机械原理习题集
1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( ) 2、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 ( ) 3、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的
独立运动。 ( ) 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min尽可能小一些。 ( ) 5、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。 ( ) 6、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 7、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在 ( )
8.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( )
9.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。( )
10.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 ( ) 11.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变 ( ) 12.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（ ) 13.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。 ( )
14.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。 ( )
15.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 ( )
16.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。 ( ) 17.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 ( ) 18.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。 ( ) 19.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 ( ) 20.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 ( ) 21) 对于结构尺寸为b/D>0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需要进行动平衡。 ( ) 22) 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件时,就必然有死点存在。 ( ) 23) 基圆内仍有渐开线。 ( ) 24) 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将增大 。 ( )
25）构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( )
26.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。 ( ) 27.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ( ) 28.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 ( ) 29.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 ( ) 30.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。 ( )
31.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。 ( )
32.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ( ) 33.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 ( ) 34.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( ) 35.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。 ( ) 36）凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在刚性冲击。 ( ) 37）用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。 ( ) 38）加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( ) 39）设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将增大。 ( )
40）差动轮系是指自由度为2的周转轮系。 ( )
41.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等 ( )
42.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。 ( )
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43.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。 ( ) 44.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 ( ) 45.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ( ) 46.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( ) 47.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 （ ) 48.周转轮系的传动比亦等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( ) 49若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 ( ) 50.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。 ( ) 51) 刚性转子动平衡的力学条件是惯性力系的主矩为零。 ( ) 52) 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 尽可能大一些。 ( )
53) 齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比 ( )
54) 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( ) 55）两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( ) 56.直动滚子推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 ( ) 57.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。 ( ) 58.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。 ( ) 59.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。 ( ) 60.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。 61.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 62.一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和x1+x2 < 0 。 ( ) 63.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比。 ( ) 64.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。 ( ) 65.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与基圆齿距的比值。 ( ) 66）当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 ( ) 67）当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （ ） 68）加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( )
69）平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。 ( ) 70）定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 （ )
71.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。 72.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。 ( )
73.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距略小于理论中心距时，为保证无侧隙啮合，( )
74.加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( ) 75.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。 ( )
应采用正传动。
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填空（选择）题
1、双曲柄机构除满足杆长条件外，还应选择 作为机架。
A. 最长杆 B. 最短杆 C. 连架杆 2、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。
A 从动件 B 机构自由度 C 运动副 3、机械自锁的条件是 。
A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零
4、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链
5、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。
A. 从动件 B.机构自由度 C.运动副
6、曲柄滑块机构若存在止点时，其主动件必须是 ，在此位置 与 共线。 A.曲柄,连杆，滑块 B.连杆，曲柄，滑块 C.滑块，曲柄，连杆 7、连杆机构为了满足较好的传力性能，要求传动角 和压力角 。
A. 较大，较小 B. 较小，较大 C. 较小，较小
8、机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0 。
A. 小于 B. 等于 C. 大于
9.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆
10.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角11. 机械自锁的条件是 。
A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零 12.平面四杆机构中存在止点取决于 是否与连杆共线。
A、 主动件 B、 从动件 C、摇杆 13.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min 。
00A、 尽可能小一些 B、 尽可能大一些 C、 为
＝ 。
14.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A、有 B、没有 C、不一定有
15．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
16、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 17、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆
18、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 19、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0°
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20、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 急回作用。
A．没有； B．有； C．不一定有 21、曲柄滑块机构通过 可演化成偏心轮机构。
A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状 22、机构具有确定运动的条件是 。
A．机构的自由度大于零；
B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对
23、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 时，将引入虚约束。
A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉 24、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 。
A．曲柄； B．滑块； C．连杆； D．导杆 25、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 。
A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心； C 、 相对瞬心。
26、____________是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构
27、对于曲柄摇杆机构，当 时，机构处于死点位置。
A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
28、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 D．前面的答案都不对 29、正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。
A. 大于 B. 小于 C. 等于 D.小于且等于 30、在凸轮机构中，具有刚性冲击的从动件运动规律是 。 A．等速运动规律 B．等加速等减速运动规律 C．余弦运动规律 D．正弦运动规律 31、机构组成原理是什么？
32、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
33，构件与零件的含义是不同的。构件是 ，
零件是 。
34，当行程速度变化系数K=1.5时,机构的极位夹角?= 。
35，速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必 36.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是 。 37. 由n个构件铰接于一点的复合铰链,应包含 个转动副。
38、当四杆机构的压力角?=90°时，传动角等于—————，该机构处于———————位置。 39、运动副是 。 40、机构具有确定运动的条件是 ；
40、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 41、机构具有确定运动的条件是 。
42、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。43、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ；组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 。
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