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（5）分配总降速传动比
总降速传动比 i?nmin/nd?31.5/1440?0.02
又电动机转速nd?1440r/min不符合转速数列标准，因而增加一定比传动副。
<1>确定传动轴轴数
传动轴轴数 = 变速组数 + 定比传动副数 + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。
<2>确定各级转速并绘制转速图 由nmim?31.5r/min ??1.41
z = 12确定各级转速：
1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。
在五根轴中，除去电动机轴，其余四轴按传动顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。Ⅰ与Ⅱ、Ⅱ与Ⅲ、Ⅲ与Ⅳ轴之间的传动组分别设为a、b、c。现由Ⅳ（主轴）开始，确定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速：
① 先来确定Ⅲ轴的转速
传动组c 的变速范围为?6?1.416?8?Rmax?[8,10]，结合结构式， Ⅲ轴的转速只有一种可能：
125、180、250、355、500、710r/min。 ② 确定轴Ⅱ的转速
传动组b的级比指数为3，希望中间轴转速较小，因而为了避免升速，又不致传动比太小，可取
bi1?1/?3?1/2.8，bi2?1/1 轴Ⅱ的转速确定为：355、500、710r/min。 ③确定轴Ⅰ的转速
对于轴Ⅰ，其级比指数为1,可取
ai1?1/?2?1/2，ai2?1/??1/1.41，ai3?1/1 确定轴Ⅰ转速为710r/min。
由此也可确定加在电动机与主轴之间的定传动比i?1440/710?144/71。下面画出转速图（电动机转速与主轴最高转速相近）。
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电动机ⅠⅡⅢⅥ传动系统的转速图
<3>确定各变速组传动副齿数
根据表2-8（《机械制造装备设计》主编关慧贞、冯辛安）查得 ①传动组a:
ai1?1/?2?1/2，ai2?1/??1/1.41，ai3?1/1
ai1?1/?2?1/2时：Sz???57、60、63、66、69、72、75、78??
ai2?1/??1/1.41时：Sz???58、60、63、65、67、68、70、72、73、77?? ai3?1/1时：Sz???58、60、62、64、66、68、70、72、74、76??
可取Sz?72,于是可得轴Ⅰ齿轮齿数分别为：24、30、36。 于是ia1?24/48，ia2?30/42，ia3?36/36 可得轴Ⅱ上的三联齿轮齿数分别为：48、42、36。 ②传动组b:
查表8-1, bi1?1/?3?1/2.8，bi2?1/1
bi1?1/?3?1/2.8时：Sz???69、72、73、76、77、80、81、84、87??
bi2?1/1时：Sz???70、72、74、76、78、80、82、84、86??
可取 Sz?84，于是可得轴Ⅱ上双联齿轮的齿数分别为：22、42。 于是 bi1?22/62，bi2?42/42，得轴Ⅲ上两齿轮的齿数分别为：62、42。 ③传动组c:
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查表8-1,ci1?1/4,ic2?2
ci1?1/4时：Sz???84、85、89、90、94、95?? ic2?2时： Sz???72、75、78、81、84、87、89、90??
可取 Sz?90.
ci1?1/4为降速传动，取轴Ⅲ齿轮齿数为18； ic2?2为升速传动，取轴Ⅳ齿轮齿数为30。
于是得ci1?18/72,ic2?60/30
得轴Ⅲ两联动齿轮的齿数分别为18，60； 得轴Ⅳ两齿轮齿数分别为72，30。
1.4 绘制传动系统图
根据轴数，齿轮副，电动机等已知条件可有如下系统图：
2.动力设计
2.1 确定各轴转速
⑴确定主轴计算转速
由转速图可知：主轴的计算转速是低速第一个三分之一变速范围的最高以转
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速，即
nV??90r/min
⑵各传动轴的计算转速：
轴Ⅲ可从主轴90r/min按72/18的传动副找上去，轴Ⅲ的计算转速 125r/min；轴Ⅱ的计算转速为355r/min；轴Ⅰ的计算转速为710r/min。
[3]各齿轮的计算转速
传动组c中，18/72只需计算z = 18 的齿轮，计算转速为355r/min；60/30只需计算z = 30的齿轮，计算转速为250r/min；传动组b计算z = 22的齿轮，计算转速为355r/min；传动组a应计算z = 24的齿轮，计算转速为710r/min。
[4]核算主轴转速误差
n实?1440??126/?256?36/36?42/42?60/30?1417.5r/min n标?1400r/min
(n实?n标)n标?100%?(1417.5?1400)?100%?1.25%?5%
1400 所以合适。
[5]各轴的功率
p??Pd?1?2?3.80kW
2p???Pd?1?2?3?3.65kW 2p????Pd?1?3??3.51kW 2343pV??Pd?1?2?3?3.37kW
[6]计算各轴的输入转矩
Td?9550?Pd4?9550??26.53(N?m) nm1440Pd?1?24?0.96?0.99?9550??51.13(N?m) nm7102Pd?1?2?3T??9550?T???9550?nm4?0.96?0.992?0.97?9550??98.21(N?m)
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