SdKfz 251/7 Ausf.D 半履带装甲车 装备2x7.92mm MG34／MG42机枪
SdKfz 251/8 Ausf.C半履带装甲车(战场救护车)
SdKfz 251/9 Ausf.D \半履带装甲车 装备75mm KwK37 L/24炮 2x7.92mm MG34／MG42机枪
SdKfz 251/16 Ausf.D 半履带装甲车 装备2 x Flamm-werfer41 2x7.92mm MG34／MG42机枪
SdKfz 251/17 Ausf.C 自行防空炮 装备20mm FlaK 38 L/112.5防空炮 2x7.92mm MG34／MG42机枪
SdKfz 251/20 Ausf.D 半履带装甲车(探照灯)
SdKfz 251/22 Ausf.D 半履带装甲车 装备75mm PaK 40 L/48炮 1x7.92mm MG42机枪
SdKfz 252 半履带装甲车 装备1x7.92mm MG34机枪
SdKfz 253 半履带装甲车 装备1x7.92mm MG34机枪
SWS 半履带装甲车