192、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。
1.按标准中心距a=120mm安装时，求：① 齿数Z1、Z2； ② 啮合角a′；③ 节圆直径d1′、d2′
193．平面机构中若引入一个高副将引入___个约束，而引入一个低副将引入__ _个约束。 194．若使如题图(a)所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将 作机架。
195 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角a=200、中心距a=350mm、传动比i12=9/5，试
求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）
195、某传动装置中有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制），小齿轮的齿数Z1=24， 齿顶圆直径da1=78mm,
中心距a=135mm, 齿顶高系数
196．机构处于死点位置时，其传动角为 ，压力角为 。 197．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击；
运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。 现象。
200．斜齿轮在____面上具有渐开线齿形，在_____面上具有标准模数和标准压力角。
201．加工渐开线齿轮时，刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆不相切，这样加工出来的齿轮称为 齿轮。
202．两平行轴斜齿轮外啮合转动时，其螺旋角应大小 ，方向 。 203．采用 齿轮和 齿轮可使齿轮不发生根切的最小齿数小于17。 204．正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚变 ，齿槽宽变 ，齿顶高变 。 205． 圆锥齿轮的齿廓是 ___________渐开线。
206．在动平衡机上，进行刚形转子动平衡实验时，一般应在_____个平衡基面内进行。已经动平衡的转子______（一
定/不一定）满足静平衡条件。
207．为了减少机器稳定运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装_________。为了调节机器稳定运转中非周
期性速度波动的程度，应采用安装___________的方法。
208、周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) 209、自由度为1的周转轮系是 。
A. 差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系 210、行星轮系是指自由度 。
A. 为1的周转轮系 B. 为2的差动轮系 C. 为2的周转轮系
219、机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得? 220、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 221、机械安装飞轮的目的是：——————————————— 。
222、等效构件的 或 具有的动能等于原机械系统的总动能；
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*ha=1，顶隙系数c* =0.25，试计算这对齿轮的模数、传动比及大齿轮的齿数、分
度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高。（10分）
199．用范成法切制齿轮时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与齿轮坯基圆的切点，则被切的齿轮轮齿必将发生
223、机器产生速度波动的主要原因是 。速度波动的类型有 两种。 224、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 即可获得平衡。
225．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用_________________方法平衡。其平衡条件为 和 。
226．周期性速度波动可以用 调节,而非周期性速度波动可以用 调节。 226-1、机构具有确定运动的条件是 。
226-2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 226-3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ；组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在____________________。
226-4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 226-5、机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 226-6、机器周期性速度波动采用飞轮调节，非周期性速度波动采用 调节。
226-7、具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为__________________轮系。 226-8、标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。
226-9、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 即可获得平衡。 226-10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件 、 。 226-11计算机构自由度时需注意的问题包括_______、__________、__________。 226-12三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于___________。
226-13铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以______ 为机架时，可得曲柄摇杆机构。
226-14刚性转子的动平衡的条件是__________________________________。 226-15凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___________________的形状。
226-16渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在__________________面上，在尺寸计算时应该按____________________面参数代入直齿轮的计算公式。
226-17机械发生自锁时，其机械效率___________________________。
226-18一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是________________、________________。 226-19齿数为Z、螺旋角为β的渐开线斜齿轮的当量齿数计算公式为_________。
226-20用标准齿条形刀具加工齿数较少的齿轮时，为避免被加工齿轮发生根切现象，最小变位系数为xmin=_______________。
简答题
227，为了实现定传动比传动,对齿轮轮齿的齿廓曲线有什么要求? 228，计箅机构自由度时有哪些注意事项? 229，铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?
230，机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得? 231，凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 232、机构组成原理是什么？
233、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
234、凸轮从动件运动规律中，何谓 “柔性冲击”？
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235、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？
236、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？ 237、什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？ 238、渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？ 239、常见的间歇运动机构有哪些（4种以上）？分别简述其应用场合 240, 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
240、造成转子动不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？如何平衡？ 240、渐开线具有的特性有哪些？
240、什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 240、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
240、什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
作图、分析计算题
241、计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出 .
242、计算图8所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
图8
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e) f)
243、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，取构件AB为原动件时，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
243题图
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