升降横移式立体车库设计报告

东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

滚子定位圆弧半径 滚子定位角 rimin?0.505d1?9.62mm ri rimax?0.505d1?0.0693d1?9.80mm ? ?max90??140??134?42'z1 ??min90??120??114?42'z1 ?表4.2.2双排主动链轮参数

名称 符号 计算公式级结果 齿侧圆弧半径 滚子定位圆弧半径 滚子定位角 最小齿槽形状 最大齿槽形状 remin?0.008d1(z22?180)?247.50mm re remax?0.12d1(z2?2)?91.44mm ri rimin?0.505d1?9.62mm rimax?0.505d1?0.0693d1?9.80mm ? ?max90??140??137?38'z2 ??min90??120??117?38'z2 ?表4.2.3 双排从动链轮参数

名称 分度圆直径 齿顶圆直径 符号 d 计算公式及结果 d?p31.75??172.79mm180?180?sinsinz117 da 1.61.6damin?d?p(1?)?d1?172.79?31.75?(1?)?19.05?182.50mmz117damax?d?1.25p?d1?172.79?1.25?31.75?19.05?193.43mm 16

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齿根圆直径 齿高 df df?d?d1?172.79?19.05?153.74mm ha hamin?0.5(p?d1)?0.5?(31.75?19.05)?6.35mmhamax?0.625p?0.5d1?0.8p0.8?31.75?0.625?31.75?0.5?19.05??11.81mmz117 确定的最大轴凸缘直径 dg 180?180?dg?pcot?1.04h2?0.76?31.75?cot?1.04?30.17?0.76?137.71mmz117 表4.2.4 双排主动链轮参数

名称 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿高 符号 d 计算公式及结果 d?p31.75??384.48mm??180180sinsinz238 da 1.61.6damin?d?p(1?)?d1?384.48?31.75?(1?)?19.05?395.84mmz238damax?d?1.25p?d1?384.48?1.25?31.75?19.05?405.12mm df df?d?d1?384.48?19.05?365.43mm ha hamin?0.5(p?d1)?0.5?(31.75?19.05)?6.35mmhamax?0.625p?0.5d1?0.8p0.8?31.75?0.625?31.75?0.5?19.05??10.99mmz238 确定的最大轴凸缘直径 dg 180?180?dg?pcot?1.04h2?0.76?31.75?cot?1.04?30.17?0.76?351.03mmz238 17

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表4.2.5 双排从动链轮参数

名称 齿宽 齿侧倒角 符号 计算公式及结果 bf1 bf1?0.93b1?0.93?18.90?17.58mm ba rx bfn ba?0.13p?0.13?31.75?4.13mm rx?p?31.75mm bfn?(n?1)pt?bf1?(2?1)?35.76?17.58?53.34mm齿侧半径 齿全宽 表4.2.6 双排链轮齿型参数

8) 双排链的静强度计算

由于链速为v?0.6ms低速链传动,其主要失效形式是链条的静拉断,对横移链进行静强度校核:

S?上式中

Q?[S]KAFt?Fc?Ff

Ft:有效圆周力Fc:离心力引起的拉力Ff:悬垂拉力

Ft?qv2,v?4ms时忽略不计Ff?max{Kfqa(Kf?sin?)qa,}100100

因为Ft数量级远远大于Ff,Fc,忽略Ff,Fc

S?174000?9.39?4~81.4?13242.24

完全满足静强度要求。 9) 双排链使用寿命计算

链板疲劳强度限定的额定功率为:

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p3?0.0028p)25.431.753?0.0028?31.75P0'?0.003?171.08?170.9?()?1.57kW25.4 P0'?0.003z11.08n10.9(滚子套筒冲击疲劳强度限定的额定功率:

950z11.5p0.8950?171.5?31.750.8P0???15104.93kWn11.5171.5

''查《机械设计手册》,多排链排数系数Kp?1.75,则

f1P1.4?2.2??1.76kW?P0'Kp1.75

使用寿命为:

107Kmp0'3.71Lp1071.75?1.573.7190T?()?2()??20383.58hz1n1f1P100171.4?2.2100 式中:Lp为链节数

10) 双排链的耐磨损工作能力计算 计算公式为

T?91500(c1c2c33LPz1i?pp)??[]?prvi?1p3.2d2

式中

T: 链条的磨损使用寿命(h);

Lp:链长,以节数表示;

v:链速(ms);

z1:小链轮齿数;

i:传动比;

[?p]p:许用磨损伸长率,按工作条件确定;

c1,c2,c3:磨损系数,节距系数,齿轮-速度系数;

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