尺寸为：OA?lAB?3l，系统的每个构件均匀质，且质量都为m，求：当曲柄OA处于竖直向上时，系统的动能。
7、半径为R的半圆形凸轮C以匀速v0沿水平面向右运动，带动从动杆AB沿铅
垂上运动，如图所示。求θ=30o时，AB杆的速度。
B 三题图 θ A v0 C 8、如图所示的曲柄连杆滚轮机构，滚轮B在水平面上滚而不滑，并且滚轮的轮心B和OA杆的转轴O处于同一水平线上。已知：OA杆以匀角速度ω=? rad/s绕O转动，OA=0.1m；滚轮B的半径为R=0.05m，当机构运动到图示瞬间?=600，AB杆垂直OA杆。求：此时AB杆的角速度ωAB及滚轮B的角加速度?B。（18分）
A ω ? O B
9、图示机构由长为l质量为m的OA杆和半径为R质量为2m圆盘A焊接而成。
图示位置无初速释放。
求：刚释放时O处的约束反力。（18分）
O A B 焊接
10、图示机构中，直杆AB的质量为m，倾角为30o的三角块C质量为mC，当
AB杆铅垂下降时，推动三角块水平运动。不计各处摩擦，求AB杆的加速度。（16分）
B A 30o、 C
11、 画出下列各图中物体A或构件AB的受力图。未画重力的物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
(a) (b) (c)
12 、 画出下列每个标注字符的物体的受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。
(a) (b) (c)