21. 图 a所示梁AB，其A端为固定铰链支座，B端为活动铰链支座。梁的跨度为l = 4a，梁的左半部分作用有集度为q的均布荷载，在D截面处有矩为Me的力偶作用。梁的自重及各处摩擦均不计。试求A和B处的支座约束力。 参考答案： 解： （1）选梁AB为研究对象。 22. 一汽车起重机，车身重P，转盘重P，起重机吊臂重P，如图所示。试求123当吊臂在汽车纵向对称面内时，不至于使汽车翻倒的最大起重量Pmax。 参考答案： 解：（1）取汽车起重机为研究对象。 23. 试判别图示桁架中哪些杆其内力等于零，即所谓“零杆”。你能否总结出判别零杆的规律？ 参考答案： 参考答案 （a） DE ， EF， FG， BG (b) BC ， AC 24. 自重P = 1.0 kN的物块置于水平支承面上，受倾斜力F 1= 0.5 kN作用，并分别如图 a、b中所示。物块与水平支承面之间的静摩擦因数动摩擦因数f 力。 d f s= 0.40，= 0.30，问在图中两种情况下物块是否滑动？并求出摩擦 参考答案： 解：假设物块处于平衡状态，求保持平衡所需的摩擦力。 （1）对图5-4 a 所示的物块，画出受力图（图5-4c）