精选文库
换，看是否正常即可判断出好坏。）
6.13 00E0号报警 过回生警告
6.131 回生电阻发热警告
6.14 00E1 号报警 过负载警告
6.141 检查到过负载水平一80℅的值。
6.142 检查各个轴的运动负载情况
6.15 Z70 0001 绝对位置错误
6.151 确定电池的电压及安装情况 6.152 原点初期化未完成
6.153 依次设定各轴原点并将其归原点
6.154 根据原点位置及机床的机械行程确定正负极性参数值
6.16 Z70 0002 在NC中记忆的绝对位置参考数据被破坏
6.161 检查电池电量是否正常
6.162 检查原点复归参数是否正确或有人动过
6.163 查伺服器与电机通讯是是否正常 6.164 完毕OK后，按照55号报警解决方案进行处理
6.17 Z70 0003 用于检测绝对位置的参数被更改
6.171 检查以下参数是否正确 #1003，#1016，#1017 #1018，#1040，#2049
#2201，#2202，#2218 #2219，#2220，#2225
6.172 完成后进行原点初始化
6.18 Z70 0004 原点初始化完成位置与栅格点位置不一致
6.181 重新进行原点初始化
6.19 Z70 0005 绝对位置数据遭到破坏
6.191 重新进行原点位置设定及行程极性设定 6.192 重新开启电源即可
6.20 Z70 0080 绝对数据丢失 可能是检出器内的多回转器计
—
13
精选文库
数数据错误
6.201 进行检出器的更换 6.202 然后进行原点初期化 6.203 重新启动电源即可
6.21 Z71 0001 25 绝对位置检出器备份电压不足
6.211 更换电池，检查各部分电缆线及伺服线是否连完好，然后接同电源进行原点初
始化
6.22 Z71 0003 91 在操作期间不能与绝对位置检出器进行通讯
6.221 检查和更换电缆线、伺服检出线，再次接通原点并进行原点初始化 6.222 重新启动电源即可
6.23 Z71 0004 93 当设定绝对位置时，绝对位置数据跳动
6.231 检查和更换电缆线以及伺服检出线，重起电源后并进行原点初始化检查和更
换电缆、卡或检出器，重新启动电源并进行原点初始化 6.232 重新启动电源即可恢复正常！
6.24 Z71 0005 92 绝对位置检出器的序号数据出错 6.241 检查和更换电缆、检出器
6.242 再此接通电源后 可实现参考点复归
—
14
精选文库
〈七〉电气电路问题
7.1 冷油机AL1、AL2 报警 电源相序有问题及过载故障
7.11 调换三相输入电源中的任意两相（AL1报警） 7.12 将热继电器上面的绿色复位按钮复位（AL2报警）
7.2 工作灯无法正常工作 电路不正常
7.21 检查面板按键功能是否正常，查看I/F中的点是否有变化 7.22 在面板工作灯为打开的时候测量工作灯两端的电压值，如果电压显示为AC220V，
则证明工作灯线路有松动或工作灯有烧毁，如果电压显示为0V时，则检查控制工作灯的中间继电器是否能正常工作，以及检查相联系的电路端子是否有松动。
7.3 警示灯不工作
7.31 确认电路是否正确
7.32 确认DC24V电源是否正常 7.33 确认PLC信号是否有输出 7.34 确认警示灯灯泡是否烧毁
7.4 电源无法上电
7.41 确认AC380V电源是否正常及是否有缺相或短路情况 7.42 确认 AC220V电源是否正常 7.43 确认DC24V电源是否正常 7.44 确定上电电路是否正确
7.46 确认上电启动及停止开关是否完好
7.47 确认DC24V与DC0V及地线之间是否有短路 7.47 确定上电继电器线圈及常开触点是否 正常 7.48 确认线路是否有松动
7.49 确认继电器线圈的电压是否为额定电压
7.5 上电时接触器发生强烈的振动响声
7.51 确认接触器线圈两端的电压是否与接触器线圈额定电压一致 7.52 更换接触器
7.6 旋开急停开关时，EMG PLC 紧急停止未能解除
7.61 检查急停开关是否已坏
—
15
精选文库
7.62 检查急停控制线路是否正常 7.63 检查控制急停的继电器是否正常
7.64 检查PLC急停输入信号点是否有DC24V电压
7.7 旋开急停开关时，EMG EXIN 紧急停止未能解除
7.71 检查主机EMG信号电路是否为通路
7.8 面板上面的按键无法正常显示
7.81 检查I/O连接排线是否连接正确
7.9 打刀缸无法正常工作
7.91 是否在手动模式
7.92 在I/F诊断画面检查输入号点XD是否正确有效 7.93 在I/F诊断中检查X4是否为高电平
7.94 在I/F诊断画面检查输出点YF是否正确有效
7.95 在按下松刀按扭的情况下，测量松刀电磁阀两段的电压是否为DC24V（号码管
用直流40V档位测量UNCLAMP TOOL 与DC0V间电压值），正常则证明电磁阀已坏更换新的
7.96 在按下松刀按扭的情况下，测量控制松刀电磁阀得电的中间继电器常开点之间
的电压是否为DC0V，不是则要求更换继电器或检查继电器常开点电路 7.97 检查线路是否有松动或短路情况
7.10 吹气电磁阀不能正常工作
7.101 检查急停状态是否释放，确认没有报警信息
7.102 在面板上按下工件吹气键，在I/F诊断中检查是否有输出信号YC，如果没有，
则检查面板与远程I/O板DX110之间的排线是否连接完好
7.103 在面板上按下工件吹气键，检查线码AIR BLOW 与DC0V间电压值是否为
DC24V，有的话则需要更换电磁阀
7.104 在面板上按下工件吹气键，检查DC24V与AIR BLOW间电压是否为0V，不
为0V则需要更换继电器或检查线路
7.11 打油器不能正常工作
7.111 先检查打油器是否有报警，如果有依照报警信息解决，一般是液位及压力报
警，如果液位低报警，则给注油器加油到标准范围即可，如果是发生压力不足报 警，则要求检测机床的邮路是否有有漏油情况
7.12 检查打油器220V指示灯是否有亮，如果无则证明无电源回路，则需检查
220V主回路线路
7.13 如果手动打油可以而自动打油不成的话，则检查控制自动打油的继电器是否
有烧坏，（判断方法是强制YA输出，用AC220档位测量继电器常开点的电
—
16