25. 图a所示一重为柱半径r P=20kN的均质圆柱，置于倾角为?????°的斜面上，已知圆=0.5m,圆柱与斜面之间的滚动摩阻系数?=5mm，静摩擦因数fs=0.65。试求① 欲使圆柱沿斜面向上滚动所需施加最小的力 （平行于斜面）的的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力；②阻止圆柱向下滚动所需的力大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力。 参考答案： 解：（1）取圆柱为研究对象，画受力图（图b）。圆柱即将向上滚动，即顺时针滚动，则滚动摩擦力偶M为逆时针。此时有 26. 图示物块A置于斜面上，斜面倾角?=30°, 物块自重P=350N，在物块上加一水平力FT=100N, 物块与斜面间的静摩擦因数fs=0.35,动摩擦因数fd=0.25。试问物块是否平衡？并求出摩擦力的大小和方向。 参考答案： 27. 如图所示，长方体上作用了五个力，其中，F1=100 N, F2=150 N, F3=500 N, F4=200 N, F5=220 N, 各力方向如图中所示。且a=5m, b=4m, c=3m。 试求各力在坐标轴上的投影。 参考答案： 解：根据图示各力的方向计算各力在坐标轴上的投影如下：